1.一种自动制造机中的用于进给部件(2)的进给单元(1);所述进给单元(1)包括:
·至少一个保持头(4),设计成接收并保持所述部件(2);
·输送机(5),使所述保持头(4)沿着施加路径(p)循环地移动;
·输入站(s1),沿着所述施加路径(p)布置,并且在所述输入站中所述保持头(4)接收所述部件(2);以及
·输出站(s2),沿着所述施加路径(p)布置在所述输入站(s1)下游,并且在所述输出站中所述保持头(4)释放所述部件(2);
所述输送机(5)包括:
·闭合的弯曲的引导件(7),沿着所述施加路径(p)布置在固定位置;
·支撑所述保持头(4)并设置有至少一个滑动件(9)的装备(8),所述滑动件耦接到所述引导件(7),从而借助多个轮(10)沿着所述引导件(7)自由滑动,这些轮在所述滑动件(9)上空转并沿着所述引导件(7)的相应滚动表面(11)滚动;以及
·线性电动机(12),所述线性电动机包括沿着所述引导件(7)布置在固定位置中的定子(13),以及可移动滑动器(14),该可移动滑动器电磁耦接到所述定子(13)以从所述定子(13)接收驱动力,并牢固地连接到所述滑动件(9);
其中,所述引导件(7)在所述滚动表面(11)的区域中具有包括凹部或凸部的第一横向轮廓(16);
其中,所述轮(10)在与所述引导件接触的表面上具有第二横向轮廓(17),所述第二横向轮廓具有与所述第一横向轮廓(16)互补的凸部或凹部,并且所述第二横向轮廓与所述第一横向轮廓(16)在所述引导件(7)和所述轮(10)之间产生形状耦接,该形状耦接防止所述滑动件(9)相对于所述引导件(7)横向移动;
其中,所述滑动件(9)具有至少一对相对轮(10),这些轮分别耦接到所述引导件(7)的彼此相对的第一侧部(18)和第二侧部(19),因此禁止所述滑动件(9)沿着径向于所述施加路径(p)的方向(r)相对于所述引导件(7)运动;
其中,所述引导件(7)包括至少两个轨道(20),这两个轨道彼此平行并且彼此间隔开;并且
其中,所述装备(8)包括至少一对相对的滑动件(9)和将两个所述滑动件(9)彼此连接并支撑所述保持头(4)的连接元件(21);
所述进给单元(1)的特征在于:能在所述装备(8)的两个所述滑动件(9)中的一个上获得的成对的相对轮(10)中的至少一个沿补偿方向(c)相对于所述滑动件(9)浮动,所述补偿方向横向于所述施加路径(p)。
2.根据权利要求1所述的进给单元(1),其中,所述第一横向轮廓(16)和所述第二横向轮廓(17)是“v”形的。
3.根据权利要求1或2所述的进给单元(1),其中:
所述装备(8)包括所述滑动件(9)的至少两个列(22),每个列包括在同个的轨道(20)上滑动的至少一个滑动件(9);并且
所述连接元件(21)将在一个轨道(20)上滑动的至少一个滑动件(9)和在另一轨道(20)上滑动的另一滑动件(9)连接到彼此。
4.根据权利要求3所述的进给单元(1),其中:
所述装备(8)包括所述滑动件(9)的两个列(22),每个列包括在同个的轨道(20)上滑动的三个滑动件(9);并且
所述连接元件(21)将一个列(22)上的单个中央滑动件(9)连接到另一列(22)上滑动的单个中央滑动件(9)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的进给单元(1),包括第一旋转站(s3),所述第一旋转站沿着所述施加路径(p)布置,并且在所述第一旋转站中所述保持头(4)相对于所述装备(8)并围绕第一旋转轴线(r1)旋转,以改变所述部件(2)的取向。
6.根据权利要求5所述的进给单元(1),其中:
所述保持头(4)以旋转的方式安装在所述装备(8)上,从而围绕所述第一旋转轴线(r1)旋转,并且
设置有操作系统(25),以控制所述保持头(4)围绕所述第一旋转轴线(r1)的旋转。
7.根据权利要求6所述的进给单元(1),其中,所述操作系统包括:
凸轮(26),所述凸轮布置在所述引导件(8)旁边的固定位置处并沿着所述施加路径(p)布置;以及
至少一个凸轮随动辊(27),能耦接到所述凸轮(26)并机械地连接到所述保持头(4)。
8.根据权利要求7所述的进给单元(1),其中:
所述凸轮(26)沿着所述施加路径(p)的一部分干涉所述施加路径;
设置有锁定装置(29),所述锁定装置防止所述保持头(4)围绕所述第一旋转轴线(r1)旋转;并且
设置有控制装置,该控制装置在所述施加路径(p)的其中所述凸轮(26)被干涉的部分的上游处激活所述锁定装置(29),并在所述施加路径(p)的其中所述凸轮(26)被干涉的部分的下游处使所述锁定装置(29)去激活。
9.根据权利要求8所述的进给单元(1),其中:
所述锁定装置(29)包括锁定销(30),所述锁定销能在主动位置和被动位置之间轴向滑动;并且
所述控制装置包括将所述锁定销(30)推向所述主动位置的弹性元件,以及将所述锁定销(30)推向所述被动位置、从而压缩所述弹性元件的致动器元件。
10.根据权利要求9所述的进给单元(1),其中:
所述锁定销(30)由铁磁材料制成;并且
所述致动器元件包含磁体,所述磁体将所述锁定销(30)磁性地吸引到所述被动位置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(1),包括第二旋转站(s4),所述第二旋转站沿着所述进给路径(p)布置,并且在所述第二旋转站中,所述保持头(4)相对于所述装备(8)并围绕横向于所述进给路径(p)的第二旋转轴线(r2)旋转,以改变所述保持头(4)的倾斜度。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的进给单元(1),其中:
在所述输入站(s1)中,所述保持头(4)接收相应的部件(2),该部件无间隙地连接到连续带(3);并且
设置有切割站(s5),所述切割站沿着所述施加路径(p)布置在所述输入站(s1)的下游,并且所述切割站设置有切割装置(32),所述切割装置横向切割所述连续带(3),以使由所述保持头(4)保持的部件(2)与所述连续带(3)的其余部分分离。
13.根据权利要求12所述的进给单元(1),其中,所述切割装置(32)包括:
至少一个刀片(33)和至少一个反向刀片(34),彼此协作以横向切割所述连续带(3);
切割滚筒(35),布置在所述施加路径(p)的一侧上,支撑所述刀片(33)并围绕第三旋转轴线(r3)旋转,从而循环地允许所述刀片(33)与所述连续带(3)接触,以及
反向滚筒(36),布置在所述施加路径(p)的与所述切割滚筒(35)相对的一侧上,支撑所述反向刀片(34)并围绕第四旋转轴线(r4)旋转,从而循环地允许所述反向刀片(34)在所述刀片(33)的相对侧上与所述连续带(3)接触。
14.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(1),包括:
抽吸室(37),布置在所述引导件(7)的中央区域中,并安装成围绕第五旋转轴线(r5)旋转;以及
柔性连接系统(38),将所述抽吸室(37)气动地连接到所述保持头(4)。