一种滑轮式链条同步伸缩运输装置及运输方法与流程

本发明涉及盾构物料运输技术领域，特别是指一种滑轮式链条同步伸缩运输装置及运输方法。

背景技术：

目前，城市地下高速公路、高速铁路、公铁两用等隧道均为大直径隧道，采用大直径泥水盾构施工已经成为新一轮城市大直径隧道建设的发展趋势。为满足一定的覆土要求，大直径隧道埋深较大，这就导致承受的水土压力更高,刀盘采用常压可更换滚刀、刮刀的刀盘结构，有利于高水压下的刀具更换，提高了换刀作业的安全性。中心仓安装在主驱动内部，作为应急仓体。中心仓上布置有中心回转接头、物料通道、人员通道等功能孔。中心仓上部设置有物料吊机，吊机具备横向及纵向移动功能，方便换刀过程中的刀具转运及安装。

换刀过程中的刀具转运需经过物料通道，施工作业人员通过推动物料通道的转运平台，进入中心仓内部，在内部吊机的作用下转运到刀盘后部相应位置。当隧道处于下坡过程中，转运平台处于前低后高状态，在刀具重力的作用下，转运平台具有向前俯冲的趋势，转运平台的机械限位块可能被撞掉，大大增加了刀具转运风险，造成经济损失；同时施工作业人员的劳动强度增大降低了换刀效率。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种滑轮式链条同步伸缩运输装置及运输方法，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种滑轮式链条同步伸缩运输装置，包括设置在盾构料仓内的基座，所述基座上滑动设有一级滑动架，一级滑动架上滑动设有二级滑动架，一级滑动架通过第一链条机构与基座相连接，二级滑动架通过第二链条机构与一级滑动架相连接。

所述第一链条机构包括第一链条和第一链轮，第一链轮分别设置在盾构料仓底部两端的内壁上，第一链条的两端分别连接在一级滑动架的两端；所述盾构料仓底部的内壁上还设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有第一链轮。

设置在盾构料仓底部两端的第一链轮位于同一水平面内，第一链条绕过第一链轮成s型布置。

所述第二链条机构包括第二链条和第二链轮，第二链轮设置在一级滑动架上，第二链条绕过第二链轮成u型设置，第二链条的一端与二级滑动架相连接、另一端连接在盾构料仓内壁上。

所述第二链轮竖直设置在一级滑动架底部的两端，一级滑动架上设有两条第二链条，两条第二链条成中心对称布置。

所述基座上对称设有第一导向轮，第一导向轮与设置在一级滑动架外侧的第一导向轨相配合。

所述二级滑动架上对称设有第二导向轮，第二导向轮与设置在一级滑动架内侧的第二导向轨相配合。

所述盾构料仓底部两端的内壁上设有限位块，限位块与一级滑动架相对应。

所述二级滑动架上设有便于运输物料的凹形托盘。

一种滑轮式链条同步伸缩运输装置的运输方法，步骤如下：

s1：将物料稳定放置在二级滑动架上；

s2：固定在盾构料仓内的驱动装置正转或反转带动第一链条机构的第一链轮转动，进而带动第一链条移动，第一链条带动一级滑动架沿基座向前或向后运动；

s3：在步骤s2中的一级滑动架向前运动时，带动第二链条机构的第二链轮运动，与第二链轮相配合的第二链条拉动二级滑动架进行同向运动，进而实现对物料的两级同步伸缩运输；

s4：当一级滑动架运动到一定位置时，驱动装置停止转动，一级滑动架和二级滑动架同时停止运动。

本发明通过两组链条机构解决施工过程盾构在上下坡过程中，物料和平台不稳定的问题，便于将刀具等物料平稳、安全、可靠的转运，避免物料运输风险。此外，本发明设计巧妙、方便操作，通过双链条实现转运平台的同步伸缩，传动可靠。通过第二链条与第二链轮的中心对称布置，巧妙的实现正反向同步伸缩，实现刀具等物料进出物料闸；盾构处于上下坡，本发明能够在刀具转运过程中为系统提供反力，避免溜坡现象；现有的换刀过程，需要施工作业人员手推或手拉，驱使平台和物料运动，本发明马达驱动方式，完全解放刀具等物料在进出物料闸时施工作业人员的劳动，降低换刀作业人员的劳动强度，是盾构物料运输的一大创新，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体侧视示意图。

