带卡扣机构的锚固装置的制作方法

本发明涉及一种锚固装置或止动装置，其具有用于连接到物体(例如负载或承载表面)的基部，和保持在所述基部上可相对于所述基部绕转动轴枢转的连接部，所述基部具有用于抵靠物体的支承面，并且所述连接部具有用于固定紧固、提升、绑扎或张紧装置的开口。

背景技术：

这种锚固装置是众所周知的。这种锚固装置的问题在于连接部在负载下发生翻转。如果在不允许的方向上将载荷施加到锚固装置上，则可能会发生这种翻转。如果，例如，在连接部静止时将锚固装置横向于开口平面加载，在已经很高的负载下，支架可能会延迟转动；所述支架将会翻转。翻转产生载荷峰值，该载荷峰值可能会损坏物体、锚固装置和/或紧固、提升、绑扎和张紧装置。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是创建一种锚固装置，在该锚固装置中降低了这种风险。

对于上述锚固装置，本发明通过提供一种卡扣机构来实现这个目的，该卡扣机构具有至少一个沿着连接部围绕转动轴的枢转运动的卡扣位置，并且在枢转运动的方向上在卡扣位置的前面产生抵抗该枢转运动的制动力，该制动力在枢转运动的方向上在卡扣位置的后面减小。

以这种方式设计的卡扣机构防止连接部本身在卡扣位置占据位置。因此，卡扣机构从卡扣位置拒绝接受连接部。因此，连接部的危险翻转不能在卡扣位置发生。

上述发明可以通过以下特征进一步改进，每个特征本身是有利的并且可以以任何方式彼此组合。

因此，根据所述锚固装置的有利设计，所述基部可以绕旋转轴旋转，特别是绕形成支承面的部件(例如内衬套)旋转。除了转动轴之外设置的旋转轴进一步改善了连接部在作用于连接部上的载荷方向上的自对准。所述旋转轴垂直于所述转动轴或垂直于所述支承面是有利的。在这种情况下，所述支承面由相对于基部可旋转的元件形成，例如内衬套。

所述制动力可以随着连接部在卡扣位置上的移动而连续或不连续地减小。例如，当超过卡扣位置并且连接部与卡扣位置之间的距离增加时，制动力可以在枢转运动的至少一个范围内连续减小。在另一种构造中，当超过卡扣位置时，制动力的符号可能会改变，即，卡扣位置后面的制动力指向枢转运动的方向。根据另一种变型，制动力在卡扣位置的后面可能会突然下降，例如等于或接近零。上述变型也可以根据需要彼此组合。例如，如果超过了卡扣位置，制动力可以首先改变其符号，然后返回零或接近零的值。

所述制动力优选还具有恢复力。所述恢复力产生抵抗枢转运动的恢复扭矩。此外，制动力可以具有摩擦力作为组成部分，所述摩擦力通过摩擦产生。当连接部静止时，制动力作为保持力将连接部固定在其位置上。

当卡扣位置处的连接部基本上垂直于支承面时，实现了特别有利的构造。通过这种卡扣位置的布置，可以防止垂直于支承面对齐的连接部的翻转。

根据另一有利的构造，所述卡扣机构可以具有至少一个基部侧部和至少一个连接部侧部，它们优选配合以产生卡合过程。

为了不比没有卡扣机构的传统锚固装置制造更大的体积，所述卡扣机构优选地至少部分地位于连接部和基部之间的至少一个间隙中。这样的间隙可以，例如，在连接部的一个支腿与基部之间形成。通过这种设计，基部尤其可以位于两个支腿之间，从而存在两个间隙。在两个间隙的情况下，卡扣机构可以分为两部分，两个间隙中各布置一个部分。所述卡扣机构位于两个间隙中的部分可以彼此对称，例如相对于锚固装置的中心平面对称，该中心平面尤其垂直于所述转动轴，或者旋转对称，特别是相对于所述旋转轴旋转对称。

