电梯的使用者探测系统的制作方法

电梯的使用者探测系统
[0001]
本申请以日本专利申请2019-155740(申请日：2019年8月28日)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
技术领域
[0002]
本发明的实施方式涉及电梯的使用者探测系统。


背景技术：

[0003]
近年来，已知有在电梯的乘用轿厢中设置摄像机，根据该摄像机拍摄到的图像来探测使用者并反映到门的门开闭控制的系统。在这种系统中，为了在更广的范围内探测使用者，有时在摄像机中使用鱼眼镜头。鱼眼镜头是视场角为180度以上的超广角的凸透镜。通过使用这样的鱼眼镜头，不仅可以在门附近，还可以在包括候梯厅和轿厢内等在内的大范围内探测使用者。


技术实现要素：

[0004]
但是，通过了上述鱼眼镜头的图像的周边部(外周部)的分辨率差，光量也衰减。进而，通过畸变校正，周边部的各像素的信息从原来的图像中被延长并被插补，所以由噪声等引起的亮度变化表现在大范围内。因此，在根据图像的亮度变化探测有无使用者的情况下，误探测的可能性变高。
[0005]
本发明要解决的课题是提供一种电梯的使用者探测系统，其能够使用由具有超广角镜头的摄像机拍摄的图像来正确地探测使用者。
[0006]
一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测部、灵敏度变更部。
[0007]
所述摄像部具有超广角镜头，对乘用轿厢内和候梯厅大范围地进行拍摄。所述探测部使用由所述摄像部拍摄的图像对存在于所述乘用轿厢内或所述候梯厅的使用者或物体进行探测。所述灵敏度变更部至少在所述图像的中心部分和周边部分变更通过所述探测部对使用者或物体进行探测时的探测灵敏度。
[0008]
根据所述构成的电梯的使用者探测系统，能够使用由具有超广角镜头的摄像机拍摄的图像来正确地探测使用者。
附图说明
[0009]
图1是表示第1实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。
[0010]
图2是表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。
[0011]
图3是表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。
[0012]
图4是用于说明在所述拍摄图像中设定的多个探测区域的图。
[0013]
图5是用于说明该实施方式中的实际空间中的坐标系的图。
[0014]
图6是表示该实施方式中的使用者探测系统的整体处理的流程的流程图。
[0015]
图7是用于说明该实施方式中的图像的畸变校正和探测灵敏度的关系的图。
[0016]
图8是表示该实施方式中的图像上的任意部分的亮度变化的一例的图。
[0017]
图9是用于说明作为该实施方式的变形例将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上的情况下的图像的畸变校正和探测灵敏度的关系的图。
[0018]
图10是表示所述变形例中的图像上的任意部分的亮度变化的一例的图。
[0019]
图11是表示第2实施方式的使用者探测系统中的整体处理的流程的流程图。
[0020]
图12是用于说明该实施方式中的图像的亮度和各区域的探测灵敏度的关系的图。
[0021]
图13是用于说明作为该实施方式的变形例将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上的情况下的图像的亮度和各区域的探测灵敏度的关系的图。
具体实施方式
[0022]
以下，参照附图说明实施方式。
[0023]
另外，公开只不过是一个例子，发明不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加明确，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意性地表示。在多个附图中，对对应的要素标注相同的参照数字，有时省略详细的说明。
[0024]
(第1实施方式)
[0025]
图1是表示第1实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。另外，在此以1台乘用轿厢为例进行说明，但即使是多台乘用轿厢也是同样的构成。
