一种奶酪罐装机的插棒装置的制作方法

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种奶酪罐装机的插棒装置。

背景技术：

目前，市场上的液体灌装机大部分以液态的药品与食品包装为主，大多数的灌装机都是直接罐药或者食品，极少部分需要在瓶腔内加入塑料棒或棍，瓶腔内放入塑料棒或棍后在食用的时候可以手持塑料棒或棍，不仅方便食品的食用，而且干净卫生。但目前市场上的液体灌装机几乎都没有能够实现自动插棒的插棒装置，因此难以满足产品的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动插棒，工作可靠，自动化程度高的奶酪罐装机的插棒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道，在连接滑道上设有安装板架，用于安装传送带机构和插棒机构；

所述插棒机构包括设在安装板架前侧的二块立板，在二块立板之间位于传送带机构的出口下方设有上下布置的滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并通过推料气缸连接有推料板，在推料板上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽，用于将通过滑道板滑下的塑料棒推送至插棒位置；

在二块立板之间位于滑道板前侧设有下联板，在下联板上设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个与推料槽一一对应的下料管，用于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内；

在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应，用于将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管推入对应的包材瓶腔内。

作为进一步优选，在限位底板下面设有二个夹持气缸，在二个夹持气缸的缸杆前端分别设有夹持架，用于相互配合夹紧待插入塑料棒的包材。

作为进一步优选，所述滑道板分为上下布置的上滑道板和下滑道板，所述纵向滑道为长方形，上、下滑道板上的纵向滑道一一对应且相对偏转90度，在上、下滑道板上相对应的纵向滑道之间分别设有弹簧管，用于将进入滑道板内的塑料棒旋转90度落入所述推料槽内。

作为进一步优选，在上滑道板上对应传送带机构一侧固定有导料板，在导料板上部的斜面内侧对应每个纵向滑道处分别设有一对导料片，每对导料片呈楔形对称布置且上口大于下口宽度，每对导料片的上口靠近传送带机构的出口底部，用于将传送带机构传送的塑料棒导入对应的纵向滑道内。

作为进一步优选，在上滑道板上位于导料板另一侧固定有透明背板，透明背板上端高于上滑道板，用于配合导料片进行导向，同时便于查看纵向滑道内的下料情况。

作为进一步优选，所述下滑道板是由二块平板相互贴合连接而成，所述纵向滑道是由分别设在二块平板的相对面上的矩形凹槽组合而成，以便于加工和固定弹簧管。

作为进一步优选，在下联板底面对应每个插棒顶杆的穿孔处分别设有导向套，用于将插棒顶杆准确导入对应的下料管内。

作为进一步优选，所述传送带机构设在安装板架的上面，在传送带机构的上面均布有多对挡料板，用于形成多条平行的滑槽使塑料棒按序依次进入传送带机构；在传送带机构上面靠近其出口一端均布有多个检测开关，用于检测对应滑槽内是否有塑料棒；在传送带机构上位于其出口一端通过挡板气缸安装有挡板，用于实现到达传送带机构出口处的塑料棒集齐后统一释放。

作为进一步优选，在传送带机构上靠近检测开关位置均布有多个气动手指，用于夹住被检测开关检测到的前一个塑料棒，以确保每次下落一组塑料棒。

作为进一步优选，在传送带机构的入口一侧设有料仓，料仓通过二个直线振动器安装在支架上，用于加入待插入的塑料棒；在料仓的底板上均布有多个横向滑道，用于将加入料仓内的塑料棒依次导入传送带机构；在料仓后部的仓体内位于底板上的相邻横向滑道之间分别设有弧形滑板，在料仓内上部设有拨料板刷辊，用于拨动加入料仓内的塑料棒，使塑料棒通过弧形滑板快速滑入横向滑道内。

本发明的有益效果为：

1、由于所述插棒机构包括设在安装板架前侧的二块立板之间且位于传送带机构的出口下方的滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并通过推料气缸连接有推料板，在推料板上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽；因此通过滑道板上的多个纵向滑道能够将传送带机构传送的一组塑料棒快速下滑到推料槽内，从而通过推料气缸带动推料板将滑下的塑料棒推送至插棒位置。

2、由于在二块立板之间位于滑道板前侧设有下联板，在下联板上设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个与推料槽一一对应的下料管；因此通过辅助气缸能够带动辅助插棒板下行至与限位底板平齐的位置，并带动下料管插入到对应的包材瓶腔内；不仅有利于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内，而且有助于推料板将滑下的塑料棒推送至插棒位置。

3、由于在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应，因此通过插棒气缸带动多个插棒顶杆同时下行便可将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管推入对应的包材瓶腔内，整机动作快速准确可靠，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体结构图；

