一种玻璃竖直运输设备及其运输方法与流程

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃竖直运输设备及其运输方法。

背景技术：

现如今，玻璃深加工工艺流程包括：玻璃上片、磨边、清洗、烘干、钢化、铺纸，堆垛等，普通平板玻璃通过深加工后可以做成夹层玻璃、中空玻璃、真空玻璃、镀膜玻璃、彩绘玻璃等，玻璃深加工的流程不同，对生产线的要求也不相同。

现有的玻璃深加工常在生产线中部，例如钢化前或者钢化后，增加一处存储位置用以调节生产节拍，或者在生产线尾部进行存储，为后续深加工做准备，以往的玻璃存储设备不能实现玻璃的输送，因此需要投入大量的人工成本来完成玻璃的运输，该方式还大大降低了玻璃的生产效率。

现有的玻璃深加工常在生产线中部，例如钢化前或者钢化后，增加一处存储位置用以调节生产节拍，或者在生产线尾部进行存储，为后续深加工做准备。授权号为cn207467698u的中国专利提供了一种玻璃竖直存储设备，但单独的存储设备不能实现玻璃的输送，因此，玻璃竖直运输设备是必不可少的。

技术实现要素：

针对上述现有的玻璃竖直存储设备没有配合的运输设备的问题，现提供一种玻璃竖直运输设备及其运输方法，玻璃竖直运输设备安装于玻璃存储设备的下方，可以快速移动到任意位置并精确定位，进行玻璃的存取，节约生产时间，提高生产效率，使用该运输方法，玻璃在本运输设备上竖直运输，减少了玻璃与运输辊道的接触，可以有效避免因输送产生的摩擦、刮痕，提高玻璃质量。

具体技术方案如下：

一种玻璃竖直运输设备，其中，包括：

行走辊道，所述行走辊道用于设置在玻璃存储设备的下方，所述行走辊道上设有齿条；

移动横梁，所述移动横梁活动设于所述行走辊道上，所述移动横梁上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

移动电机，所述移动电机设于所述移动横梁上，所述移动电机与所述齿轮传动连接；

翻转梁，所述翻转梁的上侧与所述移动横梁铰接；

翻转气缸，所述翻转气缸的一端安装在所述移动横梁上，所述翻转气缸的另一端与所述翻转梁的下侧铰接，所述翻转气缸用于驱动翻转梁进行翻转；

玻璃输送机构，所述玻璃输送机构安装于所述翻转梁上，所述玻璃输送机构用于运送存取所述玻璃存储设备内的玻璃。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，所述玻璃输送机构包括：

若干输送辊轮组，若干所述输送辊轮组安装于所述翻转梁上，若干所述输送辊轮组用于运送存取所述玻璃；

一输送电机，所述输送电机通过同步带与若干所述输送辊轮组传动连接。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，每一所述输送辊轮组均包括：

一带轮，所述带轮与所述同步带传动连接；

一连接轴，所述连接轴的一端与所述带轮传动连接；

一安装座，所述安装座安装于所述翻转梁上；

至少一轴承，所述轴承安装于所述连接轴的中部，所述轴承安装于所述安装座上；

一辊轮，所述辊轮与所述连接轴的另一端传动连接，所述辊轮用于输送所述玻璃。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，若干所述辊轮的中心轴线均处于同一平面上，所述翻转气缸用于驱动该所述平面与水平面之间形成一第一角度。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，所述玻璃存储设备内存放的所述玻璃与竖直面之间形成一第二角度，所述第一角度与所述第二角度一致。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，所述移动电机上安装有编码器，所述编码器与所述移动电机信号连接。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，所述行走辊道上安装有地脚块，所述地脚块用于固定在地面上。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，所述翻转梁的上侧通过铰接架与所述移动横梁铰接，所述翻转气缸通过气缸座安装在所述移动横梁上。

上述的玻璃竖直运输设备，其中，所述移动横梁的两侧均安装有所述齿轮，所述行走辊道上安装有两所述齿条，两所述齿条分别与两所述齿轮啮合。

一种玻璃竖直运输设备的运输方法，其中，包括任意一项所述的玻璃竖直运输设备，所述运输方法包括：

步骤s1：所述移动电机控制所述移动横梁沿着所述行走辊道往复行走；

步骤s2：所述翻转气缸缩回，所述翻转梁向下翻转，所述玻璃竖直运输设备在所述玻璃存储设备的下方穿梭行走；

步骤s3：所述翻转气缸伸出，所述翻转梁抬起，所述玻璃输送机构的辊面高出所述玻璃存储设备的标高面，所述玻璃被抬起，所述玻璃从所述玻璃存储设备的存储格中竖直输送出来，或者所述玻璃从所述玻璃输送机构的辊面上输送进入从所述玻璃存储设备的存储格中。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明的玻璃竖直运输设备安装于玻璃存储设备的下方，可以快速移动到任意位置并精确定位，进行玻璃的存取，节约生产时间，提高生产效率，使用该运输方法，玻璃在本运输设备上竖直运输，减少了玻璃与运输辊道的接触，可以有效避免因输送产生的摩擦、刮痕，提高玻璃质量。