[0026]
在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a中以镜头部分朝向正下方的方式设置。摄像机12例如具有鱼眼镜头等超广角镜头，以180度以上的视场角在大范围内拍摄包含乘用轿厢11内的拍摄对象。摄像机12能够在1秒内连续拍摄数帧(例如30帧/秒)的图像。
[0027]
另外，摄像机12的设置场所只要在轿厢门13附近，也可以不在乘用轿厢11的出入口上部。例如，也可以是接近乘用轿厢11的出入口的天花板面等能够对包括乘用轿厢11内的地板面整个区域的轿厢室内整体和开门时出入口附近的候梯厅15进行拍摄的场所即可。
[0028]
在各层的候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。在乘用轿厢11到达时，候梯厅门14与轿厢门13卡合而进行开闭动作。另外，动力源(门机)位于乘用轿厢11侧，候梯厅门14只是追随轿厢门13进行开闭。在以下的说明中，假设在打开轿厢门13时候梯厅门14也打开，在关闭轿厢门13时候梯厅门14也关闭。
[0029]
通过图像处理装置20对由摄像机12连续拍摄的各图像(影像)实时地进行解析处理。另外，在图1中，为了方便起见，将图像处理装置20从乘用轿厢11中取出进行表示，但实际上，图像处理装置20与摄像机12一起被收纳在门楣板11a中。
[0030]
图像处理装置20具备存储部21和探测部22。存储部21依次保存由摄像机12拍摄的图像，并且具有用于暂时保存探测部22的处理所需的数据的缓冲区域。另外，在存储部21中，也可以保存作为对拍摄图像的预处理而实施了畸变校正、放大缩小、部分剪切等处理的图像。
[0031]
探测部22使用摄像机12的拍摄图像，对位于乘用轿厢11内或候梯厅15的使用者进行探测。如果在功能上区分该探测部22，则由探测区域设定部22a、探测处理部22b、灵敏度变更部22c构成。另外，它们既可以通过软件来实现，也可以通过ic(integrated circuit，
集成电路)等硬件来实现，还可以并用软件和硬件来实现。
[0032]
探测区域设定部22a在摄像机12的拍摄图像上设定用于对使用者(使用电梯的人)或物体进行探测的至少两个以上的探测区域。这里所说的“物体”包括例如使用者的衣服、行李、以及轮椅等移动体。进而，还包括例如轿厢内的操作按钮、灯、显示设备等与电梯设备相关的设备类。另外，关于探测区域的设定方法，在后面参照图3和图4进行详细说明。
[0033]
探测处理部22b对由该探测区域设定部22a设定的每个探测区域执行与乘用轿厢11的运行动作相关的探测处理。“与乘用轿厢11的运行动作相关的探测处理”是根据乘用轿厢11的门开闭等运行状态对使用者或物体进行探测的处理，包括乘用轿厢11的开门动作中或关门动作中、升降动作中、运行停止中的至少一个以上的运行状态。
[0034]
灵敏度变更部22c考虑摄像机12的镜头特性，至少在图像的中心部分和周边部变更探测灵敏度。“探测灵敏度”是指在图像上对使用者或物体进行探测时的灵敏度，具体而言，是相对于图像的亮度变化(以规定单位比较各图像的亮度值时的差)的阈值。详细情况将在后面参照图8进行说明。
[0035]
另外，也可以使电梯控制装置30具有图像处理装置20的一部分或全部的功能。
[0036]
电梯控制装置30由具有cpu、rom、ram等的计算机构成，对设置在乘用轿厢11中的各种设备类(目的楼层按钮、照明等)的动作进行控制。电梯控制装置30具备运行控制部31、门开闭控制部32和通知部33。运行控制部31进行乘用轿厢11的运行控制。门开闭控制部32控制乘用轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭。详细地说，门开闭控制部32在乘用轿厢11到达候梯厅15时打开轿厢门13，在经过规定时间后关闭门。
[0037]
在此，例如在轿厢门13的开门动作中由探测处理部22b探测到使用者或物体的情况下，门开闭控制部32进行用于避免门事故(被拉入门暗箱的事故)的门开闭控制。具体而言，门开闭控制部32使轿厢门13的开门动作暂时停止，或者向反方向(关门方向)移动，或者使轿厢门13的开门速度变慢。通知部33通过探测处理部22b根据探测结果唤起乘用轿厢11内的使用者的注意。
[0038]
