一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置的制作方法

本发明属于旋熔机技术领域，尤其涉及一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置。

背景技术：

旋熔机是企业生产工艺过程中重要的物件组装生产设备，在物件组装生产过程中，将物件按照适当的姿态进行转送是使组装生产质量保持稳定的基础，现有技术中，常见的物件转送装置一般采用连杆机构实现，然而，对于轮毂状物件而言，连杆机构在空间中各个方向的运动自由度较高，无法使物件在转送的过程中保持稳定的姿态，并且当通过连杆机构拾取轮毂状体物件时，轮毂状物件上通常设置有多个毂孔，连杆机构中的各个杆件需要穿过毂孔与物件产生相互作用力，容易使物件产生围绕其轴线的转动或者其它运动，同时容易损伤物件，影响组装生产工艺过程和最终产品的生产质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，包括载物板、连接板和彼此相互平行布置的一对导轨，所述载物板之上设置有与轮毂状物件外形轮廓一致的转送舱，所述连接板两端分别与所述导轨相对滑动配合连接，所述连接板之上安装有气缸，所述载物板与所述气缸输出端固定连接在一起。

所述导轨至少有一端通过可转动的卷轴连接在一起，所述卷轴之上卷绕有升降链条，所述升降链条末端与所述连接板固定连接。

所述导轨的长度方向是沿着竖直方向布置的。

所述轮毂状物件转送装置还包括驱动电机和减速器，驱动电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴通过联轴器与所述卷轴同轴固定在一起。

所述载物板为圆柱体形状。

所述转送舱为圆柱体形盲槽。

所述载物板上还安装有多个弹簧柱塞，并且多个弹簧柱塞围绕所述气缸活塞杆按照圆周阵列均匀布置于所述转送舱四周边沿，同时，所述弹簧柱塞中心轴线与所述气缸活塞杆中心轴线相互垂直。

所述弹簧柱塞数量至少为3个。

轮毂状物件具有多个毂孔，所述气缸输出端还固定连接有托板，托板上固定连接有至少两根止转轴，止转轴轴向相对于所述气缸活塞杆轴向平行设置，所述连接板上还安装有直线轴承，止转轴一端套装于直线轴承以内，止转轴的另一端能够插入其中两个毂孔以内。

所述止转轴是围绕所述气缸活塞杆中心轴线按圆周阵列均匀设置的。

本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，通过气缸活塞杆伸缩运动拾取轮毂状物件，气缸活塞杆输出作用力方向始终沿着轮毂状物件的中心轴线，能够有效避免对物件造成损伤，为提高组装生产质量奠定了基础，另外，还通过弹簧柱塞使轮毂状物件卡装在转送舱以内，能够有效夹持住轮毂状物件，防止物件围绕其自身中心轴线转动，又通过止转轴穿过毂孔以内，能够进一步防止物件转动，使物件在转送过程中保持稳定的姿态，满足了组装工艺生产的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的局部放大图；

图3是本发明托板与止转轴的结构示意图；

图4是本发明轮毂状物件的结构示意图。

图中：1-载物板，2-连接板，3-导轨，4-气缸，5-卷轴，6-升降链条，7-驱动电机，8-减速器，9-联轴器，10-弹簧柱塞，11-转送舱，12-托板，13-止转轴，14-轮毂状物件，15-毂孔。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，包括载物板1、连接板2和彼此相互平行布置的一对导轨3，载物板1之上设置有与轮毂状物件14外形轮廓一致的转送舱11，连接板2两端分别与导轨3相对滑动配合连接，连接板2之上安装有气缸4，载物板1与气缸4输出端固定连接在一起。

进一步地，导轨3至少有一端通过可转动的卷轴5连接在一起，卷轴5之上卷绕有升降链条6，升降链条6末端与连接板2固定连接。优选导轨3的长度方向是沿着竖直方向布置的。轮毂状物件14转送装置还包括驱动电机7和减速器8，驱动电机7输出轴与减速器8输入轴连接，减速器8输出轴通过联轴器9与卷轴5同轴固定在一起。优选载物板1为圆柱体形状。转送舱11为圆柱体形盲槽。采用本使用新型的技术方案，在驱动电机7的驱动下，使连接板2能够沿着竖直方向上下滑动，当转送舱11以内容纳有轮毂状物件时，使物件能够分别沿着气缸活塞杆轴向和沿着导轨长度方向两个方向运动，拾取物件更为灵活和方便。

