一种皮带输送装置的制作方法

本发明涉及皮带传输技术领域，尤其涉及一种皮带输送装置。

背景技术：

皮带传输是生产生活中较为常见的一种物料传输方式，由于皮带的长期运行，皮带与物料之间的摩擦以及与皮带轮之间的摩擦会使皮带出现损坏，因此每隔一定的时间，都需要更换破损的皮带。目前皮带的更换需要拆卸输送电机、输送轮或者张紧轮，拆装过程繁琐，更换效率低，造成输送装置停机时间较长，影响生产的正常进行，带来不必要的经济损失。

因此，亟待提供一种皮带输送装置解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种皮带输送装置，能够实现皮带的快速更换，缩短停机时间，避免停机时间过长对正常生产的影响。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种皮带输送装置，包括输送定板和设于所述输送定板上的输送动板，所述输送动板能够相对于所述输送定板上下移动；

还包括皮带传送机构，所述皮带传送机构包括皮带和用于绕设所述皮带的驱动轮、从动轮和张紧轮；其中，所述驱动轮转动设于所述输送定板上；所述从动轮和所述张紧轮转动设于所述输送动板上；

所述张紧轮能够跟随所述输送动板一同上下移动，以使所述张紧轮相对于所述驱动轮的高度改变，进而改变所述皮带的张紧状态。

作为优选，所述输送定板的顶部设置压板，所述压板能够延伸至所述输送动板的所述从动轮上方；

所述压板与所述输送动板之间通过螺纹紧固件连接；所述压板上设置通孔，所述输送动板的顶部设置螺纹孔，所述螺纹紧固件由上至下穿过所述通孔后锁附于所述压板上，通过拧转所述螺纹紧固件能够实现所述输送动板相对于所述输送定板的上下移动。

作为优选，所述压板设置多个，包括两个分别设于所述输送定板沿第一方向两端的端部压板和设于两个所述端部压板之间的中间压板；所述螺纹紧固件设置于所述中间压板上。

作为优选，所述皮带输送装置还包括限位件，所述输送定板上开设有沿竖直方向延伸的限位槽，所述限位件穿过所述限位槽后与所述输送动板连接，所述限位件通过与所述限位槽的槽顶或槽底相抵接实现所述输送动板上下移动的限位。

作为优选，所述限位件包括相互垂直连接的头部和杆体，所述限位件的所述杆体伸入所述限位槽中，并与所述输送动板连接；所述限位件的所述头部外露于所述输送定板外侧，并与所述输送定板相抵接。

作为优选，所述从动轮、所述张紧轮和所述驱动轮的高度依次降低。

作为优选，所述张紧轮包括第一张紧轮和第二张紧轮，其中，所述第一张紧轮与所述驱动轮均位于所述皮带传送机构沿第一方向的一端，所述第二张紧轮位于所述皮带传送机构沿所述第一方向的另一端。

作为优选，所述第一张紧轮沿所述第一方向设置有两个，两个所述第一张紧轮相对于所述驱动轮对称分布。

作为优选，所述从动轮设有多个，多个所述从动轮沿着第一方向均匀分布；每两个相邻的所述从动轮之间均设置一个皮带托轮，用于支撑所述皮带。

作为优选，所述皮带输送装置还包括固定板，所述固定板的底部设置顶升件，所述顶升件的驱动端连接所述输送定板，以驱动所述输送定板沿竖直方向移动；

所述输送定板与所述固定板之间通过滑轨滑槽结构滑动连接，以实现所述输送顶板沿竖直方向移动的导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的皮带输送装置仅仅通过调节输送动板的上下位置即可实现皮带的快速更换，并仍能保证更换后皮带的张紧状态，结构简单，操作方便，无需进行输送电机、输送轮或者张紧轮的拆装，提高了更换效率，缩短了停机时间，避免了长时间停机对正常生产的影响。

附图说明

图1为本发明实施例中皮带输送装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例中皮带输送装置的正视图；