图2是表示乘用轿厢11内的出入口周边部分的构成的图。
[0039]
在乘用轿厢11的出入口开闭自如地设有轿厢门13。在图2的例子中，示出了两扇门双扇对开型的轿厢门13，构成轿厢门13的两扇门板13a、13b沿着面宽方向(水平方向)向相互相反方向进行开闭动作。另外，所谓“面宽”与乘用轿厢11的出入口相同。
[0040]
在乘用轿厢11的出入口的两侧设置有正面柱41a、41b，该正面柱41a、41b与门楣板11a一起包围乘用轿厢11的出入口。“正面柱”也称为出入口柱或出入口框，一般在里侧设置有用于收纳轿厢门13的门暗箱。在图2的例子中，在轿厢门13开门时，一方的门板13a被收纳在设置于正面柱41a的里侧的门暗箱42a中，另一方的门板13b被收纳在设置于正面柱41b的里侧的门暗箱42b中。
[0041]
在正面柱41a、41b的一方或双方设置有显示器43、配设有目的楼层按钮44等的操作盘45、扬声器46。在图2的例子中，在正面柱41a上设置有扬声器46，在正面柱41b上设置有显示器43、操作盘45。
[0042]
在此，在乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a的中央部设置有具有鱼眼镜头等超广角镜头的摄像机12。
[0043]
图3是表示摄像机12的拍摄图像的一例的图。表示在轿厢门13(门板13a、13b)和候
梯厅门14(门板14a、14b)全开的状态下，从乘用轿厢11的出入口上部以180度以上的视场角拍摄轿厢室内整体和出入口附近的候梯厅15的情况。上侧为候梯厅15，下侧为乘用轿厢11内。
[0044]
在候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口的两侧设有门套17a、17b，在该门套17a、17b之间的地板面16上沿候梯厅门14的开闭方向配设有具有规定宽度的带状的候梯厅门槛18。另外，在乘用轿厢11的地板面19的出入口侧沿着轿厢门13的开闭方向配置有具有规定宽度的带状的轿厢门槛47。
[0045]
这里，对于拍摄图像中拍摄的乘用轿厢11内和候梯厅15，设定用于对使用者或物体进行探测的探测区域e1～e5。
[0046]
·
探测区域e1是用于对乘用轿厢11内的使用者的乘梯状态(使用者的乘梯位置、乘梯人数等)进行探测的区域(乘梯探测区域)，至少设定为地板面19的整个区域。另外，也可以在该探测区域e1中包含包围轿厢室内的正面柱41a、41b、侧面48a、48b、背面49。
[0047]
具体而言，如图4所示，探测区域e1与地板面19的横向宽度w1、纵向宽度w2一致地设定。另外，对于正面柱41a、41b、侧面48a、48b、背面49而言，探测区域e1被设定到距离地板面19高度h1的位置。高度h1是任意的。
[0048]
·
探测区域e2-1、e2-2是用于事先探测开门动作中使用者被门夹住的区域(被门夹住的探测区域)，被设定在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1。
[0049]
具体而言，如图4所示，探测区域e2-1、e2-2在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的宽度方向上具有规定的宽度d1、d2而设定为带状。所述宽度d1、d2例如设定为与内侧侧面41a-1、41b-1的横向宽度(短边方向的宽度)相同或稍小。可以是与所述宽度d1、d2相同的值，也可以是不同的值。另外，探测区域e2-1、e2-2被设定到距离地板面19高度h2的位置。高度h2是任意的，可以是与h1相同的值，也可以是不同的值。
[0050]
·
探测区域e3是用于对候梯厅15的状况(使用者的等待位置、等待人数等)进行探测的区域(候梯厅状况探测区域)，被设定在乘用轿厢11的出入口周边。
[0051]
具体而言，如图4所示，探测区域e3被设定为从乘用轿厢11的出入口开始朝向候梯厅15的方向具有规定的距离l1。图中的w0是出入口的横向宽度。另外，探测区域e3的形状可以是具有与w0相同或w0以上的横向(x方向)的尺寸的矩形，也可以是除去了门套17a、17b的死角的梯形。另外，探测区域e3的纵向(y方向)和横向(x方向)的尺寸既可以是固定的，也可以是与轿厢门13的开闭动作对应地动态地变更的尺寸。
[0052]
·
