专利名称：缝纫机的上进给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机的上进给装置，特别是涉及一种将上进给齿 向缝制物按压，利用上进给齿的椭圆运动而输送上述缝制物的缝纫机 的上进给装置。
背景技术：
当前，例如在一边将布料等缝制物向规定的方向输送， 一边进
行装饰缝制的扁平缝制缝纫机中，在重叠布料而进行缝合的情况下， 从可以可靠地输送两个布料而不发生偏移等的观点考虑，使用上进给
装置，其利用上进给齿按压缝制物的上表面，通过使上进给齿向输送 方向移动，输送缝制物。
图6 (a) (d)是表示现有的扁平缝制缝纫机的上进给装置的 一个例子的概略立体图，在现有的扁平缝制缝纫机的上进给装置31 中，上进给齿32固定并连结在向上下方向延伸的上进给轴33上。支 撑上进给轴33的轴承支撑台35设置在上进给齿32的上方，在轴承 支撑台35上，形成有向水平方向贯穿的圆形的孔35a。圆柱形状的 轴承36可转动地嵌入轴承支撑台35的孔35a中，在轴承36上形成 有向上下方向贯穿的孔36a，同时在轴承支撑台35的与轴承36的孔 36a相对的位置上，沿轴承36的转动方向形成有较长的长孔35b。另 夕卜，在将上进给轴33可上下移动地插入轴承36的孔36a中的同时， 将其与轴承36的转动相对应地，可前后移动地插入轴承支撑台35 的长孔35b中。
另外，上进给轴33在轴承36的上方，分别与下述机构连结 未图示的上下移动驱动机构，其用于使上进给轴33上下移动；以及 未图示的前后移动驱动机构，其用于使上进给轴33以轴承36为轴而 前后移动，上进给装置31利用各驱动机构使上进给轴33上下移动，同时前后移动，以使上进给齿32进行椭圆运动。另外，该上进给齿
32利用上述椭圆运动， 一边按压布料38 —边向输送方向移动。
另外，设置有上述上进给装置31的扁平缝制缝纫机，利用下进
给齿和上进给齿32对两个布料38进行夹持，通过两个进给齿的协同
动作而输送布料38。
专利文献l:特开平07 — 328258号公报
发明内容
但是，根据如上述所示的现有的扁平缝制缝纫机的上进给装置 31，由于与上进给齿32连结的上进给轴33，以转动的轴承36为轴 而前后移动，所以每当进行椭圆运动时，上进给轴33位于图6 (c) 所示的上进给轴33的前后移动中的最后退位置时，上进给齿32配置 为相对于布料38倾斜，仅布料38的输送方向上的最后端部与布料 38接触。
另外，在上进给轴33位于图6 (d)所示的上进给轴33的前后 移动中的最前进位置时，上进给齿32配置为相对于布料38倾斜，仅 布料38的输送方向上的最前端部与布料38接触。另外，根据现有的 上进给装置31，仅在上进给轴33位于图6 (a)所示的上进给轴33 的上下移动中的下止点、以及图6 (b)所示的上进给轴33的上下移 动中的上止点时，上进给齿32配置为相对于输送的布料38水平。
因此，由于在现有的上进给装置31中，上进给齿32—边使其 下表面相对于布料38倾斜一边进行椭圆运动，所以在上进给齿32 的下表面相对于布料38处于水平的状态下，利用上进给齿32中的齿 部整体对布料38进行按压的时间为较短时间。因此，在现有的上进 给装置31中，输送布料38的力较小，并且由于行程变小，所以存在 难以高效且可靠地对布料38进行输送，而可能使缝制的品质下降的 问题。
本发明的目的在于提供一种缝纫机的上进给装置，其使输送缝 制物的力以及行程增大，而高效且可靠地输送缝制物，同时装置采用 简单的结构而可以实现轻量化。为了实现上述目的，技术方案1中记载的发明所涉及的缝纫机
的上进给装置，其通过一边将上进给齿向缝制物的上表面按压一边进
行驱动，将所述缝制物向规定的输送方向输送，其特征在于，具有
上下移动机构，其具有上下运动体以及上下引导体，该上下引导体对
该上下运动体进行限制，使其仅沿上下方向运动；以及水平移动机构， 其具有水平运动体以及水平引导体，该水平引导体对该水平运动体进
