一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法及系统与流程

本发明涉及燃煤发电技术领域，特别涉及一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法。本发明还涉及一种应用于该协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的系统。

背景技术：

提升煤场管理效率是降低燃煤电站经营成本，增加电力企业经济效益的有效途径之一。在煤场管理中，盘煤与斗轮机堆取料是规范煤场秩序的重要环节。

现有技术中，部分燃煤电站的煤场能够实现斗轮机的数字化控制，如发明专利cn201810733149.9一种基于gpu运算的数字化煤场智能控制方案中，通过智能芯片读取装置来进行堆煤的质量、温度、湿度、热量、含杂量以及斗轮机的位置等实现斗轮机智能作业系统数据的采集和传输；实用新型专利cn207016170u一种用于煤场斗轮机的实时定位系统中，通过各种传感装置，并根据测量数据综合计算出斗轮机的实时位置，实时定位精度较高。目前，斗轮机堆取料与煤场中的存煤关系最为密切，如果只考虑斗轮机堆取料控制而不考虑盘煤，则无法精确指导斗轮机堆取料，进而无法改善煤场的管理效率，此外，现阶段的斗轮机堆取料通常采用人工下达指令，而盘煤所得数据又无法给斗轮机控制提供帮助，这样会造成煤场工作效率降低。

因此，如何避免由于无法通过盘煤数据控制斗轮机堆取料而导致煤场工作效率降低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，该控制方法可以根据盘煤仪的数据反馈实现控制斗轮机精确堆取料，从而可以提高煤场的工作效率。本发明的另一目的是提供一种应用于上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的系统。

为实现上述目的，本发明提供一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，包括：

获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；

根据所述煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。

可选地，所述获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据包括：

根据盘煤数据精度划分所述盘煤仪；

获取与所述盘煤仪一一对应的煤堆盘点范围。

可选地，所述根据盘煤数据精度划分所述盘煤仪包括：

根据所述盘煤数据精度将全部所述盘煤仪划分为具有第一预设盘煤数据精度的第一类盘煤仪、具有第二预设盘煤数据精度的第二类盘煤仪和具有第三预设盘煤数据精度的第三类盘煤仪，其中，所述第一预设盘煤数据精度小于所述第二预设盘煤数据精度，所述第二预设盘煤数据精度小于所述第三预设盘煤数据精度。

可选地，所述获取与所述盘煤仪一一对应的煤堆盘点范围包括：

获取所述第一类盘煤仪的第一煤堆盘点范围、所述第二类盘煤仪的第二煤堆盘点范围和所述第三类盘煤仪的第三煤堆盘点范围，其中，所述第一煤堆盘点范围大于所述第二煤堆盘点范围，所述第二煤堆盘点范围大于所述第三煤堆盘点范围。