探测区域e4是用于探测从候梯厅15接近乘用轿厢11中的使用者或物体的区域(接近探测区域)，被设定在候梯厅15的乘用轿厢11的出入口附近。
[0053]
具体而言，如图4所示，探测区域e4被设定为从乘用轿厢11的出入口开始朝向候梯厅15的方向具有规定的距离l2(l1>l2)。探测区域e3的形状可以是具有与w0相同或w0以上的横向(x方向)的尺寸的矩形，也可以是除去了门套17a、17b的死角的梯形。探测区域e4也可以包含在探测区域e3中，与轿厢门13的开闭动作相对应与探测区域e3联动地动态变更。
[0054]
·
探测区域e5是在轿厢门13为中央双扇对开型的情况下，用于事先探测关门动作中被夹在门间的区域，在轿厢门13为旁开型的情况下，用于事先探测关门动作中被门碰撞的区域，沿着候梯厅门槛18和轿厢门槛47设定。
[0055]
具体而言，如图4所示，探测区域e5被设定为从轿厢门槛47的轿厢侧端部朝向候梯
厅门槛18的候梯厅侧端部具有l3。探测区域e5的横向宽度(x方向)的尺寸与w0相同。
[0056]
另外，在图3中，表示了在拍摄图像上设定了5个探测区域e1～e5的例子，但也可以更细致地设定探测区域。例如，也可以构成为在图2所示的乘用轿厢11内的操作盘45中设定探测区域，对操作盘45上的各种按钮的状态进行探测。
[0057]
探测区域设定部22a根据乘用轿厢11的各构成部的设计值和摄像机12固有的参数值进行拍摄图像的三维坐标计算，判定在拍摄图像上的哪里拍摄了什么，在作为探测对象的场所设定探测区域。
[0058]
如图5所示，所谓三维坐标是将与轿厢门13水平的方向设为x轴、将从轿厢门13的中心朝向候梯厅15的方向(相对于轿厢门13垂直的方向)设为y轴、将乘用轿厢11的高度方向设为z轴的情况下的坐标。
[0059]
接着，详细说明本系统的动作。
[0060]
图6是示出本系统中的整体处理流程的流程图。
[0061]
首先，作为初始设定，由图像处理装置20所具备的探测部22的探测区域设定部22a执行探测区域设定处理(步骤s11)。该探测区域设定处理例如在设置了摄像机12时、或者调整了摄像机12的设置位置时以如下方式执行。
[0062]
即，探测区域设定部22a在由摄像机12拍摄的图像上设定图3所示的多个探测区域e1～e5。另外，也可以在对由摄像机12拍摄的图像进行了畸变校正之后，设定探测区域e1～e5。
[0063]
探测区域e1作为“乘梯状况探测区域”使用，至少设定为地板面19的整个区域，也可以包含包围轿厢室内的正面柱41a、41b、侧面48a、48b、背面49而设定。
[0064]
探测区域e2-1、e2-2作为“被门夹住的探测区域”使用，被设定在正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1上。探测区域e3作为“候梯厅状况探测区域”使用，从乘用轿厢11的出入口朝向候梯厅15的方向设定。探测区域e4作为“接近探测区域”使用，被设定在乘用轿厢11的出入口附近。探测区域e5作为“被夹探测区域”或“门碰撞探测区域”使用，被设定在门槛上。
[0065]
根据乘用轿厢11的各构成部的设计值、摄像机12的固有值，计算在拍摄图像上映出地板面19、正面柱41a、41b以及候梯厅15等的区域。
[0066]
·
面宽的宽度(轿厢的出入口的横向宽度)
[0067]
·
门的高度
[0068]
·
柱的宽度
[0069]
·
门的类型(对开/右侧或左侧旁开)
[0070]
·
地板或墙壁的面积
[0071]
·
摄像机相对于面宽的相对位置(三维)
[0072]
·
摄像机的角度(3轴)
[0073]
·
摄像机的视场角(焦距)
[0074]
探测区域设定部22a根据这些值算出在拍摄图像上映出探测对象的区域。例如，如果是正面柱41a、41b，则探测区域设定部22a假设正面柱41a、41b从面宽(出入口)的两端垂直立起，基于摄像机12相对于面宽的相对位置、角度、视场角来计算正面柱41a、41b的三维坐标。
[0075]
另外，例如如图4所示，也可以在轿厢门槛47的轿厢内侧的两端分别放置标记m1、m2，以该标记m1、m2的位置为基准求出正面柱41a、41b的三维坐标。或者，也可以通过图像处理求出轿厢门槛47的轿厢内侧的两端部的位置，以该位置为基准求出正面柱41a、41b的三维坐标。
[0076]