为了从卡扣位置可靠地拒绝接受连接部，根据另一有利的设计，抵抗枢转运动的制动力和/或恢复力可以在卡扣位置前面的至少一个部分中随着与卡扣位置的距离减小而增大。连接部越接近卡扣位置，朝卡扣位置的方向移动连接部所需的驱动力就越大。这使得连接部更难到达卡扣位置。

根据另一有利的设计，所述卡扣机构可以包括至少一个弹簧装置，该弹簧装置在靠近或直接位于卡扣位置处比在枢转方向上距离卡扣位置一定距离时的弹性变形更大。所述弹簧装置可以特别设计成允许卡合动作并由于弹性变形而产生制动力。

所述弹簧装置可以位于基部上，即位于基部侧。但是，它也可以位于连接部上，即位于连接部侧。所述弹簧装置也可以至少部分地延伸到基部和连接部之间的间隙中。如果设置多个弹簧装置，根据另一种改进，在基部上可以具有至少一个弹簧装置并且在连接部上可以具有至少一个弹簧装置。所述卡扣机构可以具有若干个弹簧装置。

所述弹簧装置可以具有至少一个弹簧，该弹簧，特别是在基部侧布置的情况下，至少部分地包围基部，或者特别是在连接部侧布置的情况下，至少部分地包围连接部。由于这种包围，可以在不削弱相应部件结构的情况下固定弹簧。所述弹簧可以设计成轭弹簧或弹簧夹。

或者，所述弹簧装置可以具有弹性压力件，例如球压销、弹簧螺栓或插入开口的锁定销。

所述弹簧可以至少在卡扣位置处变形，优选地还可以在平行于枢转运动的方向上在卡扣位置之前和/或之后变形，以产生恢复力。或者，此外，弹簧可以垂直于枢转运动变形以便，例如，产生抵抗该枢转运动的摩擦力。为了产生摩擦力，弹性变形的弹簧装置压在相对的摩擦表面上。

所述弹簧装置可以具有从基部朝着连接部突出的部分，例如在基部侧布置的情况下，或者具有从连接部朝着基部突出的部分，例如在连接部侧布置的情况下。如果将基部布置在基部侧，则突出部分可以至少在卡扣位置与连接部相互作用。如果将连接部布置在连接部侧，则突出部分可以至少在卡扣位置与基部相互作用。

所述突出部分可以是弹簧的一部分，例如由弹簧形成的突起。或者，所述突出部分可以由位于基部侧弹簧装置和连接部之间或者由连接部侧弹簧装置和基部之间的弹性保持体形成。例如，在球压销的情况下，以这种方式保持弹性的主体是球，在锁定销的情况下是销。

在弹簧包围基部至少180°的情况下，可以存在两个截然相反的突出部分。例如，包围基部的弹簧可以具有两个相对的突出部分，该突出部分与远离转动轴延伸的连接部的支腿相对。

为了实现卡合动作，所述卡扣机构至少在所述至少一个卡扣位置处可以具有至少一个面向弹簧装置的闩锁突起或锁定突起。在所述至少一个卡扣位置上，闩锁突起与弹簧装置配合，例如，在卡扣位置，弹簧装置在枢转运动过程中卡合在闩锁突起上。所述闩锁突起可以是摩擦表面的一部分，所述弹性变形的弹簧装置沿所述枢转运动至少部分地抵靠在所述摩擦表面上以产生所述摩擦力。

根据弹簧装置是设置在连接部上还是设置在基部上，所述至少一个闩锁突起可以相对地位于基部或连接部上。优选地，当弹簧装置在基部上时，所述闩锁突起在平行于转动轴或垂直于转动轴的方向上从连接部向前跃向基部，或者当弹簧装置位于连接部上时从基部跃向连接部。所述闩锁突起尤其可以伸入所述连接部和所述基部之间的间隙中。

在某些应用中，可能希望沿枢转运动定位多个间隔的卡扣位置。为了实现这一点，根据另一种设计，可以围绕转动轴布置多个闩锁突起。优选地，大多数闩锁突起与单个弹簧装置一起工作，以保持设计工作量较低。