附图说明

图1为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法的正面结构示意图；

图2为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法的输送辊轮组的结构示意图；

图3为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法的俯视结构示意图；

图4为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法在翻转梁抬起状态下的结构示意图；

图5为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法在翻转梁落下状态下的结构示意图；

附图中：1、行走辊道；2、移动横梁；3、移动电机；4、翻转梁；5、翻转气缸；6、齿条；7、齿轮；8、玻璃；9、输送辊轮组；10、玻璃存储设备的标高面；11、带轮；12、连接轴；13、安装座；14、轴承；15、辊轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法的正面结构示意图，图2为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法的输送辊轮组的结构示意图，图3为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法的俯视结构示意图，图4为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法在翻转梁抬起状态下的结构示意图，图5为本发明的一种玻璃竖直运输设备及其运输方法在翻转梁落下状态下的结构示意图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的玻璃竖直运输设备，包括：行走辊道1、移动横梁2、移动电机3、翻转梁4、翻转气缸5和玻璃输送机构，行走辊道1用于设置在玻璃存储设备的下方，行走辊道1上设有齿条6，移动横梁2活动设于行走辊道1上，移动横梁2上设有齿轮7，齿轮7与齿条6啮合，移动电机3设于移动横梁2上，移动电机3与齿轮7传动连接，翻转梁4的上侧与移动横梁2铰接，翻转气缸5的一端安装在移动横梁2上，翻转气缸5的另一端与翻转梁4的下侧铰接，翻转气缸5用于驱动翻转梁4进行翻转，玻璃输送机构安装于翻转梁4上，玻璃输送机构用于运送存取玻璃存储设备内的玻璃8。

进一步的，作为优选的实施方式，玻璃输送机构包括：若干输送辊轮组9和一输送电机，若干输送辊轮组9安装于翻转梁4上，若干输送辊轮组9用于运送存取玻璃8，输送电机通过同步带与若干输送辊轮组9传动连接。

进一步的，作为优选的实施方式，每一输送辊轮组9均包括：一带轮11、一连接轴12、一安装座13、至少一轴承14和一辊轮15，带轮11与同步带传动连接，连接轴12的一端与带轮11传动连接，安装座13安装于翻转梁4上，轴承14安装于连接轴12的中部，轴承14安装于安装座13上，辊轮15与连接轴12的另一端传动连接，辊轮15用于输送玻璃8。

进一步的，作为优选的实施方式，若干辊轮15的中心轴线均处于同一平面上，翻转气缸5用于驱动该平面与水平面之间形成一第一角度。

进一步的，作为优选的实施方式，玻璃存储设备内存放的玻璃8与竖直面之间形成一第二角度，第一角度与第二角度一致。

优选地，因玻璃在玻璃存储设备存放时并未完全垂直，而是存在一定角度，所以当翻转气缸5伸出，翻转梁4翻转时，形成的第一角度与第二角度匹配。

另外，作为优选的实施方式，移动电机3上安装有编码器，编码器与移动电机3信号连接。

另外，作为优选的实施方式，行走辊道1上安装有地脚块，地脚块用于固定在地面上。

另外，作为优选的实施方式，翻转梁4的上侧通过铰接架与移动横梁2铰接，翻转气缸5通过气缸座安装在移动横梁2上。

另外，作为优选的实施方式，移动横梁2的两侧均安装有齿轮7，行走辊道1上安装有两齿条6，两齿条6分别与两齿轮7啮合。

优选地，行走辊道1由一定强度和刚度的矩形钢加工而成，行走辊道1上安装有两排齿条6，以保证左右两侧动力的平衡。

优选地，移动横梁2为运输组件的主梁。

优选地，玻璃竖直运输设备可以在移动电机3的驱动下，由齿轮7与齿条6啮合，在行走辊道1上往复前行。

优选地，移动电机3配备编码器，齿轮7与齿条6高精度啮合，可以精确控制竖直存储运输设备行走距离，并可以在存储设备任意存储格中存取玻璃片。

优选地，当翻转气缸5顶起或回收时，翻转梁4可进行一定角度的翻转。翻转后角度与玻璃8竖直输送时的倾斜角度匹配。

优选地，输送电机通过同步带连接各个输送辊轮组9，用于给输送辊轮组9提供动力，输送电机正反转可以实现对玻璃8的输入和输出。

下面说明本发明的运输方法：

步骤s1：移动电机3控制移动横梁1沿着行走辊道1往复行走；

步骤s2：翻转气缸5缩回，翻转梁4向下翻转，玻璃竖直运输设备在玻璃存储设备的下方穿梭行走；

步骤s3：翻转气缸5伸出，翻转梁4抬起，玻璃输送机构的辊面高出玻璃存储设备的标高面10，玻璃8被抬起，玻璃8从玻璃存储设备的存储格中竖直输送出来，或者玻璃8从玻璃输送机构的辊面上输送进入从玻璃存储设备的存储格中。

根据控制系统指令，运输设备可以停在存储设备任意存储格下方，当翻转气缸5顶起时，翻转梁4抬起，若干辊轮15被顶起一定高度，若干辊轮15的输送面高于玻璃存储设备的标高面10，方便玻璃8输送，若干辊轮15被顶起时，若干辊轮15的输送面倾斜一定角度，倾斜角度与玻璃竖直输送时的倾斜角度匹配，玻璃8在若干辊轮的输送面上竖直运输，大大减少了玻璃8与运输辊道的接触，输送产生的摩擦、刮痕。

当翻转气缸5缩回时，翻转梁4往反向向下翻转，若干辊轮15的输送面的高度低于于玻璃存储设备的底面，方便玻璃竖直运输设备在玻璃存储设备下穿梭行走。

本发明的玻璃竖直运输设备安装于玻璃存储设备的下方，可以快速移动到任意位置并精确定位，进行玻璃的存取，节约生产时间，提高生产效率，使用该运输方法，玻璃在本运输设备上竖直运输，减少了玻璃与运输辊道的接触，可以有效避免因输送产生的摩擦、刮痕，提高玻璃质量。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。