探测区域设定部22a将正面柱41a、41b的三维坐标投影到拍摄图像上的二维坐标上，求出拍摄图像上的正面柱41a、41b所映出的区域，在该区域内设定探测区域e2-1、e2-2。具体而言，探测区域设定部22a沿着正面柱41a、41b的内侧侧面41a-1、41b-1的长边方向设定具有规定宽度d1、d2的探测区域e2-1、e2-2。
[0077]
探测区域e2-1、e2-2的设定处理可以在打开轿厢门13的状态下执行，也可以在关闭轿厢门13的状态下执行。在关闭轿厢门13的状态下，在摄像机12的拍摄图像中未映入候梯厅15，相应地容易设定探测区域e2-1、e2-2。
[0078]
另外，通常轿厢门槛47的横向宽度(短边方向的宽度)比轿厢门13的厚度宽。因此，即使轿厢门13处于全闭状态，轿厢门槛47的一端侧也映入进拍摄图像。因此，能够以该一端侧的位置为基准来确定正面柱41a、41b的位置，从而设定探测区域e2-1、e2-2。
[0079]
对于其他探测区域e1、e3、e4、e5也同样，根据乘用轿厢11的各构成部的设计值、摄像机12的固有值求出在拍摄图像上映出探测对象的各区域，在这些区域内设定探测区域e1、e3、e4、e5。
[0080]
接着，对乘用轿厢11的运行时的动作进行说明。
[0081]
如图6所示，当乘用轿厢11到达任意层的候梯厅15时(步骤s12的“是”)，电梯控制装置30打开轿厢门13(步骤s13)。
[0082]
此时(轿厢门13的开门动作中)，通过具有超广角镜头的摄像机12以规定的帧率(例如30帧/秒)拍摄乘用轿厢11内和候梯厅15。图像处理装置20按照时间序列对由摄像机12拍摄的图像进行获取，并将这些图像依次保存在存储部21中(步骤s14)，同时实时地执行后述的探测处理。
[0083]
这里，在本实施方式中，作为对拍摄图像的预处理，对拍摄图像进行畸变校正，并依次保存到存储部21中(步骤s15)。
[0084]
图7是用于说明图像的畸变校正和探测灵敏度的关系的图。图中的50表示畸变校正前的图像，60表示畸变校正后的图像。
[0085]
设置在乘用轿厢11内的摄像机12使用鱼眼镜头等超广角镜头。该摄像机12拍摄的被摄体的图像50弯曲成圆形，中心部分51的靠外侧的周边部分52的图像失真。因此，一般通过规定的方法对由摄像机12得到的图像50进行畸变校正，将该校正后的图像60用于使用者的探测处理。另外，对于畸变校正的方法，使用一般公知的方法，在此省略其详细说明。
[0086]
通过畸变校正，作为校正对象的原始的图像50的周边部分52的各像素向外侧延伸而整形为矩形状。在该情况下，在被拉长的部分，使用原来的像素的信息和与该像素相邻的像素的信息来插补周边。因此，例如在原始的图像50中包含噪声或影子等误探测原因时，成为该误探测原因的部分的像素的亮度变化在校正后的图像60中在大范围表现。特别是，对于图像60的周边部分62的各像素来说，从原始的图像50延伸的范围大，所以成为误探测原因的部分的像素的亮度变化表现为比中心部分61面积大。因此，在根据图像的亮度变化对有无使用者进行探测的情况下，在周边部分62误探测的可能性变高。
[0087]
为了防止这样的误探测，本实施方式的特征在于，在得到畸变校正后的图像60时，划分为该图像的中心部分61和周边部分62这两个区域，分别改变探测灵敏度来进行探测处理。
[0088]
在获取到校正后的图像60时，探测部22所具备的灵敏度变更部22c在该图像的中心部分61和比该中心部分61靠外侧的周边部分62中变更探测灵敏度(步骤s16)。具体而言，灵敏度变更部22c在图像60的中心部分61将探测灵敏度变更为低于基准值，在图像60的周边部分62将探测灵敏度变更为高于基准值。“探测灵敏度低于基准值”是指使针对图像的亮度变化的阈值高于基准值。“探测灵敏度高于基准值”是指使针对图像的亮度变化的阈值低于基准值。图8示出了亮度变化与阈值之间的关系。
[0089]
图8是表示图像上的任意部分的亮度变化的一例的图。
[0090]
通常，阈值th0被设定为基准值。即，如果以规定的单位对从摄像机12按时间序列得到的各图像的亮度值进行比较时的变化量(亮度差)为阈值th0以上，则判定为存在使用者或物体。
[0091]
这里，由于图像60的中心部分61受到畸变校正的影响小，所以即使亮度变化小，也能够探测使用者或物体。因此，对于图像60的中心部分61，设定比阈值th0低的阈值th1作为探测灵敏度α(th1<th0)。另外，也可以将探测灵敏度α设定为与基准值的阈值th0相同的值。