根据另一变型，所述闩锁突起还可以相对于转动轴径向地背离所述连接部的轴或短轴或径向地向内朝向所述连接部或其轴或短轴。在这样的构造中，闩锁突起与同样径向对齐(即垂直于)转动轴的弹簧装置相互作用。

优选地，当两个突起通过两个突起中的至少一个的弹性偏转而彼此越过移动至卡扣位置时发生卡合过程。在卡合时，所述闩锁突起和所述弹簧装置的突起部分在至少一个卡扣位置上彼此抵靠，至少使弹簧装置偏转。

所述闩锁突起也可以是弹性可偏转的。它不一定要由实心或刚性材料制成。例如，所述闩锁突起可以由弹簧或弹簧安装体形成。

如果沿所述枢转运动设置至少一个另外的卡扣位置，则所述连接部优选在所述至少一个另外的卡扣位置处与支承面成锐角或至少近似平行于所述支承面对齐。通过这种设计，可以使用一个卡扣位置或一对卡扣位置将所述连接部固定在特定位置。例如，所述连接部可以被锁定在卡扣位置和支承面之间，以建立安全的非使用位置。在另一种设计中，所述连接部可以被锁定在沿枢转方向相邻的两个闩锁突起之间。在不同的构造中，所述连接部可以保持在与支承面相距一定距离处，以利于手动夹紧所述连接部或紧固、提升、绑扎或张紧装置的固定。

最后，卡扣位置也可以用作支架下落制动器，因为当连接部朝着卡扣位置移动时，制动力会阻止连接部的下落。如果在一个位置上的制动力等于或大于连接部的自重，则将连接部保持在该位置。

例如，通过在弹性变形的弹簧装置和侧面之间的摩擦，可以在闩锁突起的至少一个侧面上产生抵抗枢转运动的摩擦力。如果由于制动力等于或大于枢转运动的驱动力而停止运动，则该制动力可以用作保持力，以将连接部保持在枢转运动被停止的位置。这个断点在闩锁突起的侧面上的确切位置取决于驱动枢转运动的力的大小。断点可以位于卡扣位置的一侧。还可以通过使弹簧装置平行于枢转方向偏转和/或通过摩擦锥外的侧面产生恢复力。

沿着枢转运动的制动、保持和/或恢复力的过程会受到闩锁突起的侧面的形状及其高度的影响。高的闩锁突起，特别是产生弹簧装置或弹簧的强烈偏转，产生高的制动力。陡峭的侧面会导致朝向卡扣位置的力大大增加，或者在超过卡扣位置后返回到迅速减小的力。较不陡峭的侧面会产生较不快速上升的力或在卡扣位置后的较不快速下降的力。制动力的过程可通过逐渐或递减上升的侧面来适应各自的要求。

优选地，与垂直于支承面或接近垂直于支承面对齐的连接部相互作用的位于卡扣位置的闩锁突起的侧面，比位于至少一个其他的卡扣位置的侧面更陡，所述至少一个其他的卡扣位置沿枢转运动更靠近支承面或安装平面。较陡的侧面产生更精确定义的卡扣位置，而较不陡的侧面则使制动、保持和/或恢复力逐渐增加。

在下文中，根据不同的实施例参照附图更详细地解释本发明。为了简单起见，在附图中对于功能和/或结构上对应的元件使用相同的附图标记。

根据以上实施例，可以改变针对实施例描述的特征。因此，可以省略其技术效果与特定应用无关的实施例的特征。相反，如果特征的技术效果对于特定应用很重要，则可以将特征添加到实施例中，例如另一实施例的特征或上述特征。