可选地，所述根据所述煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料包括：

根据所述第一煤堆盘点范围获取第一堆/取料范围；

判断在所述第一堆/取料范围内能否进行堆料或取料；

若能，则根据所述第二煤堆盘点范围和所述第一堆/取料范围获取第二堆/取料范围；

若否，则根据所述第一煤堆盘点范围和所述第一堆/取料范围获取第三堆/取料范围，并根据所述第三堆/取料范围堆料或取料。

可选地，所述根据所述第二煤堆盘点范围和所述第一堆/取料范围获取第二堆/取料范围的步骤之后，还包括：

判断在所述第二堆/取料范围内能否进行堆料或取料；

若能，则根据所述第三煤堆盘点范围获取第四堆/取料范围，并根据所述第四堆/取料范围进行堆/取料；

若否，则根据所述第二堆/取料范围和所述第二煤堆盘点范围获取第五堆/取料范围，并根据所述第五堆/取料范围进行堆/取料。

可选地，所述方法进一步包括：

当在所述第四堆/取料范围内不能进行堆料或取料时，根据所述第四堆/取料范围和所述第三煤堆盘点范围获取第六堆/取料范围；

根据所述第六堆/取料范围进行堆/取料。

可选地，所述获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据的步骤之后，还包括：

将所述煤堆盘点数据显示在当前控制方案的生成界面。

本发明还提供一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制系统，包括：

获取模块：用于获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；

控制模块：用于根据所述煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。

可选地，所述获取模块包括：

划分单元：用于根据盘煤数据精度划分所述盘煤仪；

获取单元：用于获取与所述盘煤仪一一对应的煤堆盘点范围。

相对于上述背景技术，本发明针对煤场堆取料的不同要求，设计了一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，具体来说，上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法包括：s1：获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；s2：根据煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。同时，本发明还提供一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制系统，该系统包括获取模块和控制模块，其中，获取模块用于获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；控制模块用于根据煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。由于斗轮机堆取料与煤场中的存煤数据密切相关，上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法通过盘煤数据反馈，进而控制斗轮机堆取料，也就是说，上述方法能够结合盘煤数据以控制斗轮机的堆取料过程，从而能够精确指导斗轮机堆取料，从而大大提升煤场的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制逻辑示意图；

图3为堆/取料范围的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，该控制方法可以根据盘煤仪的数据反馈实现控制斗轮机精确堆取料，从而可以提高煤场的工作效率。本发明的另一核心是提供一种应用于上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的系统。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例公开的一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的流程图；图2为本发明实施例公开的一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制逻辑示意图；图3为堆/取料范围的分布示意图。

本发明实施例所提供的协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，包括：

s1：获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；

s2：根据煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。

由于斗轮机堆取料与煤场中的存煤数据密切相关，上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法通过盘煤数据反馈，进而控制斗轮机堆取料，也就是说，上述方法能够结合盘煤数据以控制斗轮机的堆取料过程，从而能够精确指导斗轮机堆取料，从而大大提升煤场的工作效率。

当然，上述煤堆盘点数据可以显示在当前控制方案的生成界面上，以便于操作人员实时观测系统的运行情况。

在s1中，煤堆盘点数据是指煤堆盘点的范围，获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据具体可以设置为包括：首先，根据盘煤数据精度划分盘煤仪；然后，获取与盘煤仪一一对应的煤堆盘点范围。

也就是说，由于每一类的盘煤仪均具有不同的盘煤数据精度，控制系统通过将不同盘煤精度的盘煤仪划分开来，有助于提高煤场的盘煤效率；具体地，控制系统可以将全部的盘煤仪划分为三类：分别是第一类盘煤仪、第二类盘煤仪和第三类盘煤仪，并存储上述三类盘煤仪的相关数据。

其中，第一类盘煤仪具有第一预设盘煤数据精度和第一煤堆盘点范围，尽管第一类盘煤仪对煤堆盘点的范围最广，但是盘煤所得数据精度较低；第二类盘煤仪具有第二预设盘煤数据精度和第二煤堆盘点范围，第二类盘煤仪对煤堆盘点的范围适中，盘煤所得数据精度高于第一类盘煤仪；第三类盘煤仪具有第三预设盘煤数据精度和第三煤堆盘点范围，第三类盘煤仪对煤堆盘点的范围最窄，但盘煤所得数据精度较高。

由上可知，可列如下的两个关系：

煤堆盘点范围：第一类盘煤仪>第二类盘煤仪>第三类盘煤仪；

盘煤数据精度：第一类盘煤仪<第二类盘煤仪<第三类盘煤仪。

在s2中，根据煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料具体可以设置为包括：

第一步：根据第一煤堆盘点范围获取第一堆/取料范围；

第二步：判断在第一堆/取料范围内能否进行堆料或取料；

若能，则根据第二煤堆盘点范围和第一堆/取料范围获取第二堆/取料范围；

若否，则根据第一煤堆盘点范围和第一堆/取料范围获取第三堆/取料范围，并根据第三堆/取料范围堆料或取料。

可以理解的是，根据第一煤堆盘点范围获取第一堆/取料范围即为通过第一类盘煤仪的运行可以得到第一煤堆盘点范围内的第一堆/取料范围，并通过进一步对在第一堆/取料范围内能否进行堆料或取料进行判断，从而可以根据两种不同的情况进行控制程序运行。