[0092]
另一方面，如上所述，图像60的周边部分62由于通过畸变校正将原始的图像50的各像素的信息向外侧延长而被进行插补，因此，由噪声等引起的亮度变化大面积表现。因此，如果不是亮度变化较大的状况(变化量较大的情况)，则误探测的可能性较高。因此，对于图像60的周边部分62，设定比阈值th0高的阈值th2作为探测灵敏度β(th2>th0)。即，在图像60的周边部分62，考虑到畸变校正的影响，提高阈值th2使其难以探测。
[0093]
返回图6，探测处理部22b通过从由摄像机12按时间序列得到的多个拍摄图像中分别提取探测区域e1～e5内的图像，对这些图像进行解析处理，进行与各探测区域e1～e5对应的探测处理(步骤s17)。
[0094]
这里，探测处理部22b使用在所述步骤s16中设定的探测灵敏度，按照该探测灵敏度执行探测处理。在该情况下，不是对于每个探测区域变更探测灵敏度来进行探测处理，而是对于探测区域中与图像60的中心部分61对应的部分和与周边部分62对应的部分变更探测灵敏度来进行探测处理。
[0095]
即，例如如果是探测区域e1，则探测处理部22b对探测区域e1内的图像60进行解析处理，探测乘用轿厢11内的使用者或物体。此时，对于探测区域e1中与图像60的中心部分61对应的部分(在图3的例子中为乘用轿厢11的地板面19)，探测处理部22b以探测灵敏度α(阈值th1)进行探测处理。另外，对于探测区域e1中与图像60的周边部分62对应的部分(在图3的例子中为乘用轿厢11的侧面48a、48b和背面49)，探测处理部22b以探测灵敏度β(阈值th2)进行探测处理。
[0096]
在其他的探测区域e2～e5也同样，探测处理部22b按照上述的探测灵敏度执行探测处理。即，对于各个探测区域e2～e5中与图像60的中心部分61相当的部分，探测处理部22b以探测灵敏度α(阈值th1)进行探测处理，对于与图像60的周边部分62相当的部分以探测灵敏度β(阈值th2)进行探测处理。
[0097]
这样，当对每个探测区域执行探测处理之后，从图像处理装置20向电梯控制装置
30输出这些探测处理的结果(步骤s18)。电梯控制装置30通过接收每个探测区域的探测结果，执行与各个探测结果对应的对应处理(步骤s19)。
[0098]
在所述步骤s19中执行的对应处理按每个探测区域而不同，例如如果是探测区域e1，则是与乘用轿厢11内的乘梯状况对应的处理。具体而言，例如在使用者集中在轿厢门13前的情况下，电梯控制装置30通过通知部33进行引导，以使乘用轿厢11内的使用者向里挤等。另外，在大量使用者乘梯而处于拥挤状况的情况下，电梯控制装置30通过运行控制部31进行抑制对该乘用轿厢11的候梯厅呼叫的分配等运行控制。
[0099]
另外，在图6的流程图中，假设在乘用轿厢11的开门动作中对每个区域进行探测处理的情况进行了说明，但在乘用轿厢11的关门动作中也同样。即，在关门动作中对每个探测区域e1～e5进行探测处理，执行与该探测结果对应的对应处理。由此，例如在轿厢门13关闭的途中，在探测区域e3中探测到使用者的情况下，能够再次打开轿厢门13而使使用者乘梯。
[0100]
另外，在乘用轿厢11的升降动作中(移动中)也可以应用。在该情况下，设定在乘用轿厢11内的探测区域e1、e2成为探测对象，在乘用轿厢11的升降动作中(移动中)对这些区域的每一个进行探测处理，执行与该探测结果对应的对应处理即可。
[0101]
进而，即使在乘用轿厢11的运行因某种原因而停止时也能够应用。在这种情况下，也是在乘用轿厢11内设定的探测区域e1、e2成为探测对象。例如，在乘用轿厢11因地震而在关门状态下紧急停止时，如果从设定在乘用轿厢11的地板面19的探测区域e1内的图像中探测使用者的乘梯人数等并向未图示的监视中心报告，则能够迅速地应对轿厢内受困事故。
[0102]
这样，根据第1实施方式，在使用具有超广角镜头的摄像机对使用者进行探测的系统中，考虑镜头的特性，通过在拍摄图像的中心部分和比该中心部分靠外侧的周边部分变更探测灵敏度，能够防止特别是在画质降低的周边部分的误探测，能够正确地对使用者进行探测。
[0103]
(变形例)
[0104]
在所述第1实施方式中，将变更探测灵敏度的区域划分为2个，但也可以例如如图9所示将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上。