图3是本发明料仓的结构示意图；

图4是图3的立体结构图。

图5是本发明传送带机构和插棒机构的结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是图5的右视图。

图8是图7的a-a剖视图。

图9是图5的立体结构图。

图10是图9中插棒机构完成插棒时的结构示意图。

图中：安装板架1，连接滑道2，支架3，直线振动器4，料仓5，底板6，横向滑道601，传送带机构7，插棒机构8，板刷电机9，弧形滑板10，拨料板刷辊11，板刷支座12，支板13，框架14，挡料板15，卡块16，横轴17，轴座18，夹料架19，检测开关20，板条21，挡板气缸22，挡板23，上联板24，插棒气缸25，下联板26，辅助插棒板27，下料管28，夹持架29，立板30，限位底板31，限位挡片32，辅助气缸33，导柱34，插棒顶杆35，顶杆架36，驱动电机37，导向套38，齿轮齿条机构39，推料气缸40，夹臂41，气动手指42，导料片43，上滑道板44，纵向滑道45，弹簧管46，下滑道板47，推料板48，推料槽481，气缸座49，夹持气缸50，导向组件51，气缸座板52，透明背板53。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

参照图1～9所示，本发明涉及的一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道2，在二根连接滑道2上穿设有一个安装板架1，用于安装传送带机构7和插棒机构8。在其中一根连接滑道2与安装板架1之间设有齿轮齿条机构39，用于调整安装板架1在连接滑道2上的纵向位置。

所述传送带机构7通过对称布置的二对支板13固定支撑在安装板架1的上面，在传送带机构7的上面均布有多对挡料板15，多对挡料板15与传送带机构7的纵向长度相当，用于形成多条相互平行的滑槽使塑料棒按序依次进入传送带机构7；多对挡料板15分别通过二个卡块16使用螺钉吊装在二根横轴17上，二根横轴17两端分别通过轴座18支撑在传送带机构7两侧的框架14上，在轴座上沿纵向设有条形孔，所述横轴17的两端分别插入轴座上的条形孔内并通过垂直插入条形孔内的螺栓与轴座连接，以便通过螺栓调整横轴17的高度，从而调整多对挡料板15的高度。

在传送带机构7上面靠近其出口一端通过横向布置在传送带上方的板条21均布安装有多个光电检测开关20，检测开关20与所述滑槽一一对应，用于检测对应滑槽内是否有塑料棒。在传送带机构7上位于其出口一端通过挡板气缸22吊装有水平布置的角铁状挡板23，挡板气缸22伸出后挡板23挡在所述多对挡料板15的前端，用于实现到达传送带机构7出口处的塑料棒集齐后统一释放。

在传送带机构7的框架14上靠近检测开关20位置固定有一个夹料架19，在夹料架19内均布吊装有多个气动手指42，气动手指42与所述滑槽一一对应并在气动手指42的手指下端对称连接有l型夹臂41，夹臂41下端由设在挡料板15底部的槽口插入对应的滑槽内，用于夹住被检测开关20检测到的前一个塑料棒，以确保每次下落一组塑料棒。

所述板条21两端通过螺钉固定在夹料架19内，所述挡板气缸22通过竖直布置的气缸座板52固定在夹料架19前端。在传送带机构7一侧设有驱动电机37，用于驱动传送带机构运转。

在传送带机构的入口一侧设有料仓5，该料仓5通过二个直线振动器4安装在一个支架3上并沿传送带机构的纵向布置，用于加入待插入的塑料棒。料仓5的前端敞口，料仓5的底板6长于料仓5的侧板并接近传送带机构的入口，在料仓5的底板6上均布有多个横向滑道601，横向滑道601与所述滑槽一一对应，用于将加入料仓5内的塑料棒依次导入传送带机构。

在料仓5后部的仓体内位于底板6上的相邻横向滑道之间分别固定有弧形滑板10，在料仓5内上部并列安装有三个拨料板刷辊11，用于拨动加入料仓5内的塑料棒，使塑料棒不打堆并通过弧形滑板10快速滑入横向滑道内。所述拨料板刷辊11的辊轴两端分别穿过料仓5并通过轴承安装在位于料仓5两侧的板刷支座12上，在支架3上对应中间的拨料板刷辊11一端设有板刷电机9，板刷电机9与对应的拨料板刷辊11一端传动连接，中间的拨料板刷辊11另一端与两侧的拨料板刷辊11分别通过链条传动连接。

所述插棒机构8包括固定在安装板架1前侧的二块立板30，在二块立板30之间位于传送带机构的出口下方分别通过螺钉有上下布置的滑道板和限位底板31，所述滑道板分为上下竖直布置的上滑道板44和下滑道板47，在上、下滑道板上分别均布有多个纵向滑道45，所述纵向滑道45为长方形，上、下滑道板上的纵向滑道45一一对应且相对偏转90度，在上、下滑道板上相对应的纵向滑道45之间分别夹设有矩形弹簧管46，弹簧管46上部与下部偏转90度，用于将进入滑道板内的塑料棒旋转90度落入推料槽481内。

