一种产品翻转排列装置的制作方法

本发明涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品翻转排列装置。

背景技术：

为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。

食品的结构种类繁多，自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如仙贝类膨化产品，每一大包仙贝要求从下到上装入多排仙贝。小包装的仙贝为水平输出的，但入袋要求竖直进行排列，给自动化包装带来了困难，目前仍采用人工包装的方式将小包装仙贝一一装入大包，工作效率低。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品翻转排列装置，实现产品的翻转和排列，提升包装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品翻转排列装置，包括：送料装置及与之连接的交替翻转输送装置，所述送料装置包括第一输送架，所述交替翻转输送装置包括第二输送架及间隔设置在第二输送架上的闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括数个依次排列固定在闭环输送体上的槽板，相邻槽板之间形成翻转槽，所述第二输送架前部设置有位于产品定位排列组件两侧的挡板，所述挡板边缘向内弯折有位于槽板上方的防脱弯板，一个挡板上设置有位于闭环输送体正前方的一侧的入料口，所述第一输送架上设置有指向入料口的输送带。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一输送架上设置有位于输送带两侧的第一护板，所述第二输送架上设置有一段位于闭环输送体两侧的第二护板。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一输送架上设置有位于输送带上方的光电传感器，所述第一输送架一侧设置有延伸至输送带上方的第一气缸安装架，所述第一气缸安装架上设置有向下指向输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有导流板，所述第一护板外侧连接设置有与导流板对应的分流滑槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述槽板为l形弯板或c形弯板。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一输送架前端设置有从输送带前端延伸至入料口的槽体。

在本发明一个较佳实施例中，两侧防脱弯板之间设置有透明护板。

在本发明一个较佳实施例中，所述交替翻转输送装置还包括推出机构，所述推出机构包括第一固定架、第一气缸和第一推板，所述第一固定架设置在第二输送架尾部一侧，所述第一气缸水平设置在第一固定架上并指向产品定位排列组件，所述第一推板设置在第一气缸的端部并位于产品定位排列组件一侧，所述第一推板底部间隔设置有与翻转槽一一对应的推杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一固定架上设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有延伸至第二输送架另一侧的第二气缸，所述第二气缸端部设置有向下延伸的第三气缸，所述第三气缸底部设置有第二推板。

在本发明一个较佳实施例中，所述闭环输送体采用链条，包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第二输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第一电机以及驱动第二转轴旋转的第二电机。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种产品翻转排列装置，翻转槽随产品定位排列组件的运转而依次从闭环输送体前方的水平状态变化为闭环输送体上方的竖直状态，利用送料装置将水平的产品依次送给水平状态时的翻转槽，并在产品定位排列组件的作用下，使得产品逐个翻转为竖直状态，并进行排列，最后在推出机构的作用下集中推出，形成产品组件，方便后续的包装入袋，交替成组输送，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种产品翻转排列装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中送料装置的结构示意图；

图3是图2的另一角度视图；

图4是图1中交替翻转输送装置的结构示意图；

图5是图4中闭环输送体及其驱动部件的结构示意图；

图6是产品最终排列的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图7，本发明实施例包括：

如图1所示的产品翻转排列装置，包括：送料装置1及与之连接的交替翻转输送装置2，如图4所示，交替翻转输送装置2包括第二输送架21及间隔设置在第二输送架21上的2套闭环输送体23，每套闭环输送体23上分别设置有产品定位排列组件，通过闭环输送体23进行产品定位排列组件的运行，实现两个产品定位排列组件的交替工作，有利于产品的连续入料。

进一步的，如图4所示，产品定位排列组件分别包括数个依次排列固定在闭环输送体23上的槽板22，相邻槽板22之间形成翻转槽，槽板22为l形弯板或c形弯板，间隔固定在闭环输送体23上，形成多个翻转槽，相邻槽板22间距略大于产品厚度，有利于产品导入翻转槽。