附图说明

图1示出了根据本发明的锚固装置的示意性前视图。

图2示出了图1的锚固装置的示意性侧视图。

图3示出了图1的锚固装置的基部的示意性侧视图。

图4示出了沿图1的iv-iv线的剖视图。

图5示出了另一种锚固装置的示意图。

图6示出了沿图5的vi-vi线的示意性剖视图。

图7示出了另一种锚固装置的示意图。

图8示出了图7的细节的示意图。

图9示出了另一种锚固装置的示意性剖视图。

图10示出了另一种锚固装置的示意性剖视图。

图11示出了另一种锚固装置的示意性剖视图。

具体实施方式

首先，参照图1和图4的实施例说明根据本发明的锚固装置1的结构和功能。

锚固装置1具有基部2和连接在基部2上并且可相对于基部2绕转动轴4枢转的连接部6。

基部2具有支承面8，该支承面8用于支承在物体10上，例如负载或承载区域。

连接部6具有开口12，该开口用于连接图中未示出的紧固、绑扎、提升或张紧装置。例如，钩、登山扣、钩环、绳索和/或皮带可以钩在开口12中。连接部6至少大致为托架形，并且具有两个支腿14，其远离转动轴4和基部2延伸。支腿14相对于基部2彼此相对，使得基部2位于两个支腿之间。在每个支腿14的基部侧端具有轴或轴头15，其与转动轴4同轴地延伸到基部2中。

在基部2和连接部6之间形成间隙16。开口12可以通过支撑杆18与基部2分开，该支撑杆从一个支腿14延伸到另一支腿14，优选平行于转动轴4。

基部2可绕旋转轴20相对于物体10旋转，这样，连接部1可以通过枢转转动轴4并绕旋转轴20旋转而使其自身沿着紧固、提升、绑扎或张紧装置施加的力对齐。为了确保相对于物体10旋转，支承面8可以，例如由衬套22形成，该衬套22相对于基部2可旋转并且至少部分地沿旋转轴20的方向穿过基部。在衬套22和基部2之间设有枢轴轴承24，例如滚动轴承或滑动轴承。衬套22优选地在基部2的背离连接部6的一侧上突出。

由支承面8限定的安装平面26优选平行于转动轴4和/或垂直于旋转轴20。旋转轴20优选垂直于转动轴4并且尤其可以与转动轴4相交。

双箭头28示出了连接部6围绕转动轴4的枢转运动。

锚固装置1设置有卡扣机构29，该卡扣机构29具有至少一个卡扣位置30，优选多个卡扣位置30，沿着连接部6绕转动轴4的枢转运动28。在卡扣位置会发生卡合动作。在卡合动作的过程中，卡扣机构29在卡扣位置30的前面沿着连接部绕转动轴4的枢转运动28产生制动力32，该制动力32与枢转运动28相对并在枢转运动28的方向上在卡扣位置30的后面减小。在卡扣位置上的制动力32的减小可以是连续的或者，优选地，是不连续的或逐步的。在减小的过程中，制动力32可以在枢转运动28的方向上在卡扣位置30之后指向枢转运动28的方向，从而在卡扣位置发生符号反转。或者，在卡扣位置30之后制动力可以突然下降，例如下降到至少近似零。

优选地，卡扣位置30位于连接部6至少大致垂直于安装平面26对齐的位置。例如，由开口12确定的开口平面34可以平行于或穿过旋转轴20，如果开口12不是平面的，则开口平面34可以是补偿平面。另外的卡扣位置30可以这样布置：在位于另一个卡扣位置30的连接部6和安装平面26之间形成锐角36和/或连接部6平行于安装平面26。例如，可能存在与安装平面成至少一个大约60°，45°，30°，0°和/或-5°至-30°的角度的卡扣位置30。优选地，卡扣位置30与安装平面26上的垂直位置38的两侧对称。

为了创建卡扣位置30，图1至4的实施例的卡扣机构29在每个卡扣位置30处具有闩锁突起40。闩锁突起40的侧面41可以不同地陡峭地延伸。同样，不同的闩锁突起可以具有不同陡度的侧面。闩锁突起40的高度也可以不同。在图1至4的实施例中，闩锁突起40位于基部2上并且在间隙16中向相对的连接部6或相对的支腿14突出。

