电动车辆中的装置和托盘搬运车的制作方法

[0001]
本发明的目的是一种电动车辆中的装置，该车辆的至少一个车轮装配有电动马达，该电动马达包括装配在外侧上的转子以及装配在内侧上的定子。
[0002]
本发明的另一目的是一种托盘搬运车。


背景技术：

[0003]
电动马达结构是已知的，将这些电动马达结构装配在车轮上以使马达的位于外周上的转子旋转，并且将转子直接连接成使车轮旋转而无需在转子与车轮之间设置动力传动装置。
[0004]
已知解决方案的问题是它们的复杂性。


技术实现要素：

[0005]
根据本发明的装置的特征由独立权利要求的特征部分呈现。本发明的其他实施例的特征由其他权利要求呈现。
[0006]
在本申请的描述和附图中还示出了本发明的实施例。除了权利要求中所做的之外，本申请的发明内容还可用其他方式来限定。发明内容还可由一些不同的发明构成，尤其是在根据所表达的或隐含的部分任务或根据所实现的益处或益处组来查看本发明的情况下。因此，权利要求所包括的限定中的一些就不同的发明构思而言可以是不必要的。本发明的不同实施例的特征可在基本发明构思内结合其他实施例应用。
[0007]
本发明的构思是电动马达的定子作为车轮轴线，由此使定子承受所述车轮与车辆的其余结构之间的负载。
[0008]
一个优点是马达的结构可变得简单，并且因此车辆的结构可变得简单。
[0009]
一个实施例的构思是车辆配备有辅助单元，该辅助单元具有马达控制单元和传感器装置，该传感器装置布置成识别由操作者施加到车辆的力并且从该力产生传感器信号，控制单元基于传感器信号来控制马达的操作。
[0010]
一个优点是车辆的操纵变得较轻便。
附图说明
[0011]
在附图中进一步详细地描述本发明的一些实施例，在附图中：
[0012]
图1示出了根据本发明的一个装置的示意性截面；
[0013]
图2以示意性的方式示出了从侧面看到的根据图1的装置；以及
[0014]
图3以示意性的方式示出了车辆。
[0015]
为了清楚起见，以简化的方式在附图中示出了本发明的一些实施例。类似的零件在附图中用相同的参考标号来标记。
具体实施方式
[0016]
图1示出了根据本发明的一个装置的示意性截面，图2从侧面示出了该装置。
[0017]
装置100被装配在电动车辆1中，该电动车辆在附图中用虚线并以简化的方式示出。车辆1包括装配有电动马达3的至少一个车轮2。所述电动马达3包括装配在外侧上的转子4和装配在内侧上的环状的定子5。电动马达3的类型可以是有刷或无刷、交流或直流马达。
[0018]
电动马达的定子5布置成起车轮2的轴线的作用，使得定子5被装配成承受所述车轮2与车辆1的其余结构之间的负载。因此在装置100中不需要单独的车轮轮毂。定子5用附接器件13附接到车辆的其余结构。该附接器件13是已知的附接器件，该附接器件使得定子可与整个电动马达拆卸和重新附接(诸如通过螺栓)。另一方面，附接器件13可以是焊接接头或粘合部，但是为了拆卸定子5和电动马达，必须破坏焊接接头或粘合部。
[0019]
定子5可在其一侧上(如图1所示)、两侧上附接在车辆的其余结构或在从由环状的定子5的内周形成的空的空间18的方向上、或用这些状态的不同组合附接到车辆的其余结构。定子5还可在其整个侧面或内周的长度上附接，或可替代地仅附接在侧面或内周的长度的一部分上。换言之，附接器件13可围绕定子5布置或仅布置在定子的某一部分或区段上。
[0020]
在一个实施例中，定子5附接到车辆本体或子框架。在另一个实施例中，定子5附接到车辆的车轮支撑件，该车轮支撑件可相对于车辆的其余本体安装在弹簧和/或减震器上。
