一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机的制作方法

本发明涉及一种餐巾纸折叠数片一体机，具体涉及一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，属于餐巾纸加工应用领域。

背景技术：

餐巾纸是日常生活中常用的纸质用品，现有的餐巾纸在加工制作时，需要经过人工放纸、人工数片、人工入包装机包装，生产效率低，需要大量的人工，卫生标准不高。传统打纸机则靠累积出纸方式，再人工拿出打好的纸放入塑料筐内，再由另外的生产工人搬到包装机区域进行人工数片，人工放入包装机里进行包装。纸张的整齐度和洁净度不高。机械化程度低，生产的成本高，不能进行快速的大批量生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，可以解决传统打纸机则靠累积出纸方式，再人工拿出打好的纸放入塑料筐内，再由另外的生产工人搬到包装机区域进行人工数片，人工放入包装机里进行包装。纸张的整齐度和洁净度不高。机械化程度低，生产的成本高，不能进行快速的大批量生产的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，包括打纸机构和分纸机构，所述分纸机构安装在打纸机构的下方。

所述分纸机构包含有水平设置的托纸叉和竖直设置的推纸叉，所述托纸叉和推纸叉相互卡接，推纸叉的叉条从托纸叉的叉缝中穿过，且推纸叉可沿着托纸叉的叉缝水平移动，所述托纸叉的底部可升降的安装在平台板的一侧上方。

所述平台板的一端两侧均安装有支撑座，支撑座的顶部连接有挡纸安装板，两个挡纸安装板相对立的一侧两端均安装有挡纸条，且同一侧的两个挡纸条之间均安装有分纸叉，分纸叉和挡纸条均安装在托纸叉的上方侧面。

所述分纸叉的底部连接有分纸摆臂，分纸摆臂的底部转动安装在分纸支撑座的内部，分纸支撑座的一侧与滚子轴承随动器安装座的侧面固定连接，所述滚子轴承随动器安装座可升降的安装在支撑座的侧面，滚子轴承随动器安装座的底部安装有滚子轴承随动器。

两个所述支撑座相对立一侧的下方之间水平安装有花键套，花键套的内部两端分别固定安装有左花键轴和右花键轴，左花键轴和右花键轴的另一端均与支撑座转动连接，且左花键轴和右花键轴靠近支撑座的一端外部均安装有端部凸轮，端部凸轮设置在滚子轴承随动器的下方，且端部凸轮与滚子轴承随动器抵接。

优选的，两个所述支撑座相对立的一侧中部均竖直安装有滑轨，滚子轴承随动器安装座通过凸轮升降滑块与滑轨滑动安装，且滚子轴承随动器安装座的顶部呈双倒“”型设置，滚子轴承随动器安装座顶部水平端设置在支撑座的上方。

优选的，所述平台板的顶部安装承重架，承重架的上部沿托纸叉的长度方向安装有推纸导轨，推纸导轨设置在托纸叉的下方，推纸叉的底部通过推纸叉滑块与推纸导轨滑动安装，承重架的另一端底部安装有推纸电机，推纸电机顶部的输出端贯穿承重架连接在水平设置的电机转盘法兰的中部，电机转盘法兰的一端顶部转动连接有转盘法兰关节，转盘法兰关节的一端通过横杆与推纸叉的端部柔性连接，承重架顶部远离推纸叉的一端安装有推纸叉接近开关。

优选的，所述滚子轴承随动器安装座和分纸摆臂底部远离推纸叉的一侧均一体连接有安装板，两个安装板之间安装有分纸摆臂拉簧，滚子轴承随动器安装板上部一侧安装有凸轮升降拉簧，凸轮升降拉簧的顶部与挡纸安装板连接。

优选的，所述左花键轴和右花键轴的端部均通过端部轴承与支撑座转动连接；花键套的外部沿圆周方向设置有限位槽，平台板靠近支撑座的一端安装有固定板，固定板的上方通过托花键套型支架转动安装有限位轮，限位轮滚动安装在限位槽的内；平台板的底部连接有支撑座连接板，支撑座连接板靠近支撑座的一侧沿长度方向安装有支撑座导轨，支撑座的一端通过支撑座滑块与支撑座导轨滑动安装，另一端通过支撑座调节丝杆与固定板连接。

