一种纸箱密封打包机及其打包方法与流程

本发明涉及纸箱打包技术领域，具体的说是一种纸箱密封打包机及其打包方法。

背景技术：

批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各工位分别配设机械设备，来进行自动化加工，而流水线的最后端一般都设有封箱设备，用以将产品封箱打包，以便运输,因此被广泛应用，现有胶带封箱机技术不成熟，在控制过程中稳定性差，给使用带来了困扰，在封箱过程中，若工作人员需要对不同高度的纸箱打包，便需要调节合适的上机芯高度，其过程耗时，影响工作效率。

现有技术中也出现了一些纸箱密封打包机及其打包方法，如申请号为2017102041495的一项中国专利公开了一种胶带封箱机，它包括支撑架及机芯，支撑架上设有胶带输送结构、胶带切割结构及胶带滚压结构；胶带滚压结构包括上滚压结构及下滚压结构，胶带输送结构与胶带切割结构相邻设置，胶带切割结构与上滚压结构相邻设置，上滚压结构与下滚压结构相邻设置；机芯设于支撑架内部，机芯包括控制面板、驱动结构及供电结构；胶带切割结构及胶带滚压结构均与驱动结构及控制面板连接，供电结构及驱动结构均与控制面板连接；本发明通过可进行自动调节的胶带切割结构及胶带滚压结构，使得封装更加稳定，提高了整体封装质量及工作效率，但是该技术方案不能对不同高度的纸箱同时打包，造成该方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种纸箱密封打包机及其打包方法，采用了特殊的打包装置，解决了上述技术问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种纸箱密封打包机及其打包方法，本发明中使用的纸箱密封打包机通过挡板抵住纸箱挤压顶板与顶板受一号弹簧弹力相配合，从而使得顶板受自身重力下贴合在纸箱上，进而通过上机芯和下机芯对纸箱完成打包，使得该纸箱密封打包机能够适应不同高度的纸箱打包，提高了纸箱密封打包的适用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种纸箱密封打包机，包括基座、上机芯、下机芯、一号皮带和电机；所述基座的上端设置有一号凹槽；所述一号凹槽的槽底设有下机芯；所述下机芯用于封贴箱体的下部；所述一号凹槽的两侧壁转动连接着两个转杆；每个所述转杆安装有两个带轮；每两个相对应的带轮上套有一号皮带；所述下机芯位于两个一号皮带之间；所述基座的外侧安装有电机；所述电机用于驱动其中一个转杆转动；所述上机芯位于下机芯的正上方，上机芯用于封贴箱体的上部；每个所述一号皮带上均匀分布有两个挡板；每个所述挡板均固连在一号皮带上；两个所述一号皮带的正上方设有顶板；所述上机芯固定在顶板上；所述顶板的一端折弯；所述基座的两内侧均设有二号凹槽；所述顶板滑动连接在二号凹槽内；所述顶板与二号凹槽的槽壁之间连接有一号弹簧；工作时，若工作人员需要对不同高度的纸箱打包，需要调节合适的上机芯高度，其过程耗时，影响工作效率；因此本发明通过电机驱动转杆转动，转杆通过带轮带动一号皮带传送，挡板会抵住纸箱进行运动，顶板受一号弹簧弹力的作用下，从而使得顶板悬浮靠近在一号皮带的上方，当纸箱的拐角触碰到顶板时，因顶板的一端折弯，从而使得顶板受纸箱的挤压后沿着二号凹槽滑动，进而使得顶板带动上机芯向上运动；当纸箱的拐角运动到顶板的下端面时，使得顶板受自身重力的作用下贴合在纸箱上，此时上机芯对纸箱的上部开口进行封贴，下机芯对纸箱的下部开口进行封贴；电机会继续带动一号皮带传送，从而使另一个挡板对下一个纸箱进行工作；本发明通过挡板抵住纸箱挤压顶板与顶板受一号弹簧弹力相配合，从而使得顶板受自身重力下贴合在纸箱上，进而通过上机芯和下机芯对纸箱完成打包，使得该纸箱密封打包机能够适应不同高度的纸箱打包，提高了纸箱密封打包的适用性。