另外，载物板1上还安装有多个弹簧柱塞10，并且多个弹簧柱塞10围绕气缸4活塞杆按照圆周阵列均匀布置于转送舱11四周边沿，同时，弹簧柱塞10中心轴线与气缸4活塞杆中心轴线相互垂直。优选弹簧柱塞10数量至少为3个。

此外，轮毂状物件14具有多个毂孔15，气缸4输出端还固定连接有托板12，托板12上固定连接有至少两根止转轴13，止转轴13轴向相对于气缸4活塞杆轴向平行设置，连接板2上还安装有直线轴承，止转轴13一端套装于直线轴承以内，止转轴13的另一端能够插入其中两个毂孔15以内。优选止转轴13是围绕气缸4活塞杆中心轴线按圆周阵列均匀设置的。

采用本发明的技术方案，通过气缸活塞杆伸缩运动拾取轮毂状物件，气缸活塞杆输出作用力方向始终沿着轮毂状物件的中心轴线，能够有效避免对物件造成损伤，为提高组装生产质量奠定了基础，另外，还通过弹簧柱塞使轮毂状物件卡装在转送舱以内，能够有效夹持住轮毂状物件，防止物件围绕其自身中心轴线转动，又通过止转轴穿过毂孔以内，能够进一步防止物件转动，使物件在转送过程中保持稳定的姿态，满足了组装工艺生产的需求。

技术特征：

1.一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：包括载物板(1)、连接板(2)和彼此相互平行布置的一对导轨(3)，所述载物板(1)之上设置有与轮毂状物件(14)外形轮廓一致的转送舱(11)，所述连接板(2)两端分别与所述导轨(3)相对滑动配合连接，所述连接板(2)之上安装有气缸(4)，所述载物板(1)与所述气缸(4)活塞杆固定连接在一起。

2.如权利要求1所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述导轨(3)至少有一端通过可转动的卷轴(5)连接在一起，所述卷轴(5)之上卷绕有升降链条(6)，所述升降链条(6)末端与所述连接板(2)固定连接。

3.如权利要求1所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述导轨(3)的长度方向是沿着竖直方向布置的。

4.如权利要求2所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述轮毂状物件(14)转送装置还包括驱动电机(7)和减速器(8)，驱动电机(7)输出轴与减速器(8)输入轴连接，减速器(8)输出轴通过联轴器(9)与所述卷轴(5)同轴固定在一起。

5.如权利要求1所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述载物板(1)为圆柱体形状。

6.如权利要求1所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述转送舱(11)为圆柱体形盲槽。

7.如权利要求1所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述载物板(1)上还安装有多个弹簧柱塞(10)，并且多个弹簧柱塞(10)围绕所述气缸(4)活塞杆按照圆周阵列均匀布置于所述转送舱(11)四周边沿，同时，所述弹簧柱塞(10)中心轴线与所述气缸(4)活塞杆中心轴线相互垂直。

8.如权利要求7所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述弹簧柱塞(10)数量至少为3个。

9.如权利要求1所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：轮毂状物件(14)具有多个毂孔(15)，所述气缸(4)活塞杆还固定连接有托板(12)，托板(12)上固定连接有至少两根止转轴(13)，止转轴(13)轴向相对于所述气缸(4)活塞杆轴向平行设置，所述连接板(2)上还安装有直线轴承，止转轴(13)一端套装于直线轴承以内，止转轴(13)的另一端能够插入其中两个毂孔(15)以内。

10.如权利要求9所述的用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，其特征在于：所述止转轴(13)是围绕所述气缸(4)活塞杆中心轴线按圆周阵列均匀设置的。

技术总结
本发明提供了一种用于旋熔机的轮毂状物件转送装置，包括载物板、连接板和彼此相互平行布置的一对导轨，载物板之上设置有与轮毂状物件外形轮廓一致的转送舱，连接板两端分别与导轨相对滑动配合连接，连接板之上安装有气缸，载物板与气缸输出端固定连接在一起。采用本发明的技术方案，通过气缸活塞杆伸缩运动拾取轮毂状物件，气缸活塞杆输出作用力方向始终沿着轮毂状物件的中心轴线，能够避免对物件造成损伤，通过弹簧柱塞使轮毂状物件卡装在转送舱以内，又通过止转轴穿过毂孔以内，能够防止物件围绕其自身中心轴线转动，使物件在转送过程中保持稳定的姿态，满足了组装工艺生产的需求，为提高组装生产质量奠定了基础。

技术研发人员：张万鹏;吴宗策;张慧林
受保护的技术使用者：时代沃顿科技有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.06.30