免爬器的盖板组件和免爬器的制作方法

本发明涉及风机技术领域，尤其涉及一种免爬器的盖板组件和免爬器。

背景技术：

免爬器是风机内应用较为广泛的一种辅助升降工具。现有的免爬器通常包括设置在风机塔筒内的爬梯、轨道、升降车和多个平台，爬梯和轨道均沿风机塔筒的高度方向延伸，升降车可滑动地设置在轨道上；多个平台沿风机塔筒的高度方向依次间隔设置，每个平台上开设有用于升降车通过的升降车通道，升降车通道上可转动地设置有盖板；平台上还设置有驱动装置和限位开关，驱动装置与盖板连接，用于驱动盖板打开或关闭升降车通道。

升降车沿轨道上下移动时，通过直接碰触沿路的行程开关的触发杆来控制驱动装置启动，驱动装置驱动盖板打开或关闭平台的升降车通道。盖板打开或关闭平台的升降车通道时直接碰触对应的限位开关，进而关闭驱动装置。由于不同盖板的尺寸不同，因此，与每个盖板对应的限位开关的安装位置也会不同，现场安装时需要根据盖板的尺寸进行专门调节，不仅导致现场安装不便，而且对于一些经验不足的安装人员来说限位开关的位置调节容易出现偏差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种操作安装、适用性强的免爬器的盖板组件。

本发明还提供一种免爬器。

根据本发明第一方面实施例的免爬器的盖板组件，包括：

盖板，可转动地设置在塔筒的平台上；

电机，设置于所述平台；

转动组件，与所述电机连接，所述转动组件绕设有牵引件，所述牵引件的自由端与所述盖板连接，所述转动组件设置有触发板；所述电机用于驱动所述转动组件转动，以使所述牵引件牵引所述盖板打开或关闭所述平台的升降车通道；

固定板，设于所述转动组件背向所述电机的一侧，固定板朝向所述转动组件的一侧设有与所述电机电连接的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关位于所述触发板的转动行程上，所述第一限位开关和所述第二限位开关的相对位置满足：当所述盖板打开所述平台的升降车通道时，所述触发板触发所述第一限位开关；当所述盖板关闭所述平台的升降车通道时，所述触发板触发所述第二限位开关。

根据本发明实施例的免爬器的盖板组件，安装便捷、适用性强，由于第一限位开关和第二限位开关并非由盖板直接触发，而是由转动组件的触发板来触发，因此第一限位开关和第二限位开关的安装位置与盖板的尺寸无关，针对不同规格尺寸的盖板，现场安装无需调节第一限位开关和第二限位开关在固定板上的安装位置，节约了安装时间、降低了安装人员的工作强度。

另外，根据本发明实施例的免爬器的盖板组件，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述转动组件包括转动件、主动齿轮和从动齿轮，所述转动件的转轴与所述电机连接，所述主动齿轮与所述转动件同轴且相对固定设置，所述从动齿轮可转动地设置在所述固定板上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮，所述触发板设置在所述从动齿轮上。

根据本发明的一个实施例，所述转动件为链轮，所述牵引件为链条，所述链条的一端与所述盖板连接，另一端固定在所述平台上。

根据本发明的一个实施例，所述转动件为卷筒，所述牵引件为缆绳，所述缆绳的一端缠绕于所述卷筒，另一端与所述盖板连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一限位开关和所述第二限位开关为光电传感器。

根据本发明的一个实施例，在所述触发板的转动行程上所述第一限位开关与所述第二限位开关之间的圆心角为90°。

根据本发明的一个实施例，还包括与所述平台可拆卸连接的支撑立板，所述固定板与所述支撑立板相对设置，所述电机固定在所述支撑立板背向所述固定板的一侧，所述转动组件设于所述支撑立板与所述固定板之间。

根据本发明的一个实施例，所述支撑立板临近所述盖板的一侧形成有朝向所述盖板的翻边，所述翻边设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述盖板的转动行程上。

