一种立体仓库的制作方法

本实用新型涉及到一种立体仓库。

背景技术：

现有的自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统，它的高度通常在规定高度以上。自动化立体仓库主要包括货架、堆垛机、出入库工作台、货物自动运输送带及操作控制系统。通过自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视。其中，为了能让货品直接进入到垂直输送机中，在货架内设有导轨，可在运输货品中的运输效果不够理想，不能将全部货品进入到货架内。

综上所述，如何能将货品直接进入到垂直输送机中，是现有技术中应该解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种立体仓库，具有操作简便、可自由升降的优点。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体仓库，包括：

出入库工作台；

货架，所述货架通过一对支腿安装在所述出入库工作台上，且所述货架内设有多个框架，所述框架上设有一导轨，且所述导轨的一端贯穿所述货架；

垂直输送机，所述垂直输送机设于所述出入库工作台的上部，且所述垂直输送机位于所述货架的一侧；

其中，所述导轨上设有多个穿梭车，所述穿梭车包括：

车身，所述车身整体呈内凹型壳体结构；

固定块，所述固定块与所述车身固接，且所述固定块位于所述车身的内凹部；

一对升降装置，一对升降装置设于所述固定块的上部，且一对升降装置之间设有一升降板。

进一步地，所述升降装置包括电机、驱动齿轮、从动齿条和伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述固定块的阶梯部上，所述电机通过电机座安装在所述固定块上，所述驱动齿轮套接在所述电机的输出轴上，所述从动齿条与所述伸缩杆的一侧固接。

更进一步地，所述驱动齿轮与所述从动齿条啮合传动。

更进一步地，所述伸缩杆包括伸缩部和固定部，所述固定部设置于所述固定块的阶梯部上,所述伸缩部套接在所述固定部的上部。

更进一步地，所述升降装置还包括套筒和连接块，所述套筒套接在所述固定部的底部，所述连接块的一端与所述伸缩部相连，所述连接块的另一端与所述升降板相连。

进一步地，所述车身通过万向轮与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述升降板上方设有一防滑板。

进一步地，所述导轨的一端设有一限位销钉。

本实用新型的有益效果是，由于在导轨上设有多个穿梭车，使得货品可顺利进入垂直输送机中，最终进入工作台，使本实用新型具有可自由升降的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。

图1为本实用新型的正向示意图。

图2为本实用新型的穿梭车的侧视图。

图3为本实用新型的穿梭车的正向剖视图。

图4为图3的b处的局部放大图。

图5为图4的c处的局部放大图。

附图标记列表：货架10、导轨20、垂直输送机30、出入库工作台40、穿梭车50、车身51、万向轮52、固定块53、阶梯部531、升降装置54、电机541、驱动齿轮542、从动齿条543、套筒544、伸缩杆545、伸缩部5451、固定部5452、连接块546、升降板55、防滑板551、限位销钉60。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例做进一步的详细说明。

参见附图1至图4，如图1、图2、图3和图4所示的一种立体仓库，包括出入库工作台40、货架10和垂直输送机30；所述货架10通过一对支腿11安装在所述出入库工作台40上，且所述货架10内设有多个框架，所述框架上设有一导轨20，且所述导轨20的一端贯穿所述货架10；所述垂直输送机30设于所述出入库工作台40的上部，且所述垂直输送机30位于所述货架10的一侧。

优选的，所述导轨20上设有多个穿梭车50，所述穿梭车50包括车身51、固定块53和一对升降装置54，所述车身51整体呈内凹型壳体结构；所述固定块53与所述车身51固接，且所述固定块53位于所述车身51的内凹部；一对升降装置54设于所述固定块53的上部，且一对升降装置54之间设有一升降板55。

优选的，所述升降装置54包括电机541、驱动齿轮542、从动齿条543和伸缩杆545，所述伸缩杆545设置于所述固定块53的阶梯部531上，所述电机541通过电机座安装在所述固定块53上，所述驱动齿轮542套接在所述电机541的输出轴上，所述从动齿条543与所述伸缩杆545的一侧固接。