图3为本发明实施例中皮带输送装置的后视图；

图4为本发明实施例中皮带输送装置在第二视角下的结构示意图；

图5为图3的a-a面的剖视图；

图6为图1中b处的放大图；

图7为图2中c处的放大图。

附图标记：

10-输送定板；20-输送动板；30-固定板；40-皮带传送机构；50-压板；60-限位件；

11-限位槽；12-t型槽；13-遮光架；14-传感器支架；21-安装孔；31-顶升件；32-连接件；33-光电开关；34-滑轨滑槽结构；35-限位块；41-驱动轮；42-从动轮；43-第一张紧轮；44-第二张紧轮；45-皮带；46-驱动电机；47-第一安装架；48-第二安装架；49-皮带托轮；

51-通孔；52-端部压板；53-中间压板；61-头部；62-杆体；

121-第一槽体；122-第二槽体；321-抵接部；322-活塞连接部；521-曲面部；522-平面部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和2所示，本实施例在于提供一种皮带输送装置，包括输送定板10和设于输送定板10上的输送动板20，输送动板20能够相对于输送定板10上下移动；还包括皮带传送机构40，皮带传送机构40包括皮带45和用于绕设皮带45的驱动轮41、从动轮42和张紧轮，其中，驱动轮41转动设于输送定板10上；从动轮42和张紧轮转动设于输送动板20上；张紧轮能跟随输送动板20一同上下移动，以使张紧轮相对于驱动轮41的高度改变，进而改变皮带45的张紧状态。

本实施例中，从动轮42、张紧轮和驱动轮41的高度依次降低。进一步地，张紧轮包括第一张紧轮43和第二张紧轮44，其中，第一张紧轮43靠近驱动轮41设置，第二张紧轮44远离驱动轮41设置；优选地，第一张紧轮43与驱动轮41均位于皮带传送机构40沿第一方向的一端，第二张紧轮44位于皮带传送机构40沿第一方向的另一端；参考图2，从顺时针方向看，皮带45自驱动轮41向上经由第一张紧轮43的上部绕设后，再经由第二张紧轮44的下部绕设至从动轮42上，实现张紧。进一步优选地，第一张紧轮43沿第一方向设置有两个，两个第一张紧轮43相对于驱动轮41对称分布，使得皮带45较长时，也能保证整体的张紧效果；当第一张紧轮43跟随输送动板20上下移动时，皮带45能够在驱动轮41的两侧同步张紧或放松，既利于快速实现皮带45的张紧，也方便了放松后的更换。其中，第一方向为输送定板10及输送动板20的长度方向。

进一步地，继续参考图1、图2和图5，在输送定板10的顶部设置压板50，压板50能够延伸至输送动板20的从动轮42上方，对从动轮42上的皮带45进行限位，避免皮带45脱离从动轮42，保证皮带45输送的顺利进行。进一步地，压板50与输送动板20之间通过螺纹紧固件连接，参考图1和图6，在压板50上设置通孔51，在输送动板20的顶部设置螺纹孔，螺纹紧固件由上至下穿过通孔51后锁附于压板50上，进而实现输送动板20与压板50及输送定板10的相对固定；当需要更换皮带45时，拧松螺纹紧固件，输送动板20相对于输送定板10下移，位于输送动板20上的第一张紧轮43相对于驱动轮41下移，皮带45不再保持张紧，与驱动轮41产生间隙，同时压板50与皮带45之间的间隙也变大，人员通过上述间隙取出旧皮带，并放入新皮带；新皮带放入后，拧紧螺纹紧固件，使输送动板20相对于输送定板10上移，第一张紧轮43与第二张紧轮44配合完成皮带45的重新张紧，皮带45与驱动轮41相贴合，同时压板50与皮带45之间的间隙减小，重新实现对皮带45的限位，整个皮带传送机构40恢复正常运行。可选地，螺纹紧固件可为拉紧螺栓，或者其他具有螺纹的紧固结构。