根据本发明的一个实施例，还包括控制器，所述第一限位开关和所述第二限位开关通过所述控制器与所述电机电连接。

根据本发明的一个实施例，所述控制器用于在设定时长内根据所述第一限位开关或所述第二限位开关的反馈信号控制所述电机关闭，以及在所述设定时长内未接收到所述第一限位开关和所述第二限位开关的反馈信号的情况下控制所述电机关闭。

根据本发明的一个实施例，还包括与所述控制器电连接的报警器，所述第一限位开关和所述第二限位开关为常闭开关，所述控制器用于同时接收到所述第一限位开关和所述第二限位开关的反馈信号的情况下控制所述电机关闭、并控制所述报警器启动。

根据本发明第二方面实施例的免爬器，包括升降车以及上述所述的免爬器的盖板组件，所述平台的升降车通道的上下两侧均设有磁感应传感器组，所述磁感应传感器组设置在塔筒的爬梯上，所述磁感应传感器组包括由上至下依次设置的第一磁感应传感器和第二磁感应传感器，所述第一磁感应传感器和所述第二磁感应传感器均与所述控制器电连接，所述升降车设有与所述第一磁感应传感器和所述第二磁感应传感器感应的磁性件。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明中的免爬器的盖板组件安装便捷、适用性强，通过在转动组件上设置触发板，并在触发板的转动行程上设置第一限位开关和第二限位开关，就能在转动组件间接驱动盖板打开平台的升降车通道时，利用触发板触发第一限位开关来关闭电机，使盖板不再转动即保持在打开状态；而在转动组件间接驱动盖板关闭平台的升降车通道时，又可利用触发板触发第二限位开关来关闭电机，使盖板不再转动即保持在关闭状态。由于本发明中第一限位开关和第二限位开关并非由盖板直接触发，而是由转动组件的触发板来触发，因此第一限位开关和第二限位开关的安装位置与盖板的尺寸无关，也就是说，针对不同规格尺寸的盖板，第一限位开关和第二限位开关在固定板上的安装位置可完全相同，现场安装无需调节第一限位开关和第二限位开关在固定板上的安装位置，节约了安装时间、降低了安装人员的工作强度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中免爬器的盖板组件的正视示意图；

图2是本发明实施例中免爬器的盖板组件的爆炸示意图；

图3是本发明实施例中转动组件的结构示意图；

图4是图3在a处的放大图；

图5是本发明实施例中转动组件的爆炸示意图；

图6是本发明实施例中从动齿轮的结构示意图；

图7是本发明实施例中免爬器的正视示意图；

图8是本发明实施例中免爬器的轴测示意图；

图9是本发明实施例中免爬器的轴测示意图；

图10是本发明实施例中控制器的控制原理图。

附图标记：

1：盖板；2：电机；3.1：转动件；3.2：主动齿轮；

3.3：从动齿轮；3.3.1：触发板；4：固定板；5：牵引件；

6.1：第一限位开关；6.2：第二限位开关；7：平台；

7.1：升降车通道；8：支撑立板；8.1：翻边；9：复位弹簧；

10：控制器；11：升降车；12：爬梯；13：轨道；

14.1：第一磁感应传感器；14.2：第二磁感应传感器；

15：免爬器控制箱。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性拉动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种免爬器的盖板组件，该盖板组件包括盖板1、电机2、转动组件和固定板4，盖板1可转动地设置在塔筒的平台7上，电机2设置于平台7，转动组件与电机2连接，转动组件绕设有牵引件5，牵引件5的自由端与盖板1连接，转动组件设置有触发板3.3.1；电机2用于驱动转动组件转动，以使牵引件5牵引盖板1打开或关闭平台7的升降车通道7.1；固定板4设于转动组件背向电机2的一侧，固定板4朝向转动组件的一侧设有与电机2电连接的第一限位开关6.1和第二限位开关6.2，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2位于触发板3.3.1的转动行程上，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2的相对位置满足：当盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，触发板3.3.1触发第一限位开关6.1；当盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，触发板3.3.1触发第二限位开关6.2。