[0021]
在图1所示的实施例中，定子5包括用绕组线形成的绕组6，而转子4包括磁体7，有利地，该磁体是永磁体。
[0022]
在图1所示的实施例中，定子的绕组6和转子的磁体7在车轮的旋转轴线x的方向上的宽度基本上小于车轮的宽度。
[0023]
在图1所示的实施例中，车轮2包括轮辋基部8和装配在该轮辋基部上的轮胎9(用虚线示出)，转子4直接附接在轮辋基部8上。可使用已知的附接方法和器件来将转子附接到轮辋基部。
[0024]
在另一个实施例中，在转子4与轮辋基部8之间存在一个或多个结构层。这种结构层可以起如下作用：它可例如用来抑制转子与轮辋基部之间的振动、或者用作辅助转子与轮辋基部的附接的元件。
[0025]
应注意，轮胎可以是已知的轮胎，诸如空气填充轮胎、实心轮胎、泡沫填充轮胎等。还应注意，完全可以不需要单独的轮胎9，而是使轮辋基部8形成磨损表面，通过该磨损表面车轮2在驱动表面上旋转。
[0026]
在图1所示的实施例中，转子4通过滚子轴承10安装到定子5，滚子轴承的轴承滚子11的旋转轴线y相对于车轮旋转轴线x在不同的方向上装配。优点是轴承在车轮旋转轴线x的方向上以及在垂直于该方向的方向上被支撑。现在提到的角度是45
°
，但是当然也可以是其他角度。还必须要注意的是，转子4与定子5之间的轴承还可用除了滚子轴承之外的其他方式来实现。这些轴承的尺寸设定成使定子5起车轮2轴线的作用，从而使定子承受从车辆经由车轮传递到驱动表面的所有负载。换言之，转子4与定子5之间的轴承起车轮2的单个车轮轴承的作用。
[0027]
在图1所示的实施例中，密封件12装配在转子4与定子5之间，以形成用于转子和定子的电磁零件的密封空间。
[0028]
图3以示意性的方式示出了车辆。根据一个构思，车辆2可以是用操作者的肌肉力量来移动的手动使用的车辆。图3所示的车辆2是叉车，即托盘搬运车，该托盘搬运车例如在仓库和分配中心中使用以用于移动托盘和不同货物，并且该叉车通过操作者的拉动或推动而移动。
[0029]
常见的托盘搬运车包括两个平行的升降轴14，这些升降轴附接到托盘搬运车的框架15。另外，托盘搬运车具有轴16，该轴的第一端具有手柄部分17，操作者通过该手柄部分使托盘搬运车移动和转向，并且使用使托盘搬运车升高和降低的高度调整装置。轴16的第二端附接到子框架19，该子框架可以借助于轴16相对于框架15转动。包括电动马达3的车轮2或一对车轮附接到子框架19。在升降轴14的第二端中存在较小的车轮或滚子。
[0030]
车辆自然装配有诸如电池24的动力源21，以用于使用电动马达3。电池24可例如是锂电池或铅电池。
[0031]
用于马达的管理器件20布置在手柄部分17中，经由该手柄部分来控制马达控制单元21并且进一步控制电动马达3的操作。
[0032]
在一个实施例中，装置100配备有辅助单元22，该辅助单元包括传感器装置23和连接到马达的控制单元21。传感器装置23布置成识别由操作者施加到车辆1的力，并将从该力产生的传感器信号传递到控制单元21。在图3所示的实施例中，传感器装置23装配在手柄部分17中。待识别的力可以是由操作者的手掌对手柄部分施加的力和/或由操作者对手柄部分施加的压力。
[0033]
可从马达管理器件20中选择辅助操作模式，由此打开辅助单元22。根据一个构思，传感器装置23所检测到的操作者施加的力越大，电动马达3输出的动力越大，从而使得车轮2的旋转越大。
[0034]
根据另一个构思，辅助单元22的传感器装置23装配在轴16中或轴16与子框架19之间，从而使得识别作用在轴16中的力，并且基于这个力来控制电动马达3的操作。