优选的，每个所述挡板的一端均滑动连接着滑板；每个所述滑板与与其对应的挡板之间均通过二号弹簧连接；工作时，若纸箱的高度低于挡板的高度时，顶板会被挡板顶起，从而使得上机芯远离纸箱的上部，从而造成纸箱打包机失效；因此本发明通过在每个所述挡板的一端均滑动连接着滑板，并且每个滑板与挡板之间均通过二号弹簧连接，一号皮带会控制挡板和滑板抵住纸箱运动，通过滑板增大了与纸箱的接触面积，使得推动纸箱更加稳定，在滑板触碰到顶板时，受顶板的重力作用，从而使得滑板沿挡板滑动，直到滑动到与纸箱的同一高度，通过二号弹簧产生的弹力作用，从而使得滑板受到一个弹力，进而使得滑板会顶在顶板的下端，保证了纸箱不会被顶板压坏的风险；因此本发明通过滑板滑动在挡板的一端，提高了纸箱密封打包机适用不同高度的纸箱打包的范围，又通过二号弹簧产生的弹力与一号弹簧产生的弹力相配合，从而降低了纸箱被损坏的风险。

优选的，每个所述滑板的上端均设有两个一号板；两个所述一号板之间转动连接着转棒；每个所述转棒上均偏心设置有转柱；工作时，当滑板受二号弹簧弹力作用下顶在顶板的下端，使得一号皮带带动滑板移动时会与顶板产生摩擦力，从而增大了电机的电力损耗，当纸箱运动到上机芯的下端，顶板受一号弹簧弹力和二号弹簧弹力的作用下，保证了纸箱不会被顶板压坏，但使得上机芯在封贴纸箱的上部时，不能保证胶带能够完全贴合在纸箱的上部；因此本发明上机芯对纸箱的上部进行封贴时，因转柱顶在顶板的下端，从而将滑板与顶板的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了电机的电力损耗，通过转柱偏心设置在转棒上，从而使得转柱沿转棒转动时，会带动顶板沿着二号凹槽上下来回滑动，从而通过顶板产生一个向下的力，进而使得胶带能够更好得贴合在纸箱的上部；本发明通过滑板与顶板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了电机的电力损耗，从而节约了纸箱密封打包机的运行成本，通过转柱偏心设置在转棒上，从而使得顶板上下运动，进而对纸箱产生向下的压力，提高了纸箱密封打包机打包的稳定性。

优选的，所述顶板上设置有u形槽；所述u形槽内设有u形棒；所述u形棒的两侧的中部铰接在u形槽内；所述u形棒的两端均设有弹片；每个所述弹片均顶在顶板上；所述u形棒的中部转动连接着压轴；工作时，顶板与纸箱的上部接触，因相同的力接触面积大压强小的原理，故胶带受到的压力被纸箱的上部其他位置分散，从而导致纸箱上部的胶带贴不紧；因此本发明在纸箱运动到上机芯的正下方时，上机芯对纸箱的上部进行封贴，u形棒的两端受弹片弹力的作用下突出顶板的下端，此时转柱顶在u形棒的两端，从而对u形棒进行按压，因杠杆原理，故使得u形棒的中部上的压轴突出顶板的下端，从而对胶带进行按压，因此时顶板对纸箱的压力只通过压轴与纸箱接触，故增大了对胶带的压力，从而使得胶带贴紧；本发明通过转柱对u形棒的作用，通过压轴减少了顶板对纸箱的接触面积，又通过与顶板的上下运动相配合，从而使得纸箱上的胶带贴合得更紧，提高了纸箱密封打包机的性能。

优选的，所述顶板上设置有两个弧形槽；每个所述弧形槽内均滑动连接着一号圆棒，每个弧形槽的内壁与一号圆棒之间连接有三号弹簧；所述顶板的折弯处转动连接有两个二号圆棒；每个所述一号圆棒与其对应的二号圆棒之间转动连接有二号皮带；工作时，一号皮带控制挡板和滑板抵住纸箱运动，在上机芯和下机芯对纸箱进行封贴时，因纸箱的中心没有对准上机芯和下机芯，从而使得封贴的胶带会产生贴歪的情况，从而使得封贴纸箱的失效；因此本发明在纸箱运动到顶板的下方时，通过纸箱挤压二号皮带，从而使得两个一号圆棒均沿着弧形槽滑动，因每个弧形槽的内壁上与一号圆棒之间连接有三号弹簧，故两个二号皮带会对纸箱产生一个反作用下，从而保证了二号皮带对纸箱产生的合力方向在上机芯的正下方，进而使得纸箱的对称中心在上机芯的正下方，保证了上机芯和下机芯不会将纸箱贴歪，通过一号圆棒与二号圆棒之间均转动连接有二号皮带，从而减少了与纸箱的摩擦，进而使得纸箱运动更加稳定；本发明通过三号弹簧推动一号圆棒运动与二号皮带相配合，从而保证了上机芯和下机芯不会将纸箱贴歪，进而提高纸箱密封打包机的稳定性。

