一种单轴平移翻转装置的制作方法

本发明属于工业生产流水线中一种工件夹取翻转装置，尤其涉及到用于砖瓦切割、码垛自动化生产线中，对切割好的坯体实现90°翻转的一种单轴平移翻转装置。

背景技术：

目前的砖瓦生产中，从挤出机挤出的空心砖，大砌块等坯体的孔洞是平行于地面的，不利于坯体码制和坯体焙烧。但目前的坯体翻转装置，平移夹紧机构和旋转机构为分体式布局，动力和导向构件各自独立设计，结构庞大，每组翻转夹板组件都设有驱动动力，同步精度较低，制作工艺繁琐。所以有必要设计出一种，制作简单，功能性好的设备装置来满足使用需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，提供了一种单轴平移翻转装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轴平移翻转装置，主要包括横梁，固定支架组件，平移动力组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件，所述的固定支架组件安装在横梁下部的两端，其中一个固定支架组件设置主动臂组件，所述花键芯轴通过轴承，桥架于固定支架组件上，所述平移支架组件套装在花键转臂组件上成为一个结构单元，以限位带约束串装于花键芯轴上，所述平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，实现对工作物的夹紧，翻转夹板组件安装在平移支架组件的下部，翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴同时驱动多组花键转臂组件同步旋转，多组花键转臂组件通过其连杆组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。优选的花键芯轴在本结构中既是平移支架组件的滑动支撑轴，又是多组翻转夹板组件的同步翻转轴，一轴两用，结构简单，本装置可以多组并联吊装在设备机架上。

本发明构思巧妙，制作工艺简单，同步精度高且造价低，使用方便，并且本发明不限于对砖坯进行翻转，具有良好的使用和推广效果。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图1所示，1.机架，2.横梁，3.平移动力组件，4.固定支架组件，5.花键芯轴，6.花键转臂组件，7.连杆组件，8.平移支架组件，9.翻转夹板组件，10.限位带，11.主动臂组件，12.翻转动力组件。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例，一种单轴平移翻转装置包括：1.机架，2.横梁，3.平移动力组件，4.固定支架组件，5.花键芯轴，6.花键转臂组件，7.连杆组件，8.平移支架组件，9.翻转夹板组件，10.限位带，11.主动臂组件，12.翻转动力组件，其特征在于所述的固定支架组件4安装在横梁2下部的两端，其中一个固定支架组件设置主动臂组件11，优选的花键芯轴5两端通过轴承桥架于固定支架组件4上，花键芯轴5可绕轴心做旋转运动，所述平移支架组件8通过轴承套装在花键转臂组件6上，平移支架组件8花键转臂组件6组装成一个结构单元体，多组串装于花键芯轴5上，所述平移动力组件3拖动平移支架组件7在花键芯轴5上做平移运动，实现对工作物的夹紧，翻转夹板组件9通过轴承安装在平移支架组件8的下部，翻转动力组件12驱动主动臂组件11使花键芯轴5做周向转动，花键芯轴5驱动多组花键转臂组件6同步旋转，多组花键转臂组件6通过其连杆组件7驱动多组翻转夹板组件9同步翻转90°，优选的花键芯轴5在本结构中既是平移支架组件8的滑动支撑轴，又是翻转夹具组件9的同步翻转轴，一轴两用，结构简单，本装置可以多组并用吊装在设备机架上。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本发明做出了详尽的描述，但它仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这实施例都属于本发明保护范围。

技术特征：

1.一种单轴平移翻转装置其特征在于：包括机架，横梁，平移动力组件，固定支架组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件,固定支架组件安装在横梁下部的两端，其中一个固定支架组件设置主动臂组件，花键芯轴两端通过轴承桥架于固定支架组件上，花键芯轴可绕轴心做旋转运动，平移支架组件通过轴承套装在花键转臂组件上，平移支架组件花键转臂组件组装成一个结构单元体，多组串装于花键芯轴上，平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，实现对工作物的夹紧，翻转夹板组件通过轴承安装在平移支架组件的下部，翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动多组花键转臂组件同步旋转，多组花键转臂组件通过其连杆组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。

2.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：所述的固定支架组件安装在横梁下部的两端，其中一个固定支架组件设置主动臂组件。

3.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：优选的花键芯轴在本结构中既是平移支架组件的滑动支撑轴，又是翻转夹具组件的同步翻转轴，一轴两用。

4.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动多组花键转臂组件同步旋转，多组花键转臂组件通过其连杆组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。

5.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，实现对工作物的夹紧，然后翻转动力组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。

技术总结
本发明公开了一种单轴平移翻转装置，包括横梁，固定支架组件，平移动力组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件，其特征在于横梁下部两端分别设置两个固定支架组件，其中一个固定支架组件设置主动臂组件，花键芯轴通过轴承，桥架于固定支架组件上，多个平移支架组件通过花键转臂组件串装于花键芯轴上，平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，翻转夹板组件安装在平移支架组件的下部，翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动花键转臂通过连杆组件带动翻转夹板组件实现90°度翻转。

技术研发人员：吕岱霞;王呈周;薛冰;徐龙生;鲁凤香
受保护的技术使用者：山东聚祥机械股份有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.04.24