行限制，使其相对于所述缝制物仅沿水平方向运动，将所述上进给齿 固定并连结在所述上下运动体或者所述水平运动体上，同时将所述上 下移动机构和所述水平移动机构彼此连结。
根据该技术方案1中记载的发明，将上下移动机构以及水平移 动机构进行连结，利用上下引导体将上下运动体的动作限制为只能沿 上下方向移动，同时利用水平引导体将水平运动体的动作限制为只能 沿水平方向移动。因此，上进给装置，在通过上下移动机构以及水平 移动机构的协同动作使上进给齿进行椭圆运动时，始终相对于缝制物 处于水平的状态，通过使上进给齿相对于缝制物而处于水平的状态， 可以增加利用上进给齿中的齿部整体对缝制物进行按压的时间，可以 增加进给量而提高可靠性。
另外，技术方案2中记载的发明所涉及的缝纫机的上进给装置， 其通过一边将上进给齿向缝制物的上表面按压一边进行驱动，将所述 缝制物向规定的输送方向输送，其特征在于，具有上下运动体，其 可以与驱动机构联动而沿上下方向摆动；上下引导体，其固定在机架 上，对所述上下运动体进行卡合支撑以限制其侧面，从而使所述上下 运动体只能沿上下方向移动；水平运动体，其连结支撑所述上进给齿， 可以与驱动机构联动而沿水平方向摆动；以及水平引导体，其固定在 所述上下运动体的下端，对所述水平运动体进行卡合支撑以限制其侧 面，从而使所述水平运动体只能沿水平方向运动。
根据上述技术方案2中记载的发明，由于通过采用下述结构， 即，将上下引导体固定在机架上，在上下运动体上固定水平引导体， 将上进给齿连结支撑在水平运动体上，可以使结构简单且轻量化，所 以可以增大进给量且提高可靠性，同时可以高速地驱动缝纫机。另外，技术方案3中记载的发明所涉及的缝纫机的上进给装置， 其通过一边将上进给齿向缝制物的上表面按压一边进行驱动，将所述 缝制物向规定的输送方向输送，其特征在于，具有上下运动体，其 连结支撑所述上进给齿，可以与驱动机构联动而沿上下方向摆动；上 下引导体，其对所述上下运动体进行卡合支撑以限制其侧面，使所述 上下运动体只能沿上下方向移动；水平运动体，其固定支撑所述上下 引导体，可以与驱动机构联动而沿水平方向摆动；以及水平引导体， 其固定在所述机架上，对所述水平运动体进行卡合支撑以限制其侧 面，使所述水平运动体只能沿水平方向移动。
根据上述技术方案3中记载的发明，由于通过采用下述结构，
艮p，将水平引导体固定在机架上，在水平运动体上固定支撑上下引导 体，将上进给齿连结支撑在上下运动体上，可以使结构简单且轻量化， 所以可以增大进给量且提高可靠性，同时可以高速地驱动缝纫机。
技术方案4中记载的上进给缝纫机的特征在于，根据技术方案1 至技术方案3中任意一项所记载的缝纫机的上进给装置，具有弹性部 件，其将所述上进给齿向所述缝制物的载置方向预紧。
根据该技术方案4中记载的发明，由于利用弹性部件将上进给 齿向缝制物的载置方向进行预紧，所以即使在上进给齿对如将缝制物 的布料互相重叠而与其他部分相比较厚的部分进行按压的情况下，通 过压縮弹性部件，使上进给齿不会移动至椭圆运动的最低点，可以避 免向缝制物施加过度的力而造成损伤。
发明的效果
如上所述，根据本发明所涉及的缝纫机的上进给装置，由于可 以增加上进给齿在相对于缝制物处于水平的状态下对缝制物进行按 压的时间，所以可以增大输送缝制物的力，由此，可以高效且可靠地 输送缝制物。
图1是表示本发明所涉及的缝纫机的上进给装置的一个实施方式的概略立体图。
图2 (a) (d)是表示图1的上进给装置中的上进给齿的椭圆 运动中的各位置的概略侧视图。
图3 (a) (b)是表示上进给齿的运动轨迹的概略侧视图。
图4是表示在图1的上进给装置中输送部分布料厚度较厚的布 料的情况的概略侧视图。
图5(a) (b)是表示在输送图4中的部分布料厚度较厚的布料 的情况下的弹性部件21的压縮状态的概略侧视图。
图6 (a) (d)是表示现有的缝纫机的上进给装置的一个例子 的概略立体图。
图7是表示本发明的其他实施方式的线图。
具体实施例方式