第二输送架21前部设置有位于产品定位排列组件两侧的挡板24，挡板24边缘向内弯折有位于槽板上方的防脱弯板241，避免产品翻转输送过程中甩出的问题，在本实施例中，在两侧防脱弯板241之间还可以安装透明护板，进行产品翻转过程中的限位和防护的加强，还能方便进行运转的观察。第二输送架21上设置有一段位于闭环输送体23两侧的第二护板211，避免产品在输送过程中从翻转槽两侧甩出。

一侧的挡板24上设置有位于闭环输送体23正前方的一侧的入料口242，入料口242对应的翻转槽为水平状态，然后翻转槽向上翻转为竖直状态，如图2和3所示，送料装置1包括第一输送架18，第一输送架18上设置有指向入料口242的输送带12，输送带12承接前道工序流转的产品，加速运转以保持产品前后的间隔，如图3所示，第一输送架18前端设置有从输送带12前端延伸至入料口242的槽体19，进行衔接，使得输送带12上的产品顺利进入翻转槽。输送带12承接上道工序连续送来的产品，进行产品的水平输送，使得产品水平进入翻转槽，然后在输送过程中随翻转槽变化为竖直状态。第一输送架18上设置有位于输送带12两侧的第一护板17，避免产品的滑落。

在本实施例中，如图5所示，闭环输送体23采用链条，包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条234和两条第二链条233间隔分布，为了展示清楚，图5中第一链条234和第二链条233间隔较大，实际上，仙贝较短，第一链条234和第二链条233的间隙很小，如图4所示，结构紧凑。

第二输送架21上设置有与闭环输送体23对应的第一转轴2342和第二转轴2332，第一转轴2342上分别设置有与第一链条234对应的第一驱动链轮2341以及与第二链条233对应的第一轴承链轮（图中未示出），驱动第一链条234的旋转，第二转轴2332上分别设置有与第一链条234对应的第二轴承链轮（图中未示出）以及与第二链条233对应的第二驱动链轮2331，驱动第二链条233的旋转，第二输送架21上设置有驱动第一转轴2342旋转的第一电机231以及驱动第二转轴2332旋转的第二电机232，互不影响，通过第一电机231和第二电机232实现两套产品定位排列组件的驱动，交替进行工作，避免送料装置1停机等待的问题。

第一输送架18上设置有位于输送带12上方的光电传感器14，进行产品的感应，将信号发送给plc控制器，通过plc控制器进行送料装置1及交替翻转输送装置2的控制。第一输送架18一侧设置有延伸至输送带12上方的第一气缸安装架11，第一气缸安装架11上设置有向下指向输送带12边缘的旋转气缸13，旋转气缸13底部设置有导流板15，第一护板17外侧连接设置有与导流板15对应的分流滑槽16，第一护板17平时位于输送带12边缘，不影响输送带12上产品的输送，后续包装出现异常时，通过旋转气缸13进行导流板15的扭转，通过导流板15将产品送给分流滑槽16，分流滑槽16底部放置物料箱，进行产品的暂存，不影响前道工序的生产。

为了实现产品整组的推出，交替翻转输送装置还包括推出机构，如图4所示，推出机构包括第一固定架25、第一气缸26和第一推板261，第一固定架25设置在第二输送架21尾部一侧，第一气缸26水平设置在第一固定架25上并指向移动过来的产品定位排列组件，第一推板261设置在第一气缸26的端部并位于产品定位排列组件一侧，第一推板261底部间隔设置有与翻转槽一一对应的推杆262，形成耙状结构，可以将翻转槽的产品同时推出。

在本实施例中，第一固定架25上设置有第二固定架，第二固定架上设置有延伸至第二输送架21另一侧的第二气缸27，第二气缸27端部设置有向下延伸的第三气缸28，第三气缸28底部设置有第二推板29，翻转槽中的产品成组推出后，再利用第二推板29进一步前移，方便后续的多排产品集成（如图6和7所示）及包装入袋，避免影响后续产品的推出，有利于提升包装速率。

综上，本发明指出的一种产品翻转排列装置，实现了产品的水平送入、翻转、排列和推出，工作效率高，形成产品组件，有利于多组集合，方便后续的入袋包装。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。