本发明的皮带输送装置仅仅通过调节输送动板20的上下位置即可实现皮带45的张紧与放松，当皮带45出于放松状态时，能够进行快速更换，更换完成后再调节输送动板20的位置，使张紧轮继续保持张紧；整个皮带输送装置结构简单，操作方便，且无需进行输送电机、输送轮或者张紧轮的拆装，提高了更换效率，缩短了停机时间，避免了长时间停机影响正常生产。

可选地，本实施例中，参考图1和图4，驱动轮41通过驱动电机46进行驱动，驱动电机46的主体设于输送定板10上，驱动电机46的输出端连接驱动轮41，以保证驱动轮41的位置相对输送定板10固定。进一步地，皮带45张紧状态下，应使输送定板10的顶面与输送动板20的顶面保持平齐，方便压板50对皮带45实施限位的同时，也便于压板50与输送动板20之间通过螺纹紧固件实现拉紧。进一步地，本实施例中输送动板20的高度尺寸较输送定板10的高度尺寸小，以尽可能地减小输送动板20的重量，减小其上移动所需的拉紧力。进一步地，驱动电机46通过第一安装架47设于输送定板10底部，张紧轮通过第二安装架48设于输送动板20底部；将驱动模块和张紧模块设置为相互独立的模块，并通过安装件安装至相应的板材上，一旦某一模块出现问题，通过第一安装架47和第二安装架48便可以进行拆解、调整或更换。

继续参考图1和图2，本实施例中，从动轮42设有多个，多个从动轮42沿着第一方向均匀分布，以提高皮带45传送的稳定性。进一步可选地，每两个相邻的从动轮42之间均设置一个皮带托轮49，用于托举支撑皮带45，充分保证皮带45在输送过程中的水平。进一步地，对于皮带45沿第一方向传输距离较长的情况，为了保证皮带45不脱离从动轮42，压板50相应地也设置多个，参考图1，具体包括两个分别设于输送定板10沿第一方向两端的端部压板52和设于两个端部压板52之间的中间压板53；优选地，两个端部压板52上不设置螺纹紧固件，而是仅在中间压板53上设置螺纹紧固件，如此，能保证端部压板52在皮带45更换过程中也具有一定的限位作用，方便新皮带的套设。进一步地，中间压板53包括多个第一压板和设于相邻两个第一压板之间的第二压板，第一压板的长度较第二压板的长度长，每个第一压板上均间隔设置多个螺纹紧固件；具体实施时，根据皮带45沿第一方向的不同套设情况，可选择地进行不同第一压板上螺纹紧固件的拧松和拉紧，使输送动板20的调节更灵活，若将中间压板53为一个，由于其长度过长，多个螺纹紧固件之间相互制约，进而导致整个输送动板20的可调节性较差。可选地，本实施例中，第一压板设置三个，两个相邻的第一压板之间设置两个第二压板；每个第一压板沿第一方向间隔设置两个螺纹紧固件，且螺纹紧固件尽可能地靠近第一压板沿第一方向的端部设置，以提高对输送动板20的拉动效果。

可选地，参考图6，端部压板52的底面包括顺滑连接的曲面部521和平面部522，其中，平面部522与第一方向相平行，曲面部521与端部的从动轮42上绕设的皮带45相平行，以实现皮带45的充分限位，避免皮带45在端部的从动轮42处发生脱离。

进一步地，参考图3、4和5，皮带输送装置还包括限位件60，输送定板10上开设有沿竖直方向延伸的限位槽11，限位件60穿过限位槽11后与输送动板20连接，其中，限位件60在限位槽11内具有上下移动的空间，进而使输送动板20相对于输送定板10的上下移动得以实现，限位件60能够与限位槽11的槽顶或槽底相抵接实现输送动板20的上下移动的限位。可选地，参考图5，限位件60为t型结构，包括相互垂直连接的头部61和杆体62，限位件60的杆体62伸入限位槽11中并与输送动板20连接，限位件60的杆体62能够与限位槽11的槽顶或槽底相抵接以限制输送动板20的上下位移；限位件60的头部61外露于输送定板10外侧，并与输送定板10相抵接，以实现输送动板20沿垂直于输送定板10方向的限位，避免输送动板20在上下移动时发生沿垂直于输送定板10方向的晃动。优选地，限位槽11为沿竖直方向延伸的腰型槽。可选地，限位槽11和限位件60均沿第一方向设置有多个，且一一对应，以保证对输送动板20的移动限位。