卡扣机构29还包括至少一个弹簧装置42，该弹簧装置42与至少一个闩锁突起40至少在卡扣位置配合。在所示的实施例中，弹簧装置42位于连接部6上。因此，弹簧装置42与连接部6一起沿枢转运动28移动。闩锁突起40围绕转动轴4布置，优选与转动轴4相距相同的距离，从而在枢转运动28的过程中，弹簧装置42一个接一个地掠过闩锁突起40。

如图所示，在每个支腿14上可以有一个弹簧装置42，该弹簧装置42伸入到间隙16中至基部2。

弹簧装置42可以具有至少一个弹簧44，该弹簧44在至少一个卡扣位置30处偏转。弹簧44可以例如通过设计成轭或夹紧弹簧而至少部分地包围连接部6，特别是支腿14。弹簧44的突起46可以通过在卡扣位置30处卡合在闩锁突起40上而直接与闩锁突起40相互作用。

在枢转运动28的过程中，弹簧装置42在接近卡扣位置30时被侧面41逐渐偏转，从而产生了偏转或制动力32，其与枢转运动28相反。枢转运动28的每角度单位的制动力32建立的速率由侧面41的陡度确定。与陡峭的侧面相比，平坦的侧面41在枢转运动28的更大部分上建立了制动力32。制动力32的高度由闩锁突起30的高度确定。闩锁突起40越高，制动力就越大。闩锁突起30及其侧面41可以产生摩擦力和/或恢复力，这两者都是制动力的一部分。恢复力与摩擦力的不同之处在于，它不仅制动了枢转运动，而且还产生了抵抗枢转运动的恢复扭矩。另一方面，摩擦力仅使枢转运动减慢。可以通过使弹簧装置平行于枢转运动变形和/或通过使摩擦锥外侧面上的摩擦力偏转来产生恢复力。

在所示的设计中，卡扣机构29优选与支架下落制动器同时使用，该支架下落制动器可以至少在自身的重量下将连接部6保持在距安装平面26一定距离处。这是因为在至少相应的卡扣位置上的闩锁突起40足够高，以减慢连接部6在重力作用下的下落并在到达安装平面26之前和卡合在卡扣位置30之前将其停止。

为了避免回弹，使弹簧装置42沿着枢转运动28朝安装平面26逐渐偏转的侧面41的倾斜度可以小于，例如位于闩锁突起40和安装平面26之间的另一个侧面41的倾斜度。这会导致制动力逐渐增加，而当连接部垂直对齐时，陡峭的侧面会产生一个确定的过渡点，这对连接部绕垂直方向的其余运动几乎没有影响。

连接部平行于安装平面26或与安装平面26成锐角36的其他卡扣位置30也可用于将连接部闩锁到例如非使用位置48中，在该非使用位置48中，支架与安装平面26或物体10接触，并被卡扣位置30锁定在此位置。

接下来，描述图5和6的实施例，为了简单起见，仅描述与先前实施例的不同之处。

例如，图5中的实施例示出了紧固件50，利用该紧固件50，锚定装置1可以被紧固到物体10上。紧固件50，例如，是穿过衬套22插入的螺栓。

在图5和6的实施例中，弹簧装置42位于基部2上。弹簧44为托架形设计，并且在与连接部6相对的两个位置处具有弹簧突起46，该弹簧突起46与支腿侧或连接部侧的闩锁突起40相互作用。弹簧44基本上是u形的，在两个腿上形成有弹簧突起46。弹簧装置42至少部分地包围基部2。它被固定在基部，例如通过将其保持在基部的凹处52中，该凹处可以由衬套的上部54从上方封闭。