由此，当电机2启动并正转时，转动组件在电机2的驱动下随之正转。由于牵引件5绕设于转动组件，因此随着转动组件的正转，牵引件5位于盖板1与转动组件之间的长度逐渐减少，盖板1在牵引件5的拉动下逐渐朝远离升降车通道7.1的方向转动。当盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1恰好转动至第一限位开关6.1所在的位置，并触发第一限位开关6.1。第一限位开关6.1被触发时，电机2停机即停止转动，盖板1不再转动即保持在打开状态。

当电机2启动并反转时，转动组件在电机2的驱动下随之反转。随着转动组件的反转，牵引件5位于盖板1与转动组件之间的长度逐渐增大，盖板1在自身重力驱动下逐渐朝趋近升降车通道7.1的方向转动。当盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1恰好转动至第二限位开关6.2所在的位置，并触发第二限位开关6.2。第二限位开关6.2被触发时，电机2停机即停止转动，盖板1不再转动即保持在关闭状态。

需要说明的是，对于电机2的转向与升降车通道7.1的开、闭关系可根据实际需要设定。此外，上述所述的“盖板1打开平台7的升降车通道7.1”是指盖板1在平台7上的正投影不落在升降车通道7.1中，即盖板1与平台7的夹角不小于90°。同理，上述所述的“盖板1关闭平台7的升降车通道7.1”是指盖板1在平台7上的正投影落在升降车通道7.1中，即盖板1与平台7的夹角为零。

由上可知，本发明实施例中免爬器的盖板组件安装便捷、适用性强，通过在转动组件上设置触发板3.3.1，并在触发板3.3.1的转动行程上设置第一限位开关6.1和第二限位开关6.2，就能在转动组件间接驱动盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，利用触发板3.3.1触发第一限位开关6.1来关闭电机2，使盖板1不再转动即保持在打开状态；而在转动组件间接驱动盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，又可利用触发板3.3.1触发第二限位开关6.2来关闭电机2，使盖板1不再转动即保持在关闭状态。由于本发明实施例中第一限位开关6.1和第二限位开关6.2并非由盖板1直接触发，而是由转动组件的触发板3.3.1来触发，因此第一限位开关6.1和第二限位开关6.2的安装位置与盖板1的尺寸无关，也就是说，针对不同规格尺寸的盖板1，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2在固定板4上的安装位置可完全相同，现场安装无需调节第一限位开关6.1和第二限位开关6.2在固定板4上的安装位置。

如图3至图6所示，转动组件包括转动件3.1、主动齿轮3.2和从动齿轮3.3，转动件3.1的转轴与电机2连接，主动齿轮3.2与转动件3.1同轴且相对固定设置，从动齿轮3.3可转动地设置在固定板4上，从动齿轮3.3与主动齿轮3.2啮合，从动齿轮3.3的直径大于主动齿轮3.2，触发板3.3.1设置在从动齿轮3.3上。其中，从动齿轮3.3与主动齿轮3.2的直径比优选为4：1～5：1，在触发板3.3.1的转动行程上第一限位开关6.1与第二限位开关6.2之间的圆心角为90°，也就是说，以从动齿轮3.3的转轴为圆心，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2与该圆心连线的夹角为90°。