对于在第一堆/取料范围内能够进行堆料或取料的情况，可以进一步根据第二煤堆盘点范围和第一堆/取料范围得到第二堆/取料范围，且第二堆/取料范围位于第一堆/取料范围内，这样可以缩小堆/取料范围，以提高堆/取料范围的精确度。

对于在第一堆/取料范围内不能进行堆料或取料的情况，由于第一堆/取料范围位于第一煤堆盘点范围内，则可以根据第一煤堆盘点范围和第一堆/取料范围获取第三堆/取料范围，第三堆/取料范围即为位于第一煤堆盘点范围内、且不属于第一堆/取料范围的区域。

当然，根据实际需要，在根据第二煤堆盘点范围和第一堆/取料范围获取第二堆/取料范围的步骤之后，还可以包括：

判断在第二堆/取料范围内能否进行堆料或取料；

若能，则根据第三煤堆盘点范围获取第四堆/取料范围，然后在第四堆/取料范围内进行堆/取料；

若否，则根据第二堆/取料范围和第二煤堆盘点范围获取第五堆/取料范围，然后根据第五堆/取料范围进行堆/取料。

此外，还包括对在第四堆/取料范围内能否进行堆料或取料进行判断，当在第四堆/取料范围内不能进行堆料或取料时，还可以根据第四堆/取料范围和第三煤堆盘点范围获取第六堆/取料范围，然后根据第六堆/取料范围进行堆/取料。

更加具体地说，上述第一堆/取料范围可以用a1表示，第二堆/取料范围可以用a2，第三堆/取料范围可以用a3表示，第四堆/取料范围可以用a4表示，第五堆/取料范围可以用a5表示，第一堆/取料范围可以用a6表示；作为优选的，上述控制逻辑可以描述为以下方式：

当斗轮机堆取料时，对于在a1内能够进行堆料或取料的情况，将该数据传输至控制系统；第二类盘煤仪工作，这样即可在a1内更为精确地寻找a2(其中，a2<a1)，并将数据传输至控制系统；进一步的，第三类盘煤仪工作，在a2范围更为精确地盘点a4(其中，a4<a2)，并将数据传输至控制系统，系统给斗轮机下达指令，从而可以在最精确的a4进行堆料或取料；

在斗轮机需要重复在大范围堆取料，但无法在a4寻找到合适位置进行堆取料时，将数据传输至控制系统，第二类盘煤仪工作，并确认a2仍可盘煤，进而通过第三类盘煤仪确认新的a6范围，数据传输至控制系统，控制系统给斗轮机下达指令，以在最精确的a6进行堆料或取料；

相应的，在斗轮机需要重复在大范围堆取料，但无法在a4寻找到合适位置进行堆取料时，将数据传输至系统，第二类盘煤仪工作，确认a2不可盘煤，进而再通过第二类盘煤仪确认新的a5，数据传输至控制系统，控制系统给斗轮机下达指令，以供斗轮机在a5进行堆料或取料；

当然，当斗轮机无法在a1内堆取料时，数据传输至控制系统，并通过第一类盘煤仪所得数据得知a3可堆料或取料，数据传输至系统，控制系统给斗轮机下达指令，以供斗轮机在a3进行堆料或取料。

同时，本发明还提供一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制系统，该系统包括获取模块和控制模块，其中，获取模块用于获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；控制模块用于根据煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。

在本发明实施例中，获取模块具体可以设置为包括划分单元和获取单元，其中：划分单元用于根据盘煤数据精度划分所述盘煤仪；获取单元用于获取与所述盘煤仪一一对应的煤堆盘点范围。

这样一来，与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

通过盘煤仪与斗轮机的协调控制，能够实现精准堆取料，从而可以提升煤场管理效率；

通过盘煤仪反复判断协调以控制斗轮机堆取料，能够大幅度降低斗轮机能耗，从而可以降低生产成本；

控制系统投入运行后，全部控制智能化，有助于实现煤场无人值守。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。