下面，参照图1至图5说明本发明所涉及的缝纫机的上进给装 置的一个实施方式。在这里，在本实施方式中，作为缝纫机使用扁平 缝制缝纫机进行说明，但本发明并不限定于此。
如图1所示，本实施方式的扁平缝制缝纫机的上进给装置1具 有上进给齿2，其设置在作为缝制物的布料3的上方，沿布料3的输 送方向具有规定的长度，上进给齿2的下表面形成为锯齿状，相对于 布料3水平地配置。
另外，上进给装置1具有上下移动机构7，该上下移动机构7 具有方杆状的上下运动体5，其沿上下方向较长地形成，进行上下 移动；以及上下引导体6，其对上下运动体5的侧面进行限制，使其 只能沿上下方向移动。
上下引导体6固定设置在未图示的扁平缝制缝纫机的机架上， 在上下引导体6中可嵌入向上下方向延伸的上下运动体5，其形成有 方槽(上下引导部)6a，对上下运动体5的侧面进行限制。
在上下运动体5的上端部突出设置销22，其嵌入在设置于向上 下方向延伸的上下连杆体8的一端部上的长孔8a内，可沿该长孔8a 的长度方向移动。另外，销22利用设置在长孔8a内的弹簧21，向长孔8a的下端方向预紧。上下连杆体8的另一端部与在上进给上下 轴9的一端部形成的杆9a的前端可转动地连结。上进给上下轴9， 与未图示的驱动机构连结，可以以轴线为中心摆动，嵌入在上下引导 体6的方槽6a内的上下运动体5，通过上进给上下轴9的转动，经 由上下连杆体8，只能沿上下引导体6的方槽6a在上下方向上移动。 另外，上进给装置1具有水平移动机构13，该水平移动机构13 具有方杆状的水平运动体11，其相对于布料3的输送方向沿水平 方向较长地形成，相对于上述输送方向进行水平移动；以及水平引导 体12，其对水平运动体11的侧面进行限制，使其只能沿水平方向移 动。
水平引导体12，与上下运动体5的下端部连结，与上下运动体 5—体地形成，随着上下运动体5的上下移动而上下移动，由此，将 上下移动机构7和水平移动机构13连结。另外，在水平引导体12 上形成有方槽(水平引导部)12a，该方槽12a可以使向水平方向延 伸的水平运动体ll嵌入，并对其侧面进行限制。
水平运动体11的一端部与向水平方向延伸的水平连杆体15的 一端部可转动地连结，水平连杆体15的另一端部与在上进给水平轴 16的一端部形成的杆16a的前端可转动地连结。
上进给水平轴16与未图示的驱动机构连结，并可以以轴心为中 心摆动。嵌入在水平引导体12的方槽12a内的水平运动体11，通过 上进给水平轴16的转动，经由水平连杆体15，沿水平引导体12的 方槽12a往复而仅在水平方向上移动。
此外，水平移动机构13以及上下移动机构7的驱动机构，可以 共用，也可以单独设置。
柱状的上进给齿支撑部18突出设置在水平运动体11的下端部 上，与水平运动体11 一体地形成，上进给齿2经由连结部件19固定 并连结在上进给齿支撑部18的下端部上。在水平引导体12的下端部 形成有长槽12b，其用于配置上进给齿支撑部18，长槽12b沿水平方 向较长地形成，其程度为可以使上进给齿支撑部18在水平运动体11 的水平移动的同时进行水平移动。由此，上进给齿2，经由上进给齿支撑部18与水平运动体11
固定连结，随着水平运动体11的水平移动而进行水平移动，同时随
着与水平引导体12 —体地形成的上下运动体5的上下移动而上下移 动，通过该上下移动机构7以及水平移动机构13的协同动作而进行 椭圆运动，上述水平引导体12对水平运动体11的水平移动进行限制。 另外，上进给齿2在椭圆运动中，对在针板上载置的布料3进行按压。 该上进给装置1配置在扁平缝制缝纫机的机架中的未图示的臂 部的内部。
另外，虽然未图示，但在该上进给装置1的上进给齿2的周围 配置有缝针，其支撑在利用众所周知的针棒上下移动机构而上下移 动的针棒上；以及压脚，其对布料3进行按压。上进给装置1的上进 给齿2配置为，利用设置在压脚上的开口槽部对布料进行输送。并且， 在上述底座部的内部且与上进给齿2相对的位置上，下进给齿设置为 与上进给齿2联动而进行椭圆运动。