在该实施例中，仅存在一个单个的卡扣位置30，连接部6或开口12或开口平面34垂直于支承面8对齐。

在卡扣位置，在连接部侧的两个闩锁突起40在枢转运动28的过程中通过弹簧装置42或弹簧44的突起46卡合。

通过在到达卡扣位置30之前使弹簧变形，在到达卡扣位置30之前产生制动力32。在超过卡扣位置30之后，弹簧44将支腿14推离卡扣位置30。

作为图5和图6所示的具有u形轭弹簧的变型，当然也可以在基部侧设置两个单独的弹簧，每个弹簧与支腿14相对。

另外，图5和图6的实施例的卡扣机构29也位于连接部6和基部2之间的至少一个间隙16中。

在图7和8的设计中存在三个卡扣位置30。在每个卡扣位置30处设有弹性压力件56形式的弹簧装置42，例如球压销，其至少部分地嵌入基部2中。

卡扣机构29还具有闩锁突起40，该闩锁突起在此由夹紧弹簧或轭弹簧44形成，该夹紧弹簧或轭弹簧44至少部分地包围连接部6的支腿14之一。因此，闩锁突起40在该设计中是弹性的。或者，闩锁突起40也可以如图5和图6的实施例中那样是刚性的，例如由支腿14形成的突起形成。在卡扣位置30，闩锁突起40在位于每个卡扣位置30的弹簧装置42上移动。如图1至图4的设计那样，在沿着枢转运动28定位到安装平面26的卡扣位置30之前不久，连接部6被制动。

当然，也可以将弹性压力件56布置在与基部2相对的连接部6上以及基部2上的闩锁突起40上。作为另一替代方案，也可以提供由基部2形成的实心闩锁突起，例如球形的实心闩锁突起，代替弹性压力件56。在这种情况下，弹簧44是弹簧装置42的一部分。

在图1至图8的实施例中，在卡扣位置的弹簧装置42相对于至少一个闩锁突起40相对于转动轴4基本上轴向布置。另一方面，在图9至11所示的实施例中，弹簧装置42基本上在径向上与至少一个闩锁突起相对。这使得可以将卡扣机构29布置在基部2内。在基部2内的布置保护卡扣机构29免受机械损坏。

在图9的实施例中，弹簧装置42布置在连接部6的面向支承面8的底侧58和支承面8之间。弹簧装置42可以以防损方式安装在基部2的下部60(例如衬套22)和基部2之间。在这种构造中，连接部6，例如，在其轴或轴头15处具有至少一个径向向转动轴4突出的闩锁突起40，该闩锁突起40在卡扣位置30处与相应的弹簧突起46相互作用。

为了在这种设计中沿着枢转运动28创建若干个卡扣位置30，可以在轴头15的外周上设置若干个径向闩锁突起40，所述轴头15平行于转动轴4在围绕转动轴4的方向上延伸。

在此也可以设置弹簧装置42来代替连接部上的闩锁突起40，该弹簧装置在卡扣位置30处与基部上相应的径向向内突出的闩锁突起40相互作用。

在图10中，弹性压力件56作为弹簧装置42插入基部2中。弹性压力件与转动轴4垂直或径向对齐。

在图11的实施例中，卡扣机构29具有位于弹簧44和闩锁突起40之间的摩擦元件62。由于摩擦元件62，可以省去弹簧突起46，因为摩擦元件62形成了相等作用的突起。摩擦元件62，例如滚珠，可以被固定在弹簧装置42中，以防丢失。与图10的球压销56相反，弹簧44是板簧。在此，沿围绕转动轴4的枢转运动28可以存在若干个闩锁突起40，以便沿枢转运动28创建若干个卡扣位置30。

附图标记

1锚固装置

2基部

4转动轴

6连接部

8支承面

10物体

12开口

14支腿

15轴或轴头

16间隙

18支撑杆

20旋转轴

22衬套

24枢轴轴承

26安装平面

28枢转运动

29卡扣机构

30卡扣位置

32制动力

34开口平面

36锐角

38连接部的垂直位置

40闩锁突起

41闩锁突起的侧面

42弹簧装置

44弹簧

46弹簧装置的突起

48非使用位置

50紧固件

52凹处

54衬套的上部

56弹性压力件

58连接部的底侧

60基部的下部

62摩擦元件