一种减振式无动力搬运装置和搬运总成的制作方法

本发明属于交通运输领域，涉及一种减振式无动力搬运装置和搬运总成，适用于野战和境外没有大型集装箱搬运机械设备环境下的机场，以及码头、车站、货场和仓库等场所，或作业空间狭小的条件下，以人工方式实现对集装箱与方舱的搬运作业，并具有在路面行走时的减震功能。

背景技术：

目前，在机场、码头、车站、货场和仓库等场所内，集装箱的搬运作业主要依赖吊车、集装箱叉车、集装箱跨运车和大型运输车辆等机械设备完成，但在没有上述大型机械设备的野战和境外环境下，或机械作业空间狭小的条件下，由于集装箱的体积和重量庞大，集装箱的搬运成为一大难点，为有效解决在没有大型搬运机械设备环境下的集装箱搬运难题，需要一种体积小、重量轻、不使用动力、具有减震功能和携行性、结构简单，操作方便，适用于各类集装箱和方舱的无动力搬运装置。

技术实现要素：

本发明提供的技术方案为：

一种减振式无动力搬运装置，用于搬运集装箱和方舱，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架的底部具有向前延伸的所述侧面安装板，和与所述侧面安装板垂直的正面支撑板，所述侧面安装板设有相匹配的所述侧向转锁螺栓和所述定位紧固螺母，所述正面支撑板设有相互匹配的所述正向转锁螺栓和所述定位紧固螺母，以将所述侧面安装板和所述正面支撑板与所述集装箱下方的角件的正面与侧面对应的转锁孔连接固定；

举托梁，所述举托梁由所述支撑架的顶部向后延伸；

轮座，所述轮座的底部与所述支撑柱顶端连接；

轮子，所述轮子分别安装于所述车轴的两端，所述车轴的中间位置与所述支撑柱底端连接；

臂杆，所述臂杆为高强度臂杆，其一端与所述支撑架的中部铰接，另一端与所述轮座铰接；

连接单元，所述连接单元包括第一连接件和滑动套设于所述第一连接件内部第二连接件，并且所述第二连接件的顶端与所述举托梁抵接，所述第一连接件的底端固定连接于所述轮座上；

其中，所述第二连接件具有在压力源作用下相对所述第一连接件往复滑动，以带动所述举托梁上升或下降的自由度；所述第二连接件具有在预设恒压作用下相对所述第一连接件静止、超过或低于所述预设恒压作用下相对所述第一连接件往复滑动，以带动所述举托梁上升或下降的自由度；

恒压蓄能器，所述恒压蓄能器安装固定于所述恒压蓄能器安装架，所述接口与所述液压油腔之间由所述减振阀液压油管相连接；

杠杆手柄，所述杠杆手柄下端与所述第一连接件固定连接，所述液压控制开关扳手与所述杠杆手柄内的所述链条连接，扳动所述液压控制开关扳手拉动所述链条可变换所述液压转换阀的不同档位；

液压转换阀，所述液压转换阀安装于所述杠杆手柄下方，与所述杠杆手柄下方的所述链条的另一头连接，扳动所述液压控制开关扳手的不同档位，通过所述链条分别控制所述液压转换阀的所述a、b、c三个液压阀的不同工作状态。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述第一连接件的内部为液压油腔；

当所述液压控制开关扳手扳到所述c液压阀档位，所述液压油腔与恒压蓄能器相连通，所述液压油腔在大于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下压缩所述恒压蓄能器，当所述液压油腔在小于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下时，所述恒压蓄能器膨胀；

所述b液压阀为单向手动加压泵阀，当所述液压控制开关扳手扳到所述b液压阀档位，作为压力源，将所述环形液压油箱的液压油加压泵入所述液压油腔内，所述液压油腔体积增大；

当所述液压控制开关扳手扳到所述a液压阀档位，所述液压油腔在小于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下时，液压油经油管流入所述环形液压油箱内，所述液压油腔体积减小。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述第一连接件为滑动筒体，所述第二连接件为往复活塞，所述往复活塞可沿所述滑动筒体的内壁面往复上下滑动以改变所述轮子与所述举托梁之间的高度差，所述往复活塞底端与所述滑动筒体底端之间的空间为所述液压油腔。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述恒压蓄能器包括：