下面，说明本实施方式的作用。
如图2 (a)所示，在上下移动机构7的上下运动体5位于上止 点时，上进给齿2的下表面相对于载置在针板上的布料3处于水平的 状态。
然后，如图2 (b)所示，通过使上进给上下轴9向规定的方向 转动，使上下运动体5沿上下引导体6的各槽下降，从而使与上下运 动体5 —体形成的水平引导体12下降，同时使上进给水平轴16向规 定的方向转动，使水平运动体11沿水平引导体12的各槽移动至最前 方位置。这时，由于水平运动体11沿水平引导体12的各槽移动，所 以经由上进给齿支撑部18与水平运动体11连结的上进给齿2的下表 面，相对于布料3处于水平的状态。
然后，如图2 (c)所示，通过使上进给上下轴9向规定的方向 旋转，使上下运动体5沿上下引导体6的各槽下降并位于下止点，从 而使水平引导体12下降，同时使上进给水平轴16沿规定的方向反向 旋转，使水平运动体11沿水平引导体12的各槽，向布料3的输送方 向移动。这时，由于水平运动体11沿水平引导体12的各槽移动，所以在上进给齿2的下表面相对于布料3处于水平的状态下，一边利用 上进给齿2中的齿部整体对布料3进行按压，一边向布料3的输送方 向移动，由此将布料3向输送方向输送。
进而，如图2 (d)所示，通过使上进给上下轴9沿规定的方向 反向旋转，使上下运动体5沿上下引导体6的各槽上升，从而使水平 引导体12上升，同时使上进给水平轴16沿规定的方向反向旋转，使 水平运动体11沿水平引导体12的各槽移动至最后退位置。这时，由 于水平运动体11沿水平引导体12的各槽移动，所以上进给齿2的下 表面相对于布料3处于水平的状态。
在这里，上进给齿2相对于连结部件19，与布料3的厚度相对 应地沿高度方向进行调整并安装，成为如图3 (a)所示的椭圆运动 的轨迹。
但是，在上进给齿2对如图4所示的布料厚度局部较厚的布料3 中的较厚部分3a进行按压的情况下，与增加的厚度部分相应地，妨 碍上进给齿2的下降。在本实施方式中，如图5 (a)所示，通常销 22利用预紧弹簧21而位于长孔8a的下端，但在上进给齿2对布料3 中的布料厚度较厚部分3a进行按压的期间，如图5 (b)所示，通过 压縮预紧弹簧21，使销22、上进给支撑部18、连结部件19、上进给 齿2停留在下述位置，即，与通常的椭圆运动的最低点相比，与布料 厚度增加部分相应地高度增加的位置。另外，在此期间，由于水平运 动体11与上进给齿2等相同地，沿停留在下述位置的水平引导体12 的方槽12a，即，与通常的最低点相比，与布料厚度增加部分相应地 高度增加的位置的水平引导体12的方槽12a,继续进行水平方向的 运动，所以上进给齿2可以在与通常的最低点相比，与布料厚度增加 部分相应地高度增加的位置处， 一边对布料3进行按压一边进行输 送。即，成为如图3 (b)所示的椭圆的下端部变形为直线状的运动 轨迹。
另外，在对布料3中的布料厚度局部较厚部分3a进行的输送结 束后，由于不再妨碍上进给齿2的下降，所以弹簧21恢复为通常的 长度，上进给齿2也进行通常的椭圆运动。如上述所示，根据本实施方式，将上下运动体5以及水平引导
体12连结，利用上下引导体6对上下运动体5的动作进行限制，使 其只能向上下方向移动，同时利用水平引导体12对水平运动体11 的动作进行限制，使其只能沿水平方向移动。因此，在本实施方式的 上进给装置1中，在上进给齿2通过上下移动机构7以及水平移动机 构13的驱动进行椭圆运动时，上进给齿2的下表面，始终相对于载 置在针板上的布料3处于水平的状态。
因此，由于该上进给装置1可以在上进给齿2的下表面相对于 布料3处于水平的状态下，增加使上进给齿2利用上进给齿2中的齿 部整体对布料3进行按压的时间，所以可以增大输送布料3的力，由 此，可以高效且可靠地输送布料3。