这样设置的好处在于，由于转动件3.1的转轴与电机2连接，主动齿轮3.2与转动件3.1同轴，因此主动齿轮3.2直接反映电机2的转速，也就是说，主动齿轮3.2与电机2的转速相同。而由于从动齿轮3.3与主动齿轮3.2啮合，而从动齿轮3.3的直径大于主动齿轮3.2的直径，因此通过主动齿轮3.2与从动齿轮3.3传动就可降低触发板3.3.1的转速，也就是说，在电机2间接驱动盖板1打开或关闭平台7的升降车通道7.1时，电机2需驱动转动件3.1转动数圈，而从动齿轮3.3的转动角度小于360°，从而不仅提高了电机2的减速效率，而且也保证了盖板1朝远离升降车通道7.1转动的过程中只会触发第一限位开关6.1，盖板1朝趋近升降车通道7.1的方向转动的过程中只会触发第二限位开关6.2。

需要说明的是，转动组件除了可以采用上述结构形式以外，还可以仅为转动件3.1，此时转动件3.1的直径需要设置的大一些，以保证盖板1打开或关闭升降车通道7.1时，转动件3.1的转动角度小于360°。

其中，转动件3.1通过牵引件5牵引盖板1打开或关闭升降车通道7.1的方式有多种，例如：

方式一、如图1和图2所示，转动件3.1为链轮，牵引件5为链条，链条的一端与盖板1连接，链条的另一端固定在平台7上。其中，链条可直接固定在平台7上，也可以通过支撑立板8固定在平台7上。以链条通过支撑立板8固定在平台7上为例，此时支撑立板8固定在平台7上，链条的一端与盖板1连接，链条的另一个固定在支撑立板8上。由此，当电机2启动时，链轮随之转动，随着链条与链轮不断啮合，链条位于盖板1与链轮之间的长度减小或增大。

方式二、转动件3.1为卷筒，牵引件5为缆绳，缆绳的一端缠绕于卷筒，另一端与盖板1连接。当电机2启动时，卷筒随之转动，缆绳逐渐缠绕在卷筒上或者缠绕在卷筒上的缆绳逐渐松开。

进一步地，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2为光电传感器。其中，光电传感器可以但不限于是槽型光电传感器或对射型光电传感器。以槽型光电传感器为例，槽型光电传感器包括基座、发射器和接收器，基座开设有凹槽，发射器和接收器分别设于凹槽的两侧。由此，如图4所示，当盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1恰好转动至第一限位开关6.1的凹槽内，此时第一限位开关6.1的发射器发出的光束则被触发板3.3.1遮挡，对应的接收器接收不到发射器发出的光束，该接收器便输出一个关闭信号，电机2则根据该关闭信号停止转动。同理，当盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1恰好转动至第二限位开关6.2的凹槽内，此时第二限位开关6.2的发射器发出的光束则被触发板3.3.1遮挡，对应的接收器接收不到发射器发出的光束，该接收器便输出一个关闭信号，电机2则根据该关闭信号停止转动。当然，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2除了可以是光电传感器以外，还可以是微动开关。

如图2所示，为了便于安装，该盖板组件还包括与平台7可拆卸连接的支撑立板8，固定板4与支撑立板8相对设置，电机2固定在支撑立板8背向固定板4的一侧，转动组件设于支撑立板8与固定板4之间。其中，固定板4可通过螺栓与支撑立板8固定。出厂前，工作人员可先将电机2固定在支撑立板8上，然后将转动组件安装在电机2上，接着将牵引件5绕设在转动组件上，最后通过螺栓将固定板4安装在支撑立板8上即可。由此，现场安装时，安装人员只需先将支撑立板8通过螺栓固定在平台7上，然后将牵引件5的自由端固定在盖板1上即可，整个安装过程十分便捷，大大降低了现场安装人员的工作强度、提高了安装效率。

如图1和图2所示，支撑立板8临近盖板1的一侧形成有朝向盖板1的翻边8.1，翻边8.1设置有复位弹簧9，复位弹簧9位于盖板1的转动行程上。当然，支撑立板8可直接采用u型槽钢。