优选的，所述承重架的上方安装有竖杆，竖杆的顶部靠近托纸叉的一侧安装有托纸叉上限接近开关，下方靠近靠近托纸叉的一侧安装有托纸叉下限接近开关，且平台板的上部在托纸叉的下方安装有托纸叉升降电机，托纸叉升降电机的输出轴与主动轮光轮连接，托纸叉与托纸叉升降滑块平行面上固定有平带，平带的另一端固定在主动轮光轮的卡口内，平带中间隔有从动轮，主动轮光轮安装在竖杆的顶部，托纸叉升降滑块安装在竖杆的侧面，托纸叉的底部一侧连接有托纸叉拉簧，托纸叉拉簧的底部与平台板的平面连接。

优选的，所述右花键轴的一端贯穿支撑座连接有皮带轮，且右花键轴端部的最外侧安装有复位接近开关撞块，支撑座的底部一侧在开关撞块的上方安装有复位接近开关，支撑座的底端在右花键轴的下方安装有伺服电机，伺服电机的输出端也安装有皮带轮，两个皮带轮之间安装有传动皮带，支撑座的一侧在传送动皮带的上方转动安装有张紧轴承，张紧轴承的底部与传动皮带的上部接触。

优选的，所述打纸机构包含有两侧的机板，两个机板之间的一端转动安装有送纸四轴，另一端转动安装有送纸五轴，送纸四轴高于送纸五轴，送纸四轴和送纸五轴的一端均贯穿一侧机板连接有皮带驱动轮，送纸四轴另一端贯穿另一侧的机板连接有计数编码器，送纸五轴另一端贯穿另一侧的机板连接有五轴主动轮光轮，送纸四轴和送纸五轴的一侧均设置有若干个吸风孔。

优选的，所述送纸四轴和送纸五轴之间靠近送纸五轴一端转动连接有拍纸轴，拍纸轴的一端贯穿一侧的机板连接有拍纸轴摆臂，拍纸轴摆臂安装在五轴主动轮光轮的一侧，拍纸轴摆臂内侧还安装有摆臂随动轴承。

优选的，所述机板侧面在摆臂随动轴承的上方转动安装有皮带张紧轮，机板侧面在远离五轴主动轮光轮的一端转动安装有拍纸凸轮，拍纸凸轮通过凸轮轴承座与机板转动连接，拍纸凸轮、五轴主动轮光轮和皮带张紧轮的外部之间安装有一凸轮皮带；拍纸轴摆臂的上部连接有第一拉簧，机板的侧面上方连接有定位杆，第一拉簧的另一端与定位杆连接，一侧机板的内侧在拍纸轴的上方安装有接近开关，拍纸轴的外部连接有若干个排纸拨叉；两个机板之间在拍纸轴的下方安装有挡纸轴，挡纸轴的外部连接有若干个挡纸板。

本发明的有益效果：

1、本产品折叠采用的是平卧安装靠棍面直径大小控制纸巾每片的长度，并单张折叠。传统打纸机采用的立体棍来回倒形成双面折叠，中间用带锯割开形成一张纸。

2、本产品利用机械原理实现了自动数片，自动分包，自动放入包装机里进行包装，解决了传统打纸机则靠累积出纸方式，再人工拿出打好的纸放入塑料筐内，再由另外的生产工人搬到包装机区域进行人工数片，人工放入包装机里进行包装。

3、通过拍纸凸轮运动曲线实现每张餐巾纸平稳顺利的从送纸五轴拍落下来。通过左右凸轮的平面曲线和拉簧本身储存备力快速插入到达分纸。通过左右凸轮的外围运动曲线带动左右分纸托板向上接住继续拍下来的纸。所有机构轻巧运行动作频率高，伺服电机配合编码器运行角度精确。正反丝杆调节轴带动左右支撑座，可调宽窄，整个结构，实现两种折法的分纸都能完成。改变了以往的人工放纸、人工数片、人工入包装机包装，有效的提高了生产效率，减少了从复人工，提高了生活的卫生标准。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的侧视图。

