自动接料码垛系统的制作方法

本发明涉及板材加工领域，具体涉及自动接料码垛系统。

背景技术：

传统的剪板机切板后，一般需要人工手动将板材抬到货架或依靠吊具吊到货架上，这样的生产方式效率较低，且依赖劳动强度高，具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明是提供了自动接料码垛系统，解决的问题是现有技术中，剪板机剪板落料后，依靠人工或吊具的搬运方式将板材搬运到货架上，生产效率低，劳动强度高，且具安全隐患大。

为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：

自动接料码垛系统，包括码垛机构和控制系统；

所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架；

所述输送台设置于剪板机落料处，以使剪板机剪切下的板落到输送台上，所述输送台上设置挡板，所述收纳架设置于输送台的末端，所述桁架架设于输送台和收纳架上方；

所述机械手包括活动座、升降臂、活动座驱动部和升降臂驱动部，所述活动座驱动部驱动连接活动座，使活动座沿输送台长度方向移动，升降臂设置于活动座上，所述升降臂驱动部驱动连接升降臂，使升降臂上下移动；

所述吸盘组件包括吊架和若干真空吸盘，所述吊架固定于升降臂底端，所述真空吸盘固定于吊架下方随吊架移动，所述真空吸盘通过气管连接抽真空设备；

所述控制系统包括悬臂箱、plc控制器和接近开关，所述悬臂箱上安装有显示工作界面，显示工作界面包含有操作按钮，显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，用于手动控制活动座、升降臂和真空吸盘的动作；所述plc控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，所述接近开关安装于输送台旁，用于感应输送台上的板材移动到接近开关的位置、向plc控制器发出控制信号，plc控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作。

优选的，所述桁架上沿输送台长度方向设置两条第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接第一滑块，所述活动座通过固定连接第一滑块可沿第一滑轨移动，所述活动座驱动部包括第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一伺服电机固定于活动座上，所述第一伺服电机驱动连接第一齿轮，所述第一齿条沿滑轨设置，所述第一齿轮和第一齿条啮合。

优选的，所述升降臂两侧分别设置第二滑轨，所述活动座上固定设置支架，所述支架上对应第二滑轨分别固定设置第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑轨，所述升降臂通过第二滑块和第二滑轨的配合可沿支架竖向移动，所述升降臂驱动部包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二伺服电机固定于活动座上，所述第二伺服电机驱动连接第二齿条，所述第二齿条竖向固定于升降臂上，所述第二齿轮和第二齿条啮合。

优选的，所述挡板安装于气缸的伸缩端，所述气缸的伸缩端竖直向上设置，所述悬臂箱通过电磁阀控制气缸伸缩，所述接近开关与气缸联动。

本发明与现有技术相比至少具有如下有益效果：

1)能够实现对剪板机剪切下来的板材进行自动抓取；

2)由悬臂箱调整模式，对输送台上的废板放行、从输送台上落下，对输送台上的好板由挡板拦住、进而抓取码垛，实现分类处理。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明所述机械手和吸盘组件的示意图；

图4为图3的俯视图(隐藏围板)；

图5为图4中a-a的截面图；

图6为图4中b的放大示意图；

图7为本发明所述输送台的俯视图；

图8为图7中c-c的截面图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-8所示，自动接料码垛系统，包括码垛机构和控制系统；

码垛机构包括输送台1、桁架2、机械手3、吸盘组件4和收纳架5；

输送台1设置于剪板机6落料处，以使剪板机6剪切下的板落到输送台1上，输送台1上设置挡板7，收纳架5设置于输送台1的末端，桁架2架设于输送台1和收纳架5上方；

机械手3包括活动座31、升降臂32、活动座驱动部和升降臂驱动部，活动座驱动部驱动连接活动座31，使活动座31沿输送台1长度方向移动，升降臂32设置于活动座31上，升降臂驱动部驱动连接升降臂32，使升降臂32上下移动；

吸盘组件4包括吊架42和若干真空吸盘41，吊架42固定于升降臂32底端，真空吸盘41固定于吊架42下方随吊架42移动，真空吸盘41通过气管连接抽真空设备，气管上安装用于控制气路通断的电磁阀，通过控制电磁阀来控制真空吸盘41吸取或放开的动作；

控制系统包括悬臂箱8、plc控制器和接近开关9，悬臂箱8上安装有显示工作界面，显示工作界面包含有操作按钮，显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，用于手动控制活动座31、升降臂32和真空吸盘41的动作；plc控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，接近开关9安装于输送台1旁，用于感应输送台1上的板材移动到接近开关9的位置、向plc控制器发出控制信号，plc控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作，这样，由接近开关9和plc控制器配合实现自动控制吸盘组件4向下运动吸取板材、再向上运动、再随着活动座31移动至收纳架5上方、下降、松开板材，最后复位，实现自动接料并码垛。

另外，桁架2上沿输送台1长度方向设置两条第一滑轨21，第一滑轨21上滑动连接第一滑块22，活动座31通过固定连接第一滑块22可沿第一滑轨21移动，活动座驱动部包括第一伺服电机23、第一齿轮24和第一齿条25，第一伺服电机23固定于活动座31上，第一伺服电机23驱动连接第一齿轮24，第一齿条25沿第一滑轨21设置，第一齿轮24和第一齿条25啮合。

另外，升降臂32两侧分别设置第二滑轨33，活动座31上固定设置支架34，支架34上对应第二滑轨33分别固定设置第二滑块35，第二滑块35滑动连接第二滑轨33，升降臂32通过第二滑块35和第二滑轨33的配合可沿支架34竖向移动，升降臂驱动部包括第二伺服电机36、第二齿轮37和第二齿条38，第二伺服电机36固定于活动座31上，第二伺服电机36驱动连接第二齿条38，第二齿条38竖向固定于升降臂32上，第二齿轮37和第二齿条38啮合。

另外，活动座31上设有围板30保护内部的活动座驱动部和升降臂驱动部。

另外，输送台1包括若干并排设置的输送带11，输送带11之间具有间隙，挡板7和接近开关9均安装于间隙内，挡板7安装于气缸10的伸缩端，气缸10的伸缩端竖直向上设置，悬臂箱8通过电磁阀控制气缸10伸缩，接近开关9与气缸10联动，以上，可实现悬臂箱控制气缸10缩回，挡板7下降至输送带11下方，废板可以从输送带11末端直接落到地上，接近开关9联动不感应，也就没有向plc控制器发出控制信号，吸盘组件等都不动作；若剪板机剪的是符合要求的好板，则通过控制气缸10使挡板7上升至输送带11上方，接近开关9联动感应，由此使得板材移动到接近开关9的位置，同时板材被挡板7挡停，接近开关9向plc控制器发出信号，plc控制器向吸盘组件4、升降臂驱动部以及活动座驱动部发出控制信号，进而实现自动接料码垛，上述是对不同的板材分类处理。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。