优选的，所述驱动齿轮542与所述从动齿条543啮合传动。

如图5所示，所述伸缩杆545包括伸缩部5451和固定部5452，所述固定部5452设置于所述固定块53的阶梯部531上,所述伸缩部5451套接在所述固定部5452的上部。

优选的，所述升降装置54还包括套筒544和连接块546，所述套筒544套接在所述固定部5452的底部，所述连接块546的一端与所述伸缩部5451相连，所述连接块546的另一端与所述升降板55相连。设置以上结构，可在升降装置54工作时，

优选的，所述车身51通过万向轮52与所述导轨20滑动配合。

优选的，所述升降板55上方设有一防滑板551。设置以上结构，可防止货品从升降板55上滚落。

优选的，所述导轨20的一端设有一限位销钉60。设置以上结构，可以防止穿梭车50从导轨20上滑落。

综上所述，由于在导轨上设有多个穿梭车50，通过升降装置54来带动升降板55进行自由移动，根据驱动齿轮542与所述从动齿条543啮合传动，使得升降板55在竖向进行移动，使货品可顺利进入垂直输送机30中，最终进入工作台，在导轨20的一端设有一限位销钉60，可以有效防止穿梭车50从导轨20上滑落，使本实用新型具有操作简便、可自由升降的优点。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种立体仓库，其特征在于，包括：

出入库工作台(40)；

货架(10)，所述货架(10)通过一对支腿(11)安装在所述出入库工作台(40)上，且所述货架(10)内设有多个框架，所述框架上设有一导轨(20)，且所述导轨(20)的一端贯穿所述货架(10)；

垂直输送机(30)，所述垂直输送机(30)设于所述出入库工作台(40)的上部，且所述垂直输送机(30)位于所述货架(10)的一侧；

其中，所述导轨(20)上设有多个穿梭车(50)，所述穿梭车(50)包括：

车身(51)，所述车身(51)整体呈内凹型壳体结构；

固定块(53)，所述固定块(53)与所述车身(51)固接，且所述固定块(53)位于所述车身(51)的内凹部；

一对升降装置(54)，一对升降装置(54)设于所述固定块(53)的上部，且一对升降装置(54)之间设有一升降板(55)。

2.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述升降装置(54)包括电机(541)、驱动齿轮(542)、从动齿条(543)和伸缩杆(545)，所述伸缩杆(545)设置于所述固定块(53)的阶梯部(531)上，所述电机(541)通过电机座安装在所述固定块(53)上，所述驱动齿轮(542)套接在所述电机(541)的输出轴上，所述从动齿条(543)与所述伸缩杆(545)的一侧固接。

3.如权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述驱动齿轮(542)与所述从动齿条(543)啮合传动。

4.如权利要求3所述的立体仓库，其特征在于，所述伸缩杆(545)包括伸缩部(5451)和固定部(5452)，所述固定部(5452)设置于所述固定块(53)的阶梯部(531)上,所述伸缩部(5451)套接在所述固定部(5452)的上部。

5.如权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述升降装置(54)还包括套筒(544)和连接块(546)，所述套筒(544)套接在所述固定部(5452)的底部，所述连接块(546)的一端与所述伸缩部(5451)相连，所述连接块(546)的另一端与所述升降板(55)相连。

6.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述车身(51)通过万向轮(52)与所述导轨(20)滑动配合。

7.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述升降板(55)上方设有一防滑板(551)。

8.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述导轨(20)的一端设有一限位销钉(60)。

技术总结
本实用新型提供了一种立体仓库，包括出入库工作台、垂直输送机和若干个导轨，所述出入库工作台上设有一货架；所述垂直输送机设于所述出入库工作台的上部，且所述垂直输送机位于所述货架的一侧；若干个导轨平行间隔设置在所述货架内，且所述导轨的一端贯穿所述货架。所述导轨上设有多个穿梭车，本实用新型提供的立体仓库，由于在导轨上设有多个穿梭车，使得货品可顺利进入垂直输送机中，最终进入工作台，使本实用新型具有可自由升降的优点。

技术研发人员：张幸福
受保护的技术使用者：鸿珍(上海)智能科技有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.09.18