进一步地，输送动板20上靠近输送定板10的一侧的侧壁上设置定位槽，限位件60的杆部能够插入定位槽内，实现与输送动板20的准确插接，方便定位限位件60与输送动板20。进一步可选地，输送动板20上设置安装孔21，安装孔21与定位槽相连通，紧固件由安装孔21穿过后与第一限位件60连接，进而完成限位件60与输送动板20的紧固，紧固件能够容纳于安装孔21内避免外露，起到美观作用；可选地，紧固件选用紧固螺栓。

参考图2、3和4，本实施例所提供的皮带输送装置还包括固定板30，输送定板10设于固定板30上，固定板30用于将整个皮带输送装置安装固定于相应的工位上，完成产品的传输与加工。本实施例中，固定板30包括两个侧面，输送定板10设于固定板30的一个侧面，固定板30的另一侧面用于实现整个皮带输送装置的安装固定。进一步地，具体实施时，输送定板10与输送动板20沿第一方向的长度相同，固定板30与输送定板10沿第一方向的长度不同，且固定板30的长度小于输送定板10的长度。

进一步地，参考图2、4和7，固定板30的底部设置顶升件31，顶升件31的驱动端连接输送定板10，顶升件31能够驱动输送定板10、输送动板20及整个皮带传送机构40上下移动，以调整皮带输送装置传输平面的高度，满足相应工位上的使用要求。进一步可选地，参考图2，输送定板10与固定板30之间通过滑轨滑槽结构34滑动连接，滑轨和滑槽均沿高度方向延伸，以实现输送定板10沿高度方向移动的导向作用。可选地，顶升件31沿第一方向间隔设置多个，滑轨滑槽结构34也沿第一方向间隔设置有多个，以满足输送定板10整体移动的一致性。进一步地，固定板30上设置限位块35，当输送定板10下移至与限位块35抵接时，输送定板10到达了下行的极限位置。进一步地，参考图3和图4，在固定板30第二侧面上设置对偶式的光电开关33，输送定板10上设置遮光架13，通过遮光架13触动光电开关33获得输送定板10的位置信息。

可选地，顶升件31可为气缸。参考图7，气缸的活塞上设有连接件32，连接件32包括抵接部321和活塞连接部322；相应地，输送定板10的底部设置t型槽12，t型槽12包括相互垂直连通的第一槽体121和第二槽体122，连接件32的抵接部321和活塞连接部322能够沿垂直于输送定板10的方向分别插入t型槽12的第一槽体121和第二槽体122内；当活塞带动连接件32顶升时，抵接部321能够与第一槽体121的槽顶抵接完成输送定板10上行方向驱动，当活塞杆带动连接件32下移时，抵接部321能够与第一槽体121的槽底抵接，实现输送定板10下行方向驱动。

本实施例所提供的皮带输送装置可用于电路板的传送，具体实施时，将整个皮带输送装置通过固定板30设于相应的工位上，同时在输送定板10沿第一方向间隔设置多个位置传感器，用于检测电路板的运动位置，一旦检测到电路板运动到相应位置，便可控制工位上的相应设备完成电路板的放置、加工或卸载。进一步地，参考图1和图3，位置传感器通过传感器支架14设于输送定板10上。由于电路板的厚度较薄，为了方便检测电路板的位置信息，优选地，可将两个压板50之间的间隙作为位置检测位，位置传感器直接通过压板50之间的间隙对电路板进行位置监测，避免了在压板50上进行开槽；具体实施时，位置检测位的设置可以与压板50的个数和长度设计相结合，优化设计，在保证皮带45防脱落的同时，还能满足位置监测需求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。