[0105]
在图9的例子中，将图像50划分为中心部分51、第1周边部分52a、第2周边部分52b这3个区域。第2周边部分52b是图像50的最外周，画质最差。在进行该图像50的畸变校正，并使用该校正后的图像60进行使用者探测的情况下，如图10所示，在该图像60的中心部分61变更为探测灵敏度α，在第1周边部分62a变更为探测灵敏度β，在最外周的第2周边部分62b变更为探测灵敏度γ，进行探测处理。
[0106]
探测灵敏度α相对于亮度变化的阈值是th1，被设定为低于作为基准值的阈值th0(th1<th0)。探测灵敏度β相对于亮度变化的阈值是th2，被设定为比阈值th0高(th2>th0)。探测灵敏度γ相对于亮度变化的阈值是th3，被设定为比阈值th2更高(th3>th2)。
[0107]
因此，在图像60的中心部分51，当在探测区域内检测到阈值th1以上的亮度变化时，判定为存在使用者或物体。另外，如果是第1周边部分62a，则在探测区域内检测到阈值th2以上的亮度变化时，判定为存在使用者或物体。如果是第2周边部分62b，则在探测区域内检测到阈值th3以上的亮度变化时，判定为存在使用者或物体。另外，在图9的例子中，将变更探测灵敏度的区域划分为3个，但也可以进一步细分。
[0108]
这样，通过将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上，也与所述第1实施方式同样，
能够防止画质降低的周边部分的误探测，正确地探测使用者。
[0109]
(第2实施方式)
[0110]
接着，对第2实施方式进行说明。
[0111]
拍摄图像的亮度并不总是恒定的，而是例如根据各层的候梯厅的照明环境等而变化。在此，若拍摄图像暗，则难以检测出亮度变化，因此对使用者的探测精度产生影响。特别是在通过鱼眼镜头等超广角镜头拍摄的图像的情况下，由于周边部的画质降低，所以如果拍摄图像处于暗状态，则容易发生误探测。因此，在第2实施方式中，考虑拍摄图像的亮度来变更检测灵敏度。
[0112]
图11是表示第2实施方式的使用者探测系统中的整体处理的流程的流程图。另外，步骤s21～s25的处理与所述第1实施方式中的图6的步骤s11～s15的处理相同。
[0113]
即，首先，作为初始设定，在由摄像机12拍摄的图像上，设定图3所示的多个探测区域e1～e5(步骤s21)。当乘用轿厢11到达任意楼层并开门时(步骤s22的“是”)，通过摄像机12在大范围内拍摄乘用轿厢11内和候梯厅15，该拍摄图像按照时间顺序依次存储在存储部21中(步骤s23～s24)。此时，通过图7中说明的畸变校正处理，校正拍摄图像的失真(步骤s25)。
[0114]
这里，在第2实施方式中，在灵敏度变更部22c进行探测灵敏度的变更时，检测拍摄图像的亮度(步骤s26)。另外，对于检测拍摄图像的亮度的方法，使用一般公知的方法，在此省略其详细说明。在检测出拍摄图像的亮度之后，灵敏度变更部22c根据表示该检测出的亮度的信息进行探测灵敏度的变更(步骤s27)。
[0115]
以图7所示的畸变校正后的图像60为例，对所述步骤s27的探测灵敏度变更处理进行详细说明。
[0116]
灵敏度变更部22c区分图像60的中心部分61和比该中心部分61更靠外侧的周边部分62，对这些部分61、62设定不同的探测灵敏度。此时，如图12所示，如果图像60的亮度为一定值x以上，则灵敏度变更部22c对于该图像60的中心部分61设定探测灵敏度α，对于周边部分62设定探测灵敏度β。
[0117]
如图8所说明的，探测灵敏度α相对于亮度变化的阈值为th1，被设定为比作为基准值的阈值th0低(th1<th0)。探测灵敏度β相对于亮度变化的阈值为th2，被设定为比作为基准值的阈值th0高(th2>th0)。
[0118]
另一方面，在图像60的亮度小于一定值x的情况下，灵敏度变更部22c对于该图像60的中心部分61设定探测灵敏度α，但对于周边部分62使探测灵敏度无效。“使探测灵敏度无效”是指不进行探测处理。在图像60的亮度不满足一定值的情况下，特别是在画质差的周边部分62中发生误探测的可能性变高。因此，在这种情况下，优选不进行探测处理。另外，所述一定值x例如以各层的候梯厅15拍摄时的各图像的平均亮度为基准来决定。
[0119]