在电机2驱动转动组件正转的过程中，盖板1在牵引件5的拉动下逐渐朝远离升降车通道7.1的方向转动。当盖板1的顶面触碰复位弹簧9以后，随着盖板1的继续转动，复位弹簧9被不断压缩，直至盖板1打开升降车通道7.1。由此，当电机2驱动转动组件反转时，盖板1在复位弹簧9的弹力及其自身重力的驱动下开始朝趋近升降车通道7.1的方向转动。随着盖板1的转动，当盖板1与复位弹簧9脱离接触后，盖板1则继续在自身重力的驱动下朝趋近升降车通道7.1的方向转动，直至盖板1关闭升降车通道7.1。可见，复位弹簧9能够向盖板1提供朝向升降车通道7.1转动的初始动力。

为了便于控制，该盖板组件还包括控制器10，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2通过控制器10与电机2电连接。具体地，控制器10用于在设定时长内根据第一限位开关6.1或第二限位开关6.2的反馈信号控制电机关闭，以及在设定时长内未接收到第一限位开关6.1和第二限位开关6.2的反馈信号的情况下控制电机关闭。其中，设定时长优选为4～7秒。

由此，当电机2启动并正转时，转动组件在电机2的驱动下随之正转，盖板1在牵引件5的拉动下逐渐朝远离升降车通道7.1的方向转动。当盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1触发第一限位开关6.1，控制器10根据接收到的第一限位开关6.1发送的反馈信号控制电机2关闭，此时盖板1不再转动即保持在打开状态。当电机2启动并反转时，转动组件在电机2的驱动下随之反转，盖板1在自身重力驱动下逐渐朝趋近升降车通道7.1的方向转动。当盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1触发第二限位开关6.2。控制器10根据接收到的第二限位开关6.2发送的反馈信号控制电机2关闭，此时盖板1不再转动即保持在关闭状态。

若在设定时长内控制器10未接收到第一限位开关6.1和第二限位开关6.2的反馈信号，则说明第一限位开关6.1或第二限位开关6.2发生故障了，此时控制器10直接控制电机2关闭，以避免盖板1过度开启或关闭，进而损坏电机2和盖板1。

当然除了采用设定时长的方式确定第一限位开关6.1或第二限位开关6.2是否故障以外，还可以采用以下方式：

该盖板组件还包括与控制器10电连接的报警器，第一限位开关6.1和第二限位开关6.2为常闭开关，控制器10用于未接收到第一限位开关6.1和第二限位开关6.2的反馈信号的情况下控制电机关闭、并控制报警器启动。由于第一限位开关6.1和第二限位开关6.2为常闭开关，因此在未被触发的情况下第一限位开关6.1和第二限位开关6.2均保持连通，而当转动组件的触发板3.3.1触发第一限位开关6.1或第二限位开关6.2时其断开、并发送反馈信号给控制器10，也就是说，正常状态下第一限位开关6.1和第二限位开关6.2中至少有一个是接通的，控制器10最多只能接收到一个反馈信号，从而当控制器10同时接收到第一限位开关6.1和第二限位开关6.2的反馈信号时，说明第一限位开关6.1和第二限位开关6.2均断开了，两者之中至少有一个发生故障了，此时控制器10直接控制电机2关闭，并启动报警器。

再结合图7和图8所示，本发明实施例还提供了一种免爬器，该免爬器包括升降车11、轨道13以及免爬器的盖板组件，平台7的升降车通道7.1的上下两侧均设有磁感应传感器组，磁感应传感器组设置在塔筒的爬梯12上，磁感应传感器组包括由上至下依次设置的第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2，第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2均与控制器10电连接，升降车11设有与第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2感应的磁性件。此处所说的磁性件是指由过渡元素铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质。例如，磁性件可以但不限于是磁铁或电磁线圈。