壳体，所述壳体内部形成空腔；

气囊，所述气囊安装于所述壳体内部的所述空腔，通过所述充气阀向所述气囊充入氮气，所述充入气囊的氮气压力值为所述恒压蓄能器的预设恒压；

其中，所述气囊与所述壳体的内壁面之间具有液压油容纳空间。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述杠杆手柄绕所述第二连接件的轴线转动，驱动所述轮子转向；

所述杠杆手柄也作为所述液压转换阀处于所述b液压阀档位时的单向手动加压泵的加压杠杆，上下按压所述杠杆手柄提供压力源；

所述液压控制开关扳手通过所述杠杆手柄内的所述链条拉动变换所述液压转换阀的不同档位。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述举托梁上设有限制所述杠杆手柄绕所述第二连接件的轴线转动的所述杠杆手柄固定卡。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述举托梁的顶部位置具有顶杆座和活动顶杆，所述顶杆座开设轴线水平设置的螺纹通孔，所述活动顶杆外周设有与所述螺纹通孔相匹配的螺纹，所述活动顶杆与所述顶杆座螺接。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述活动顶杆前端设有接触板，所述接触板的端面与所述活动顶杆垂直。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述轮子为具有球面弧形轮廓的高强度双钢轮。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述轮子的外轮廓包覆减振橡胶层。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述正向转锁螺栓和所述侧向转锁螺栓均设有用于转动卡止的角度扳把。

本发明还提供一种用于搬运集装箱的搬运总成，包括四个减振式无动力搬运装置和两个方向连杆，所述减振式无动力搬运装置为以上所述的减振式无动力搬运装置；所述方向连杆连接在并行的两个所述减振式无动力搬运装置之间，同步相连接的两个所述减振式无动力搬运装置的转向角度。

优选地，在上述减振式无动力搬运装置中，所述方向连杆为伸缩式方向连杆。

优选地，所述方向连杆的两端开设销孔，所述减振式无动力搬运装置的轮座后方设有与所述销孔对应的定位销，所述销孔与对应的所述定位销限位固连。

优选地，所述搬运总成还包括防脱落卡环，所述防脱落卡环安装于所述定位销顶端，以锁紧所述方向连杆。

由以上技术方案可知，本发明提供了一种体积小，重量轻，结构简单，使用方便，可携行，无需动力装置，仅依靠人工方式就可实现集装箱或方舱的举升、推行搬运和降下，并且轮子和举托梁之间可通过第一连接件和第二连接件的往复滑动变化的高度差，实现集装箱或方舱在路面行走时的减振功能。在野战和境外没有大型集装箱搬运机械设备环境下的机场，以及码头、车站、货场和仓库等场所，或机械设备作业空间狭小的条件下，以人工方式很好地解决了对集装箱与方舱的搬运难题，是现有交通运输搬运设备的一项重要补充。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置与集装箱配合使用的搬运总成示意图

图2是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置的结构示意图

图3是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中转锁螺栓的一种方向锁固连接方式示意图

图4是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中杠杆手柄的液压控制开关扳手示意图

图5是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中正面支撑板与正向转锁螺栓和侧面安装板与侧向转锁螺栓的位置关系和与集装箱下方的角件连接的顶视示意图

图6是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中球面弧形轮廓的高强度双钢轮的轮面示意图

图7是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中侧面安装板的转锁紧固件的安装关系示意图

图8是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中转向联动控制装置示意图

图9是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中方向连杆设计示意图

图10是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中恒压蓄能器安装位置的结构示意图

图11是本发明实施例提供的减振式无动力搬运装置中的恒压蓄能器减振原理示意图

图中的标注说明：

1减振式无动力搬运装置；

2集装箱；19集装箱角件；

48支撑架；3举托梁；8角度扳把；9定位紧固螺母；11正向转锁螺栓；12侧向转锁螺栓；13活动顶杆；16定位轴套；17侧面安装板转锁孔；18接触板；20正面支撑板；21侧面安装板；