图3为本发明图1的俯视图。

图4为本发明分纸机构结构示意图。

图5为本发明图4的左视图。

图6为本发明图4的主视图。

图7为本发明图4的俯视图。

图中：a1、计数编码器；a2、五轴主动轮光轮；a3、凸轮皮带；a4、拍纸轴摆臂；a5、皮带张紧轮；a6、第一拉簧；a7、摆臂随动轴承；a8、拍纸凸轮；a9、送纸五轴；a10、送纸四轴；a11、拍纸轴；a12、接近开关；a13、排纸拨叉；a14、挡纸板；a15、凸轮轴承座；a16、挡纸轴；1、推纸叉；2、凸轮升降滑块；3、推纸叉滑块；4、分纸摆臂拉簧；5、滚子轴承随动器；6、端部凸轮；7、端部轴承；8、左花键轴；9、花键套；10、托花键套u型支架；11、托纸叉上限接近开关；12、托纸叉；13、托纸叉下限接近开关；14、推纸叉接近开关；15、复位接近开关；16、推纸电机；17、复位接近开关撞块；18、右花键轴；19、托纸叉升降电机；20、传动皮带；21、伺服电机；22、挡纸安装板；23、分纸叉拉簧；24、支撑座；25、张紧轴承；26、支撑座连接板；27、支撑座滑块；28、挡纸条；29、分纸叉；30、分纸摆臂；31、分纸支撑u座；32、滚子轴承随动器安装座；33、推纸导轨；34、支撑座调节丝杆；35、从动轮；36、转盘法兰关节；37、电机转盘法兰；38、托纸叉拉簧；39、主动轮光轮；40、平台板；41、支撑座导轨；42、托纸叉升降滑块；43、平带。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，包括打纸机构和分纸机构，所述分纸机构安装在打纸机构的下方；

分纸机构包含有水平设置的托纸叉12和竖直设置的推纸叉1，托纸叉12和推纸叉1相互卡接，推纸叉1的叉条从托纸叉12的叉缝中穿过，且推纸叉1可沿着托纸叉12的叉缝水平移动，托纸叉12的底部可升降的安装在平台板40的一侧上方；

平台板40的一端两侧均安装有支撑座24，支撑座24的顶部连接有挡纸安装板22，两个挡纸安装板22相对立的一侧两端均安装有挡纸条28，且同一侧的两个挡纸条28之间均安装有分纸叉29，分纸叉29和挡纸条28均安装在托纸叉12的上方侧面；

分纸叉29的底部连接有分纸摆臂30，分纸摆臂30的底部转动安装在分纸支撑u座31的内部，分纸支撑u座31的一侧与滚子轴承随动器安装座32的侧面固定连接，滚子轴承随动器安装座32可升降的安装在支撑座24的侧面，滚子轴承随动器安装座32的底部安装有滚子轴承随动器；

两个支撑座24相对立一侧的下方之间水平安装有花键套9，花键套9的内部两端分别固定安装有左花键轴8和右花键轴18，左花键轴8和右花键轴18的另一端均与支撑座24转动连接，且左花键轴8和右花键轴18靠近支撑座24的一端外部均安装有端部凸轮6，端部凸轮6设置在滚子轴承随动器的下方，且端部凸轮6与滚子轴承随动器抵接，且端部凸轮6与滚子轴承随动器靠凸轮升降拉簧自身张力抵接。

作为本发明的一种技术优化方案，两个支撑座24相对立的一侧中部均竖直安装有滑轨，滚子轴承随动器安装座32通过凸轮升降滑块2与滑轨滑动安装，且滚子轴承随动器安装座32的顶部呈双倒“l”型设置，滚子轴承随动器安装座32顶部水平端设置在支撑座24的上方。

作为本发明的一种技术优化方案，平台板40的顶部安装承重架，承重架的上部沿托纸叉12的长度方向安装有推纸导轨33，推纸导轨33设置在托纸叉12的下方，推纸叉1的底部通过推纸叉滑块3与推纸导轨33滑动安装，承重架的另一端底部安装有推纸电机16，推纸电机16顶部的输出端贯穿承重架连接在水平设置的电机转盘法兰37的中部，电机转盘法兰37的一端顶部转动连接有转盘法兰关节36，转盘法兰关节36的一端通过横杆与推纸叉1的端部柔性连接，承重架顶部远离推纸叉1的一端安装有推纸叉接近开关14。

作为本发明的一种技术优化方案，滚子轴承随动器安装座32和分纸摆臂30底部远离推纸叉1的一侧均一体连接有安装板，两个安装板之间安装有分纸摆臂拉簧4，滚子轴承随动器安装板32上部一侧安装有凸轮升降拉簧23，凸轮升降拉簧23的顶部与挡纸安装板22连接。