在上滑道板44上对应传送带机构一侧固定有导料板，在导料板上部的斜面内侧对应上滑道板44的每个纵向滑道45处分别焊接有一对导料片43，每对导料片43呈楔形对称布置且上口大于下口宽度，每对导料片43的上口靠近传送带机构的出口底部，用于将传送带机构传送的塑料棒导入对应的纵向滑道内。在上滑道板44上位于导料板另一侧固定有透明背板53，透明背板53上端高于上滑道板44，用于配合导料片43进行导向，同时便于查看纵向滑道内的下料情况。

所述下滑道板47是由二块平板相互贴合连接而成，所述下滑道板47上的纵向滑道是由分别设在二块平板的相对面上的矩形凹槽组合而成，以便于加工和固定弹簧管46。所述二块平板中位于内侧的平板为铝板，位于外侧的平板为钢化玻璃板，以便于查看纵向滑道内的下料情况。

所述限位底板31水平布置，在限位底板31上面通过一个气缸座49固定有推料气缸40并通过推料气缸40连接有推料板48，推料板48位于下滑道板47的下面并在推料板48与气缸座49之间对称设有二组由导柱和导套构成的导向组件51，在推料板48上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽481，用于将通过滑道板滑下的塑料棒推送至插棒位置。在推料板48前面位于推料槽481两侧分别设有限位挡片32，用于阻挡进入推料槽481的塑料棒，避免塑料棒向前倾倒。

在二块立板30之间位于滑道板前侧固定有上下水平布置的上联板24和下联板26，在下联板26上面固定有辅助气缸33，在下联板26下面设有与辅助气缸33的缸杆连接的辅助插棒板27，在辅助插棒板27与下联板26之间对称设有两组导柱34和导套，用于实现辅助插棒板27的水平升降。在辅助插棒板27上靠近推料板48一侧均布插装有多个与推料槽481一一对应的下料管28，下料管28外缘为弧形扁管，用于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内。

在上、下联板之间位于中部固定有插棒气缸25，插棒气缸25为无杆气缸，插棒气缸25的滑块上固定有顶杆架36并在顶杆架36上均布连接有多个竖直布置的插棒顶杆35，插棒顶杆35下端分别穿过下联板26并与下料管28的中心孔一一对应，用于将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管28推入对应的包材瓶腔内。

在下联板26底面对应每个插棒顶杆35的穿孔处分别固定有导向套38，用于将插棒顶杆35准确导入对应的下料管28内。

在所述限位底板31下面固定有二个上下叠加布置的夹持气缸50，在二个夹持气缸50的缸杆前端分别连接有夹持架29，在二个夹持架29的相对端均布有若干个u型凹槽，用于相互配合夹紧待插入塑料棒的包材。所述奶酪罐装机的包材由二个夹持架29之间穿过行走。

作业时，启动板刷电机9、直线振动器4和传送带机构的驱动电机37，将塑料棒由上方加入到料仓5内，料仓5在直线振动器4的作用下前后振动，并在拨料板刷辊11的拨动下，使塑料棒通过弧形滑板10快速滑入横向滑道内，并随着料仓5的前后振动依次进入传送带机构的滑槽内；进入每个滑槽内的塑料棒随着传送带的运转向前传送，当塑料棒行进到检测开关20下方时，检测开关20传送信号给控制器，由控制器控制气动手指42动作，夹住被检测开关20检测到的前一个塑料棒，同时挡板气缸22伸出，通过挡板23挡住所述被检测到的塑料棒。当全部的检测开关20均检测到塑料棒时，挡板气缸22缩回，使到达传送带机构出口处的一组塑料棒集齐后统一下落；下落后气动手指42复位松开夹住的塑料棒，挡板气缸22立即伸出，带动挡板重复挡在传送带机构出口处，准备释放下一组塑料棒。

每组塑料棒由传送带机构下落后通过导料板上的多对导料片43分别进入上滑道板44的纵向滑道内，再进入弹簧管46，由于弹簧管46上部与下部偏转90度，因此在弹簧管46内的塑料棒会旋转90度，再通过下滑道板47的纵向滑道落入所述推料槽481内。同时，二个夹持气缸50启动，带动二个夹持架29相对运动，将奶酪罐装机的包材夹住；辅助气缸33启动伸出，带动辅助插棒板27下行至与限位底板31平齐的位置，并带动下料管28插入到对应的包材瓶腔内；最后推料气缸40启动，带动推料板48向前平移，使推料槽481移动至对应下料管28的位置；插棒气缸25启动，带动多个插棒顶杆35同时下行，将推料槽481内的塑料棒同时穿过下料管28插入到对应的包材瓶腔内，如图10所示，完成插棒。

插棒后，插棒气缸25、推料气缸40、辅助气缸33和夹持气缸50依次复位，准备进行下一次插棒。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。