38轮座；

4连接单元；32第二连接件；33第一连接件；34环形液压油箱；47液压油腔；

5轮子；35车轴；36支撑柱；

6臂杆；

7杠杆手柄；10液压控制开关扳手；50链条；15杠杆手柄固定卡；22定位紧固螺母扳手；25挂钩；26定位紧固螺母扳手卡座；

37液压转换阀；39减振阀液压油管；40手动加压泵液压油管；41泄压阀液压油管；

23方向连杆；24定位销；27防脱落卡环；

30恒压蓄能器；31恒压蓄能器安装架；42接口；43液压油阀；44气囊；45壳体；46氮气；49充气阀。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等，以及“a”、“b”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

为了解决在缺乏搬运集装箱的大型设备环境下，仅依靠人力实现搬运集装箱或方舱，以及解决搬运行走中的减振功能，并具有体积小、重量轻和可携行的技术难题，如图1、图2和图11所示，本发明的实施例提供了一种减振式无动力搬运装置和搬运总成，使用一套四台本发明提供的减振式无动力搬运装置，四台减振式无动力搬运装置分为左、右两组，如图1和图8所示，具体使用方法如下：

1.安装本发明装置

如图4和图11所示，将本发明的液压控制开关扳手10向上扳起，通过杠杆手柄7内设的链条机构，拉动液压转换阀37变换到a液压阀的泄压档位，液压油腔47内的液压油泄入环形液压油箱34内，第二连接件32在第一连接件33内滑落，第二连接件顶端抵接的举托梁降到最低位；