作为本发明的一种技术优化方案，左花键轴8和右花键轴18的端部均通过端部轴承7与支撑座24转动连接；花键套9的外部沿圆周方向设置有限位槽，平台板40靠近支撑座24的一端安装有固定板，固定板的上方通过托花键套u型支架10转动安装有限位轮，限位轮滚动安装在限位槽的内；平台板40的底部连接有支撑座连接板26，支撑座连接板26靠近支撑座24的一侧沿长度方向安装有支撑座导轨41，支撑座24的一端通过支撑座滑块27与支撑座导轨41滑动安装，另一端通过支撑座调节丝杆34与固定板连接。

作为本发明的一种技术优化方案，承重架的上方安装有竖杆，竖杆的顶部靠近托纸叉12的一侧安装有托纸叉上限接近开关11，下方靠近靠近托纸叉12的一侧安装有托纸叉下限接近开关13，且平台板40的上部在托纸叉12的下方安装有托纸叉升降电机19，托纸叉升降电机19的输出轴与主动轮光轮39连接，托纸叉12与托纸叉升降滑块42平行面上固定有平带43，平带的另一端固定在主动轮光轮39的卡口内，平带中间隔有从动轮35，主动轮光轮39安装在竖杆的顶部，托纸叉升降滑块42安装在竖杆的侧面，托纸叉12的底部一侧连接有托纸叉拉簧38，托纸叉拉簧38的底部与平台板40的平面连接。

作为本发明的一种技术优化方案，右花键轴18的一端贯穿支撑座24连接有皮带轮，且右花键轴18端部的最外侧安装有复位接近开关撞块17，支撑座24的底部一侧在开关撞块17的上方安装有复位接近开关15，支撑座24的底端在右花键轴18的下方安装有伺服电机21，伺服电机21的输出端也安装有皮带轮，两个皮带轮之间安装有传动皮带20，支撑座24的一侧在传送动皮带20的上方转动安装有张紧轴承25，张紧轴承25的底部与传动皮带20的上部接触。

作为本发明的一种技术优化方案，打纸机构包含有两侧的机板，两个机板之间的一端转动安装有送纸四轴a10，另一端转动安装有送纸五轴a9，送纸四轴a10高于送纸五轴a9，送纸四轴a10和送纸五轴a9的一端均贯穿一侧机板连接有皮带驱动轮，送纸四轴a10另一端贯穿另一侧的机板连接有计数编码器a1，送纸五轴a9另一端贯穿另一侧的机板连接有五轴主动轮光轮a2，送纸四轴a10和送纸五轴a9的一侧均设置有若干个吸风孔。

作为本发明的一种技术优化方案，送纸四轴a10和送纸五轴a9之间靠近送纸五轴a9一端转动连接有拍纸轴a11，拍纸轴a11的一端贯穿一侧的机板连接有拍纸轴摆臂a4，拍纸轴摆臂a4安装在五轴主动轮光轮a2的一侧，拍纸轴摆臂a4内侧还安装有摆臂随动轴承a7。

作为本发明的一种技术优化方案，机板侧面在摆臂随动轴承a7的上方转动安装有皮带张紧轮a5，机板侧面在远离五轴主动轮光轮a2的一端转动安装有拍纸凸轮a8，拍纸凸轮a8通过凸轮轴承座a15与机板转动连接，拍纸凸轮a8、五轴主动轮光轮a2和皮带张紧轮a5的外部之间安装有一凸轮皮带a3；拍纸轴摆臂a4的上部连接有第一拉簧a6，机板的侧面上方连接有定位杆，第一拉簧a6的另一端与定位杆连接，一侧机板的内侧在拍纸轴a11的上方安装有接近开关a12，拍纸轴a11的外部连接有若干个排纸拨叉a13；两个机板之间在拍纸轴a11的下方安装有挡纸轴a16，挡纸轴a16的外部连接有若干个挡纸板a14。

本发明在使用时，靠机械传动方式把纸送到四轴a10的上部，送纸四轴a10的上部的若干个吸风孔抽真空吸气，将纸张固定在送纸四轴a10的上部，送纸四轴a10顺时针运行，同时松纸五轴a9也在逆时针运行，当四轴a10上的气孔与送纸五轴a9气孔在中间重合时，四轴a10真空断气，五轴a9接着吸住四轴a10放开的纸，逆时针将纸带到送纸五轴a9的下面，拍纸凸轮a8最高点刚好顶到摆臂随动轴承a7，通过拍纸轴a11的摆动，带动拍纸拨叉a13上下摆动，达到让餐巾纸从送纸五轴a9棍面下平稳掉落在托纸叉12的上部。送纸五轴a9转动过程中，其一端的五轴主动轮a2通过凸轮皮带a3带动拍纸凸轮a8转动。拍纸凸轮a8在转动过程中最高点不断的与拍纸轴摆臂a4一侧的摆臂随动轴承a7接触脱离，进而带动拍纸轴摆臂a4来回摆动，进而带动拍纸轴11抖动。