[0035]
根据又一构思，辅助单元22的传感器装置23装配成识别装配到托盘搬运车上的负载的重量，并且基于该重量来控制电动马达3的操作，即，重量越大，电动马达3施加的辅助越多。
[0036]
在一个实施例中，传感器装置23布置成识别车辆的速度变化，这可例如根据车轮2的速度变化来检测。如果车辆的速度以预定方式减小，则辅助单元22可以增大由电动马达3施加的辅助；并且在相反情况下，当车辆的速度以预定方式增大时，减小由电动马达3施加的辅助。
[0037]
根据一个构思，控制由电动马达3施加的辅助使得操作者为了移动车辆而必须使用的力至少基本上保持恒定。
[0038]
根据一个构思，对辅助功能的控制可以用在辅助单元22中所包括的处理器中运行的计算机程序代码来实现，该代码可从设备的内部存储器下载。计算机程序代码可从分开的外部存储设备或经由一些电信网络来传送到设备中，例如通过经由无线接入网络将设备连接到互联网。
[0039]
在此情景下应注意，除了配备有电动马达的上述装置之外，上述辅助单元22还可用来连接的其他装置。因此，电辅助的托盘搬运车可配备有传统的电动马达，其中，转子位于内侧，定子位于外侧，并且上述辅助单元22可连接到该传统的电动马达。该电动马达可用
最实际的方式装配到车辆，并且在打开时利用已知的动力传动装置来使车轮旋转。可替代地，该电动马达可在其外侧上具有转子并且在其内侧上具有定子，但是其中，与上文所呈现的相反，存在单独的轮毂。
[0040]
在任何情况下，托盘搬运车的辅助功能的结构和操作可如上述。
[0041]
在一些情况下，可使用本申请中所呈现的特征而不管其他特征。另一方面，可根据需要来组合本申请中所呈现的特征以形成不同的组合。
[0042]
总之，应注意，根据本发明的装置的特征是电动马达的定子布置成起车轮轴线的作用，从而使得定子装配成承受所述车轮与车辆的其余结构之间的负载。
[0043]
还应注意，根据本发明的托盘搬运车的特征是该托盘搬运车配备有辅助单元，该辅助单元包括电动马达控制单元和传感器装置，该传感器装置设置成识别操作者施加到车辆的力并从该力产生传感器信号，控制单元布置成基于传感器信号来控制马达的操作。
[0044]
附图和与其相关的描述仅旨在说明本发明的构思。对于本领域的技术人员而言清楚的是，本发明不限于上述实施例，借助于某些实例描述了本发明，但是本发明的多种变型和不同应用可落在由权利要求限定的发明构思内。
[0045]
参考标号
[0046]1ꢀꢀ
车辆
[0047]2ꢀꢀ
车轮
[0048]3ꢀꢀ
电动马达
[0049]4ꢀꢀ
转子
[0050]5ꢀꢀ
定子
[0051]6ꢀꢀ
绕组
[0052]7ꢀꢀ
磁体
[0053]8ꢀꢀ
轮辋基部
[0054]9ꢀꢀ
轮胎
[0055]
10
ꢀꢀ
滚子轴承
[0056]
11
ꢀꢀ
轴承滚子
[0057]
12
ꢀꢀ
密封件
[0058]
13
ꢀꢀ
附接器件
[0059]
14
ꢀꢀ
升降轴
[0060]
15
ꢀꢀ
本体
[0061]
16
ꢀꢀ
轴
[0062]
17
ꢀꢀ
手柄部分
[0063]
18
ꢀꢀ
空的空间
[0064]
19
ꢀꢀ
子框架
[0065]
20
ꢀꢀ
马达管理器件
[0066]
21
ꢀꢀ
马达控制单元
[0067]
22
ꢀꢀ
辅助单元
[0068]
23
ꢀꢀ
传感器装置
[0069]
24
ꢀꢀ
电池
[0070]
100
ꢀꢀ
装置
[0071]
x
ꢀꢀ
车轮旋转轴线
[0072]
y
ꢀꢀ
轴承滚子旋转轴线