另外，在对布料厚度局部较厚的布料3中的布料厚度较厚部分 进行输送的情况下，通过压縮预紧弹簧21，使销22、上进给支撑部 18、连结部件19、上进给齿2停留在与通常的椭圆运动的最低点相 比，与布料厚度增加部分相应地高度增加的位置处。另外，在此期间， 水平运动体11与上进给齿2等相同地，沿停留在与通常的最低点相 比，与布料厚度增加部分相应地高度增加的位置的水平引导体12的 方槽12a，继续进行水平方向的运动。因此，上进给齿2可以在与通 常的最低点相比，与布料厚度增加部分相应地高度增加的位置处，一 边对布料3进行按压一边进行输送，由此，根据本实施方式的上进给 装置l，上进给齿2可以对布料3进行输送，而不会向布料3施加过 度的力而造成损伤。
此外，上述预紧弹簧21，只要配置为容许销22的上下移动、即 上下运动体5的上下移动，同时始终向下方施加作用力即可。
本发明不限于上述实施方式，根据需要可以进行各种变更。
在本实施方式中，采用了将上下引导体6固定在机架上，将水 平引导体12固定在进行上下移动的上下运动体5上的结构，但也可 以构成为，例如如图7所示，将水平引导体12A固定在机架上，将上 下引导体6A固定在水平运动体IIA上，将上进给齿2A连结支撑在上 下运动体5A上。
权利要求
1. 一种缝纫机的上进给装置，其通过一边将上进给齿向缝制物的上表面按压一边进行驱动，将所述缝制物向规定的输送方向输送，其特征在于，具有上下移动机构，其具有上下运动体以及上下引导体，该上下引导体对该上下运动体进行限制，使其仅沿上下方向运动；以及水平移动机构，其具有水平运动体以及水平引导体，该水平引导体对该水平运动体进行限制，使其相对于所述缝制物仅沿水平方向运动，将所述上进给齿固定并连结在所述上下运动体或者所述水平运动体上，同时将所述上下移动机构和所述水平移动机构彼此连结。
2. —种缝纫机的上进给装置，其通过一边将上迸给齿向缝制物 的上表面按压一边进行驱动，将所述缝制物向规定的输送方向输送， 其特征在于，具有上下运动体，其可以与驱动机构联动而沿上下方向摆动； 上下引导体，其固定在机架上，对所述上下运动体进行卡合支撑以限制其侧面，从而使所述上下运动体只能沿上下方向移动；水平运动体，其连结支撑所述上进给齿，可以与驱动机构联动而沿水平方向摆动；以及水平引导体，其固定在所述上下运动体的下端，对所述水平运 动体进行卡合支撑以限制其侧面，从而使所述水平运动体只能沿水平 方向运动。
3. —种缝纫机的上进给装置，其通过一边将上进给齿向缝制物 的上表面按压一边进行驱动，将所述缝制物向规定的输送方向输送，其特征在于，具有上下运动体，其连结支撑所述上进给齿，可以与驱动机构联动 而沿上下方向摆动；上下引导体，其对所述上下运动体进行卡合支撑以限制其侧面， 使所述上下运动体只能沿上下方向移动；水平运动体，其固定支撑所述上下引导体，可以与驱动机构联 动而沿水平方向摆动；以及水平引导体，其固定在所述机架上，对所述水平运动体进行卡 合支撑以限制其侧面，使所述水平运动体只能沿水平方向移动。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的缝纫机的上进给装置， 其特征在于，具有弹性部件，其将所述上进给齿向所述缝制物的载置方向预
全文摘要
本发明提供一种缝纫机的上进给装置，其通过增加上进给齿在相对于缝制物处于水平的状态下对缝制物进行按压的时间，增加输送缝制物的力，高效且可靠地输送缝制物。该缝纫机的上进给装置具有上下移动机构，其具有上下运动体以及上下引导体，该上下引导体对上下运动体进行限制而使其仅沿上下方向运动；以及水平移动机构，其具有水平运动体以及水平引导体，该水平引导体对水平运动体进行限制而使其相对于缝制物仅沿水平方向运动，相对于缝制物水平地配置上进给齿的下表面，将上进给齿固定并连结在水平运动体上，同时使上下运动体和水平引导体彼此连结，通过上下移动机构以及水平移动机构的协同动作使上进给齿进行椭圆运动。
文档编号D05B27/04GK101469487SQ20081018829
公开日2009年7月1日 申请日期2008年12月23日 优先权日2007年12月28日
发明者河本修 申请人:Juki株式会社