餐巾纸在向托纸叉12的上部下落时，受到两侧边挡纸条28的限制，两边挡纸条28在其左右，使得每一张纸在拍下来的过程中更加整齐，不易发生偏移，能稳定落在托纸叉12的上部。当需要每包多少张餐巾纸时，在显示屏上进行设定，随后通过计数编码器a1计数后传给plc控制器，plc控制器再传给伺服电机21，伺服电机21通过传动皮带20带动皮带轮转动，皮带轮带动左花键轴8和右花键轴18同时转动，进而带动两端的端部凸轮6转动。端部凸轮6转动过程中能带动分纸摆臂30上下运动。端部凸轮6转动过程中能与滚子轴承安装板上的滚子轴承随动器接触，从而达到带动分纸摆臂30的上下移动，又能减小磨损。滚子轴承安装板上的滚子轴承随动器能与端部凸轮6的顶部不断接触，由于凸轮是偏心轮进而使得分纸摆臂30能在竖直方向上沿着滑轨上下移动。同时分纸摆臂下的滚子轴承随动器能与端部凸轮6一侧设置的凹槽不断接触和分离，进而使得分纸摆臂30能在分支支撑u座31的内部摆动；两侧的分纸摆臂30不断的摆动配合分纸叉拉簧23本身的弹性拉力，能让分纸摆臂30上部的分纸叉29形成快速合拢和展开的状态。分纸摆臂30上升到最高点后，上部的两个分纸叉29相互展开，呈倾斜的状态，这时两个分纸叉29上的纸巾落在托纸叉12的上部，托纸叉12上方堆叠的纸张数量就是预设的餐巾纸的张数。

纸巾落在托纸叉12的上部后，端部凸轮6继续转动，端部凸轮6的最高点向下转动，再带动分纸摆臂30快速下降，而分纸叉29在下降过程中，经过分纸臂下的滚子轴承随动器在凸轮6平面凹槽的运行曲线，两个分纸叉29相互靠近合拢，托住上方掉落的纸巾，上部继续掉落的餐巾纸与托纸叉12上的餐巾纸不接触，能保证下方餐巾纸的数量和预设的一样，达到分纸，且不影响上方餐巾纸的正常下落。分纸叉29下降时，分纸叉29与托纸叉12之间还有一段高度，在下降过程中，分纸叉29把下方数好的餐巾纸快速往下压，避免了落下来的最后一张餐巾纸在空气阻力下随意飘，降落不整齐，保证数好的餐巾纸能整齐的堆叠在一起，不易散落，方便后续的统一包装，提高了包装的整齐度，提升加工的品质。同时两个分纸叉29在下降的过程中，托纸叉12通过托纸叉升降电机19反向转动放松平带43，托纸叉12又靠托纸叉拉簧38的储备力快速下降到托纸叉下限接近开关后，这时推纸电机16迅速作出动作并启动运行，带动上部的电机转盘法兰37转动，进而带动转盘法兰关节36在水平方向上向前移动，转盘法兰关节36水平向前移动过程中进而带动推纸叉1沿着推纸导轨33在水平方向上移动。推纸叉1移动过程中将托纸叉12上的纸巾推向外部进行收纳，餐巾纸分纸的过程就完成。推纸叉1推动纸巾向外部的动作完成时，托纸叉升降电机19能快速带动托纸叉12向上移动，降低纸巾的高度，推纸结束后，托纸叉12又向上移动接住上方掉落的纸巾。且上部堆积的餐巾纸从两个分纸叉29之间落入到托纸叉12上，继续按照上述的步骤，即可不断完成餐巾纸分纸，使得每包的餐巾纸数量相同且堆叠整齐。

使用中可以拧动支撑座调节丝杆34进而带动支撑座24移动，调节两侧支撑座24之间的距离，适应不同尺寸餐巾纸的加工使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。