如图2所示，将本发明的杠杆手柄7卡入杠杆手柄固定卡15的卡槽内，限制轮子5的方向转动；

如图1所示，将本发明按左、右组位置，分别对正集装箱2的四个下角件的正面与侧面转锁孔，推进本发明，将正向转锁螺栓11插入集装箱2下角件的正面转锁孔；

如图3所示，拨动角度扳把8转向，使正向转锁螺栓11旋转90度；

如图5所示，正向转锁螺栓11的椭圆形螺帽横向扣住集装箱正面转锁孔的内沿；

如图3所示，顺时针旋转定位紧固螺母9，使用定位紧固螺母扳手22将定位紧固螺母9牢牢紧固；

如图7所示，将侧向转锁螺栓12插入集装箱2下的四个下角件的侧面转锁孔，转动侧向转锁螺栓12的角度90度；

如图5所示，侧向转锁螺栓12的椭圆形螺帽横向扣住集装箱侧面转锁孔的内沿；

如图7所示，嵌入定位轴套16，旋紧定位紧固螺母，使用定位紧固螺母扳手22牢牢紧固；

如图2所示，将收缩状态的方向连杆23从杠杆手柄7的挂钩25上取下来；

如图9所示，伸长到与左右两台本发明的宽度一致；

如图8所示，将方向连杆23安装到左右两台本发明的定位销24上，锁紧防脱落卡环27；

如图2所示，转动调整举托梁3顶部的活动顶杆13；

如图1所示，使活动顶杆13端头的接触板18抵住集装箱壁，集装箱与本发明已牢固地紧固在一起；

如图8所示，转向联动控制装置也安装完成。

2.举升集装箱

如图1和图4所示，由四位操作人员同步的向下扳下各自杠杆手柄7的液压控制开关扳手10；

如图4和图11所示，通过杠杆手柄7内的链条机构，拉动液压转换阀37变换到b液压阀的单向手动加压泵阀档位；

如图2所示，手动上下按压杠杆手柄7；

如图11所示，液压转换阀37的b液压阀的单向手动加压泵阀作为压力源，将环形液压油箱34的液压油加压泵入液压油腔47内，连接单元4的第二连接件向上顶起举托梁3；

如图10和图1所示，通过臂杆6与正面支撑板20的正向转锁螺栓11，及侧面安装板21的侧向转锁螺栓12，将已连接紧固的集装箱2整体地向上举升起来。

3.搬运集装箱

集装箱2举升到位后进行搬运行走，如图4所示，将本发明的液压控制开关扳手10扳到水平位置，此时，即可由人力推动集装箱2进行搬运行走；

当搬运行走中遇到不平整路面时，如图4和图11所示，液压控制开关扳手10连接的链条机构已拉动液压转换阀37变换到c液压阀档位，液压油腔47与恒压蓄能器30相连通；

如图11所示，连接单元4包括第一连接件33和滑动套设于第一连接件33内部的第二连接件32，第一连接件33和第二连接件32沿轮子5的高度方向延伸，即第一连接件33和第二连接件32可沿自身轴线方向相对上下往复滑动，第一连接件33的底端连接于轮座38上，第二连接件32的顶端与举托梁3抵接，当第一连接件33和第二连接件32相对往复滑动时，轮子5和举托梁3之间的距离随往复滑动而增加或者减小。

如图11所示，第二连接件32具有在预设恒压作用下相对第一连接件33静止、超过或低于预设恒压作用下相对第一连接件33往复滑动，以带动举托梁3上升或下降的自由度；当集装箱搬运行走时，所有4台减振式无动力搬运装置1的高度相同，保持集装箱2水平行走，当遇到非平整路面时，例如，某一台减振式无动力搬运装置1行走到路面的凸起位置，此时第二连接件32所受外界压力大于预设恒压，液压油腔47内的液压油流向恒压蓄能器30挤压气囊44，液压油腔47体积缩小，第二连接件32下滑并带动举托梁3向下滑落，轮子5和举托梁3之间的距离减小，这时候仍能够保持集装箱2水平；再例如，某一轮子5行走到路面的凹陷位置，此时第二连接件32所受外界压力小于预设恒压，气囊44膨胀挤压液压油流入液压油腔47致体积增大，第二连接件32推动举托梁3向上顶起，轮子5和举托梁3之间的距离增大，轮子5仍然对举托梁3保持支撑，集装箱2仍保持水平。

如图8所示，在搬运行走过程中，通过对安装在集装箱2一端的两台本发明装置的杠杆手柄7的方向控制，由方向连杆23连接的两侧轮子5实现对集装箱2搬运行走方向的联动转向控制；

当集装箱2搬运行走方向需要保持直行时，可将四台本发明的杠杆手柄7的杠杆手柄固定卡15卡在卡槽内，使两侧轮子5保持平行的直行状态，即可实现集装箱2直行搬运行走。

4.降下集装箱

集装箱2搬运到达指定的位置后，如图2所示，首先将四台本发明的杠杆手柄7的杠杆手柄固定卡15从卡槽中完全脱离开；

如图4所示，由四名操作人员同步地向上扳动四台杠杆手柄7上的液压控制开关扳手10；

如图4和图11所示，通过杠杆手柄7内的链条机构，拉动液压转换阀37变换到a液压阀泄压档位；

如图1和图11所示，集装箱的重力传递到举托梁3挤压第二连接件32，压缩液压油腔47内的液压油通过液压转换阀37的a泄压阀进入环形液压油箱34内，集装箱2整体降下落到地面。

5.拆卸本发明装置

如图2所示，将杠杆手柄固定卡15卡入杠杆手柄7卡槽内；

如图3和图7所示，使用定位紧固螺母扳手22逆时针方向松开侧向转锁螺栓12上的定位紧固螺母9，将侧向转锁螺栓12转动90度，依次抽出定位轴套16和侧向转锁螺栓12；

使用定位紧固螺母扳手22，逆时针方向松开正向转锁螺栓11上的定位紧固螺母9，拨动角度扳把8转动90度，使正向转锁螺栓11的椭圆形螺帽对正集装箱的椭圆形转锁孔，取出正向转锁螺栓11；

如图2所示，松开举托梁3上的活动顶杆13，接触板18脱离开集装箱2箱壁，拉动杠杆手柄7从集装箱的下角件转锁孔中退出本发明装置。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。