图2为图1中a-a向视图。

图3为图1中b-b向视图。

图4为图1中c-c向视图。

图5为本发明二级滑动架向前伸出状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种滑轮式链条同步伸缩运输装置，包括设置在盾构料仓12内的基座1，基座螺栓固定在盾构料仓12两侧的内壁上，为滑轮式链条同步伸缩运输装置提供支撑。所述基座1上滑动设有一级滑动架2，一级滑动架2上滑动设有二级滑动架3，一级滑动架2通过第一链条机构与基座1相连接，在第一链条机构的作用下一级滑动架能相对基座运动，二级滑动架3通过第二链条机构与一级滑动架2相连接，在第一链条机构和第二链条机构的作用下，二级滑动架相对一级滑动架和基座运动，一级滑动架和二级滑动架进行两级同步伸缩运动，实现对刀具等物料的安全高效运输。

进一步，所述第一链条机构包括一条第一链条11和两个第一链轮10，第一链轮10分别设置在盾构料仓12底部两端的内壁上，第一链条11的两端分别连接在一级滑动架2的两端；所述盾构料仓12底部的内壁上还设有驱动装置8，其中一个第一链轮10连接在驱动装置8的输出端上，为装置的运动提供动力、另一个第一链轮起到导向环向的作用。

优选地，如图2所示，设置在盾构料仓12底部两端的两个第一链轮10位于同一水平面内，即两个第一链轮水平设置在盾构料仓12底部内壁上，且两者的中心轴线不位于同一竖直面内，使第一链条11绕过第一链轮10成s型布置，提高一级滑动架运动的稳定性。

如图3、4所示，实施例2，一种滑轮式链条同步伸缩运输装置，所述第二链条机构包括两条第二链条7和两个第二链轮6，第二链轮6设置在一级滑动架2上，一条第二链条7绕过相对应的一个第二链轮6成u型设置，仿照滑轮机构设置，第二链条7的一端与二级滑动架3相连接、另一端连接在盾构料仓12内壁上，一级滑动架运动，带动二级滑动架进行同步运动。优选地，所述第二链轮6竖直设置在一级滑动架2底部的两端，即两个第二链轮均设置在竖直面内，且分别位于一级滑动架的两端，一级滑动架2上设有两条第二链条7，两条第二链条7成中心对称布置，配合一级滑动架带动二级滑动架进行向前或向后的伸缩运动。

进一步，所述基座1上对称设有第一导向轮4，第一导向轮可采用轴向轴承，第一导向轮螺栓连接在基座的内侧；第一导向轮4与设置在一级滑动架2外侧的第一导向轨13相配合，具有导向作用，便于一级滑动架沿基座运动。所述二级滑动架3上对称设有第二导向轮5，第二导向轮5可采用轴向轴承，第二导向轮螺栓连接在二级滑动架的外侧，第二导向轮5与设置在一级滑动架2内侧的第二导向轨14相配合，具有导向作用，便于二级滑动架沿一级滑动架运动。

进一步，所述盾构料仓12底部两端的内壁上设有限位块9，限位块9与一级滑动架2相对应，用于对一级滑动架的正反运动的限位，防止一级滑动架滑出基座。所述二级滑动架3上设有便于运输物料的凹形托盘，用于对刀具等物料进行定位，实现稳定、安全运输。

其他结构与实施例1相同。

实施例3：如图5所示，一种如实施例2所述的滑轮式链条同步伸缩运输装置的运输方法，步骤如下：

s1：将物料稳定放置在二级滑动架3上，保证物料的稳定性；

s2：固定在盾构料仓12内的驱动装置8正转（或反转）带动第一链条机构的第一链轮10转动，进而带动第一链条11移动，第一链条11带动一级滑动架2沿基座1向前（或向）后运动；

s3：在步骤s2中的一级滑动架2向前运动时，带动第二链条机构的第二链轮6运动，与第二链轮6相配合的第二链条7拉动二级滑动架3进行同向运动，进而实现对物料的两级同步伸缩运输；

s4：当一级滑动架2运动到一定位置时，在固定于物料闸两侧底部的限位块9作用下停止伸出运动，驱动装置8停止转动，一级滑动架2和二级滑动架3同时停止运动；实现同步快速停运，提高运输安全系数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。