本发明所述的一种纸箱密封打包方法，该方法适用于上述的一种纸箱密封打包机，该方法的步骤如下：

s1：设备检查：工作人员对一号弹簧的机械性能进行检测，再对上机芯和下机芯内部的胶带使用情况进行检查；使用时，通过一号弹簧的机械性能良好，从而保证了顶板能够悬浮靠近在一号皮带的上方，使得纸箱能够将顶板顶起，防止造成纸箱的损坏；

s2：纸箱打包：工作人员将装好产品的纸箱放置在一号皮带的上端，启动电机带动一号皮带转动，从而通过挡板和滑板抵住纸箱运动，用手按压纸箱的上部，保证纸箱的一端接触到顶板，通过纸箱将顶板挤压沿二号凹槽滑动，通过三号弹簧的弹力作用，使得纸箱的对称中心在上机芯的正下方，此时上机芯和下机芯对纸箱进行封贴，滑板受二号弹簧弹力作用下，使得转柱顶在顶板的下端，从而通过转柱使得顶板沿二号凹槽上下滑动，再通过转柱对u形棒的作用，使得压轴对纸箱上部的胶带按压，从而将胶带完全贴合在纸箱的开口处；使用时，通过挡板抵住纸箱挤压顶板与顶板受一号弹簧弹力相配合，从而使得顶板受自身重力下贴合在纸箱上，进而通过上机芯和下机芯对纸箱完成打包，使得该纸箱密封打包机能够适应不同高度的纸箱打包，提高了纸箱密封打包的适用性；

s3：成品检验：工作人员对纸箱的上部和下部的开口处的胶带贴合情况进行检查；使用时，通过对纸箱的上部和下部的胶带密封检查，保证了产品在运输过程中的稳定性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中使用的纸箱密封打包机通过挡板抵住纸箱挤压顶板与顶板受一号弹簧弹力相配合，从而使得顶板受自身重力下贴合在纸箱上，进而通过上机芯和下机芯对纸箱完成打包，使得该纸箱密封打包机能够适应不同高度的纸箱打包，提高了纸箱密封打包的适用性。

2.本发明中使用的纸箱密封打包机通过滑板与顶板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了电机的电力损耗，从而节约了纸箱密封打包机的运行成本，通过转柱偏心设置在转棒上，从而使得顶板上下运动，进而对纸箱产生向下的压力，提高了纸箱密封打包机打包的稳定性。

3.本发明中使用的纸箱密封打包机通过转柱对u形棒的作用，通过压轴减少了顶板对纸箱的接触面积，又通过与顶板的上下运动相配合，从而使得纸箱上的胶带贴合得更紧，提高了纸箱密封打包机的性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中纸箱密封打包机的立体图；

图2是本发明中纸箱密封打包机的结构图；

图3是挡板和顶板的结构位置图；

图4是图2中a处的放大图；

图5是本发明中纸箱密封打包机的u形棒和压轴的结构图；

图6是本发明中打包方法的流程图；

图中：基座1、一号凹槽11、二号凹槽12、上机芯2、下机芯3、一号皮带4、转杆41、电机5、挡板6、顶板7、u形槽71、弧形槽72、一号弹簧8、滑板9、二号弹簧10、一号板13、转棒14、转柱15、u形棒16、弹片17、压轴18、一号圆棒19、三号弹簧20、二号圆棒21、二号皮带22。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种纸箱密封打包机，包括基座1、上机芯2、下机芯3、一号皮带4和电机5；所述基座1的上端设置有一号凹槽11；所述一号凹槽11的槽底设有下机芯3；所述下机芯3用于封贴箱体的下部；所述一号凹槽11的两侧壁转动连接着两个转杆41；每个所述转杆41安装有两个带轮；每两个相对应的带轮上套有一号皮带4；所述下机芯3位于两个一号皮带4之间；所述基座1的外侧安装有电机5；所述电机5用于驱动其中一个转杆41转动；所述上机芯2位于下机芯3的正上方，上机芯2用于封贴箱体的上部；每个所述一号皮带4上均匀分布有两个挡板6；每个所述挡板6均固连在一号皮带4上；两个所述一号皮带4的正上方设有顶板7；所述上机芯2固定在顶板7上；所述顶板7的一端折弯；所述基座1的两内侧均设有二号凹槽12；所述顶板7滑动连接在二号凹槽12内；所述顶板7与二号凹槽12的槽壁之间连接有一号弹簧8；工作时，若工作人员需要对不同高度的纸箱打包，需要调节合适的上机芯2高度，其过程耗时，影响工作效率；因此本发明通过电机5驱动转杆41转动，转杆通过带轮带动一号皮带4传送，挡板6会抵住纸箱进行运动，顶板7受一号弹簧8弹力的作用下，从而使得顶板7悬浮靠近在一号皮带4的上方，当纸箱的拐角触碰到顶板7时，因顶板7的一端折弯，从而使得顶板7受纸箱的挤压后沿着二号凹槽12滑动，进而使得顶板7带动上机芯2向上运动；当纸箱的拐角运动到顶板7的下端面时，使得顶板7受自身重力的作用下贴合在纸箱上，此时上机芯2对纸箱的上部开口进行封贴，下机芯3对纸箱的下部开口进行封贴；电机5会继续带动一号皮带4传送，从而使另一个挡板6对下一个纸箱进行工作；本发明通过挡板6抵住纸箱挤压顶板7与顶板7受一号弹簧8弹力相配合，从而使得顶板7受自身重力下贴合在纸箱上，进而通过上机芯2和下机芯3对纸箱完成打包，使得该纸箱密封打包机能够适应不同高度的纸箱打包，提高了纸箱密封打包的适用性。