返回图11，探测处理部22b通过从由摄像机12按时间序列得到的多个拍摄图像中分别提取探测区域e1～e5内的图像，对这些图像进行解析处理，进行与各探测区域e1～e5对应的探测处理(步骤s28)。
[0120]
此时，探测处理部22b使用在所述步骤s27中根据拍摄图像的亮度设定的探测灵敏度，按照该探测灵敏度执行探测处理。如上所述，如果图像60的亮度为一定值x以上，则对于该图像60的中心部分61设定探测灵敏度α，对于周边部分62设定探测灵敏度β。因此，例如如
果是探测区域e1，则对于探测区域e1中的与图像60的中心部分61对应的部分(在图3的例子中是乘用轿厢11的地板面19)，探测处理部22b以探测灵敏度α(阈值th1)进行探测处理。另外，对于探测区域e1中的与图像60的周边部分62对应的部分(在图3的例子中是乘用轿厢11的侧面48a、48b和背面49)，探测处理部22b以探测灵敏度β(阈值th2)进行探测处理。
[0121]
另一方面，若图像60的亮度小于一定值x，则对于该图像60的中心部分61设定探测灵敏度α，但对于周边部分62使探测灵敏度无效。因此，例如如果是探测区域e1，则对于该探测区域e1中的与图像60的中心部分61对应的部分，探测处理部22b以探测灵敏度α(阈值th1)进行探测处理，但对于与图像60的周边部分62对应的部分不进行探测处理。
[0122]
以后的处理与所述第1实施方式相同，若按每个探测区域执行探测处理，则将这些探测处理的结果从图像处理装置20向电梯控制装置30输出(步骤s29)。电梯控制装置30通过接收每个探测区域的探测结果，执行与各个探测结果对应的对应处理(步骤s30)。
[0123]
这样，根据第2实施方式，例如在拍摄图像的亮度因各层的候梯厅的照明环境等而不同的情况下，能够根据此时的亮度在拍摄图像的中心部分和周边部分变更探测灵敏度或使探测灵敏度无效来进行探测处理。由此，例如在由于候梯厅的照明环境等使得拍摄图像暗的情况下，能够防止特别是画质降低的周边部分的误探测。
[0124]
(变形例)
[0125]
在所述第2实施方式中，假设将变更探测灵敏度的区域划分为2个的情况并进行了说明，但也可以是将变更探测灵敏度的区域划分为3个以上阶段性地变更探测灵敏度的构成。在该情况下，如图13所示，根据图像的亮度和各区域的关系，使针对各区域的探测灵敏度阶段性地变更或无效。
[0126]
以图9所示的图像60为例进行说明。
[0127]
现在，假设划分为图像60的中心部分61、第1周边部分62a和第2周边部分62b的三个区域来设定探测灵敏度。如果图像的亮度在一定值x以上，则对于该图像60的中心部分61设定探测灵敏度α，对于第1周边部分62a设定探测灵敏度β，对于第2周边部分62b设定探测灵敏度γ(α<β<γ)。
[0128]
在此，在图像的亮度小于一定值x且为一定值y以上的情况下(x>y)，对于该图像60的中心部分61设定探测灵敏度α，对于第1周边部分62a设定探测灵敏度β，但对于第2周边部分62b使探测灵敏度无效。另外，如果图像的亮度小于一定值y，则对于第1周边部分62a和第2周边部分62b使探测灵敏度无效。
[0129]
另外，在所述各实施方式中，如图7或图9所示，假设使用畸变校正后的图像60来进行使用者探测的情况并进行了说明，但也能够适用于使用未进行畸变校正的图像50来进行使用者探测的情况。即，图像50的周边部分52的画质差，若以与其他区域相同的探测灵敏度进行探测处理，则容易误探测。因此，通过将图像50划分为中心部分51和周边部分52并变更探测灵敏度来进行探测处理，能够防止在画质差的周边部分52的误探测，正确地探测使用者。
[0130]
另外，以在拍摄图像上设定多个探测区域e1～e5、对这些探测区域的每一个探测使用者或物体的情况为例进行了说明，但也可以是设定至少1个探测区域并根据该探测区域内的图像来探测有无使用者的构成。另外，也能够适用与探测区域无关、以拍摄图像整体为对象探测有无使用者的情况。
[0131]
根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供一种电梯的使用者探测系统，该电梯的使用者探测系统能够使用由具有鱼眼镜头等超广角镜头的摄像机拍摄的图像来正确地对使用者进行探测。
[0132]
另外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨内，并且包含在技术方案所记载的发明及其等同的范围内。