进一步地，如图9所示，塔筒的爬梯12上还设有免爬器控制箱15，免爬器控制箱15与控制器10电连接。这样设置的好处在于，通过免爬器控制箱15向控制器10直接供电，可保证工作人员使用免爬器时只要给免爬器控制箱15通电，控制器10同时也有电，避免了工作人员忘记给控制器10通电的情况发生。如图10所示，控制器10包括控制板和继电器，第一限位开关6.1、第二限位开关6.2、第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2均与控制板的输入端电连接，控制板的输出端通过继电器与电机2电连接。

由于升降车11设有磁性件，因此在升降车11位于平台7的上方的情形下，当升降车11向下移动、并经过位于升降车通道7.1上方的磁感应传感器组时，升降车11先触发该磁感应传感器组中的第一磁感应传感器14.1，然后再触发第二磁感应传感器14.2。此时，控制板接收到第一磁感应传感器14.1的反馈信号先于接收到第二磁感应传感器14.2的反馈信号，控制板根据接收第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2反馈信号的先后顺序，便可确定出此时升降车11向下移动即朝向盖板1移动。由此，控制板通过继电器控制电机2正转，随着转动组件的不断正转，盖板1在牵引件5的拉动下逐渐朝远离升降车通道7.1的方向转动。当盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1恰好转动至第一限位开关6.1所在的位置，并触发第一限位开关6.1。此时，控制板根据接收到的第一限位开关6.1的反馈信号控制继电器断开，进而使电机2停机，盖板1不再转动即保持在打开状态。

升降车11通过平台7的升降车通道7.1后，继续向下移动。当升降车11经过位于升降车通道7.1下方的磁感应传感器组时，升降车11先触发该磁感应传感器组中的第一磁感应传感器14.1，然后再触发第二磁感应传感器14.2。此时，控制板接收到第一磁感应传感器14.1的反馈信号先于接收到第二磁感应传感器14.2的反馈信号，控制板根据接收第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2反馈信号的先后顺序，便可确定出此时升降车11向下移动即远离盖板1移动。由此，控制板通过继电器控制电机2反转，盖板1在自身重力驱动下逐渐朝趋近升降车通道7.1的方向转动。当盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1恰好转动至第二限位开关6.2所在的位置，并触发第二限位开关6.2。此时，控制板就会根据接收到的第二限位开关6.2的反馈信号控制继电器断开，进而使电机2停机，盖板1不再转动即保持在关闭状态。

同理，在升降车11位于平台7的下方的情形下，当升降车11向上移动、并经过位于升降车通道7.1下方的磁感应传感器组时，升降车11先触发该磁感应传感器组中的第二磁感应传感器14.2，然后再触发第一磁感应传感器14.1。此时，控制板接收到第二磁感应传感器14.2的反馈信号先于接收到第一磁感应传感器14.1的反馈信号，控制板根据接收第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2反馈信号的先后顺序，便可确定出此时升降车11向上移动即朝向盖板1移动。由此，控制板通过继电器控制电机2正转，盖板1在牵引件5的拉动下逐渐朝远离升降车通道7.1的方向转动。当盖板1打开平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1触发第一限位开关6.1。控制板根据接收到的第一限位开关6.1的反馈信号控制继电器断开，进而使电机2停机，盖板1不再转动即保持在打开状态。

升降车11通过平台7的升降车通道7.1后，继续向上移动。经过位于升降车通道7.1上方的磁感应传感器组时，升降车11先触发该磁感应传感器组中的第二磁感应传感器14.2，然后再触发第一磁感应传感器14.1。控制板根据接收第一磁感应传感器14.1和第二磁感应传感器14.2反馈信号的先后顺序，便可确定出此时升降车11向上移动即朝远离盖板1的方向移动。由此，控制板通过继电器控制电机2反转，盖板1在自身重力驱动下逐渐朝趋近升降车通道7.1的方向转动。当盖板1关闭平台7的升降车通道7.1时，转动组件的触发板3.3.1触发第二限位开关6.2。此时，控制板根据接收到的第二限位开关6.2的反馈信号控制继电器断开，进而使电机2停机，盖板1不再转动即保持在关闭状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。