作为本发明的一种实施方式，每个所述挡板6的一端均滑动连接着滑板9；每个所述滑板9与与其对应的挡板6之间均通过二号弹簧10连接；工作时，若纸箱的高度低于挡板6的高度时，顶板7会被挡板6顶起，从而使得上机芯2远离纸箱的上部，从而造成纸箱打包机失效；因此本发明通过在每个所述挡板6的一端均滑动连接着滑板9，并且每个滑板9与挡板6之间均通过二号弹簧10连接，一号皮带4会控制挡板6和滑板9抵住纸箱运动，通过滑板9增大了与纸箱的接触面积，使得推动纸箱更加稳定，在滑板9触碰到顶板7时，受顶板7的重力作用，从而使得滑板9沿挡板6滑动，直到滑动到与纸箱的同一高度，通过二号弹簧10产生的弹力作用，从而使得滑板9受到一个弹力，进而使得滑板9会顶在顶板7的下端，保证了纸箱不会被顶板7压坏的风险。

作为本发明的一种实施方式，每个所述滑板9的上端均设有两个一号板13；两个所述一号板13之间转动连接着转棒14；每个所述转棒14上均偏心设置有转柱15；工作时，当滑板9受二号弹簧10弹力作用下顶在顶板7的下端，使得一号皮带4带动滑板9移动时会与顶板7产生摩擦力，从而增大了电机5的电力损耗，当纸箱运动到上机芯2的下端，顶板7受一号弹簧8弹力和二号弹簧10弹力的作用下，保证了纸箱不会被顶板7压坏，但使得上机芯2在封贴纸箱的上部时，不能保证胶带能够完全贴合在纸箱的上部；因此本发明上机芯2对纸箱的上部进行封贴时，因转柱15顶在顶板7的下端，从而将滑板9与顶板7的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了电机5的电力损耗，通过转柱15偏心设置在转棒14上，从而使得转柱15沿转棒14转动时，会带动顶板7沿着二号凹槽12上下来回滑动，从而通过顶板7产生一个向下的力，进而使得胶带能够更好得贴合在纸箱的上部。

作为本发明的一种实施方式，所述顶板7上设置有u形槽71；所述u形槽71内设有u形棒16；所述u形棒16的两侧的中部铰接在u形槽71内；所述u形棒16的两端均设有弹片17；每个所述弹片17均顶在顶板7上；所述u形棒16的中部转动连接着压轴18；工作时，顶板7与纸箱的上部接触，因相同的力接触面积大压强小的原理，故胶带受到的压力被纸箱的上部其他位置分散，从而导致纸箱上部的胶带贴不紧；因此本发明在纸箱运动到上机芯2的正下方时，上机芯2对纸箱的上部进行封贴，u形棒16的两端受弹片17弹力的作用下突出顶板7的下端，此时转柱15顶在u形棒16的两端，从而对u形棒16进行按压，因杠杆原理，故使得u形棒16的中部上的压轴18突出顶板7的下端，从而对胶带进行按压，因此时顶板7对纸箱的压力只通过压轴18与纸箱接触，故增大了对胶带的压力，从而使得胶带贴紧。

作为本发明的一种实施方式，所述顶板7上设置有两个弧形槽72；每个所述弧形槽72内均滑动连接着一号圆棒19，每个弧形槽72的内壁与一号圆棒19之间连接有三号弹簧20；所述顶板7的折弯处转动连接有两个二号圆棒21；每个所述一号圆棒19与其对应的二号圆棒21之间转动连接有二号皮带22；工作时，一号皮带4控制挡板6和滑板9抵住纸箱运动，在上机芯2和下机芯3对纸箱进行封贴时，因纸箱的中心没有对准上机芯2和下机芯3，从而使得封贴的胶带会产生贴歪的情况，从而使得封贴纸箱的失效；因此本发明在纸箱运动到顶板7的下方时，通过纸箱挤压二号皮带22，从而使得两个一号圆棒19均沿着弧形槽72滑动，因每个弧形槽72的内壁上与一号圆棒19之间连接有三号弹簧20，故两个二号皮带22会对纸箱产生一个反作用下，从而保证了二号皮带22对纸箱产生的合力方向在上机芯2的正下方，进而使得纸箱的对称中心在上机芯2的正下方，保证了上机芯2和下机芯3不会将纸箱贴歪，通过一号圆棒19与二号圆棒21之间均转动连接有二号皮带22，从而减少了与纸箱的摩擦，进而使得纸箱运动更加稳定。

本发明所述的一种纸箱密封打包方法，该方法适用于上述的一种纸箱密封打包机，该方法的步骤如下：

s1：设备检查：工作人员对一号弹簧8的机械性能进行检测，再对上机芯2和下机芯3内部的胶带使用情况进行检查；使用时，通过一号弹簧8的机械性能良好，从而保证了顶板7能够悬浮靠近在一号皮带4的上方，使得纸箱能够将顶板7顶起，防止造成纸箱的损坏；

s2：纸箱打包：工作人员将装好产品的纸箱放置在一号皮带4的上端，启动电机5带动一号皮带4转动，从而通过挡板6和滑板9抵住纸箱运动，用手按压纸箱的上部，保证纸箱的一端接触到顶板7，通过纸箱将顶板7挤压沿二号凹槽12滑动，通过三号弹簧20的弹力作用，使得纸箱的对称中心在上机芯2的正下方，此时上机芯2和下机芯3对纸箱进行封贴，滑板9受二号弹簧10弹力作用下，使得转柱15顶在顶板7的下端，从而通过转柱15使得顶板7沿二号凹槽12上下滑动，再通过转柱15对u形棒16的作用，使得压轴18对纸箱上部的胶带按压，从而将胶带完全贴合在纸箱的开口处；使用时，通过挡板6抵住纸箱挤压顶板7与顶板7受一号弹簧8弹力相配合，从而使得顶板7受自身重力下贴合在纸箱上，进而通过上机芯2和下机芯3对纸箱完成打包，使得该纸箱密封打包机能够适应不同高度的纸箱打包，提高了纸箱密封打包的适用性；

s3：成品检验：工作人员对纸箱的上部和下部的开口处的胶带贴合情况进行检查；使用时，通过对纸箱的上部和下部的胶带密封检查，保证了产品在运输过程中的稳定性。

工作时，电机5驱动转杆41转动，转杆通过带轮带动一号皮带4传送，通过滑板9增大了与纸箱的接触面积，使得推动纸箱更加稳定，挡板6和滑板9会抵住纸箱进行运动，顶板7受一号弹簧8弹力的作用下，从而使得顶板7悬浮靠近在一号皮带4的上方，当纸箱的拐角触碰到顶板7时，因顶板7的一端折弯，从而使得顶板7受纸箱的挤压后沿着二号凹槽12滑动，进而使得顶板7带动上机芯2向上运动；在纸箱运动到顶板7的下方时，通过纸箱挤压二号皮带22，从而使得两个一号圆棒19均沿着弧形槽72滑动，因每个弧形槽72的内壁上与一号圆棒19之间连接有三号弹簧20，故两个二号皮带22会对纸箱产生一个反作用下，从而保证了二号皮带22对纸箱产生的合力方向在上机芯2的正下方，进而使得纸箱的对称中心在上机芯2的正下方，保证了上机芯2和下机芯3不会将纸箱贴歪，通过一号圆棒19与二号圆棒21之间均转动连接有二号皮带22，从而减少了与纸箱的摩擦，进而使得纸箱运动更加稳定；在转柱15触碰到顶板7时，受顶板7的重力作用，从而使得滑板9沿挡板6滑动，直到转柱15滑动到与纸箱的同一高度，通过二号弹簧10产生的弹力作用，从而使得滑板9受到一个弹力，进而使得转柱15会顶在顶板7的下端，保证了纸箱不会被顶板7压坏的风险；当纸箱的拐角运动到顶板7的下端面时，使得顶板7受自身重力的作用下贴合在纸箱上，此时上机芯2对纸箱的上部开口进行封贴，下机芯3对纸箱的下部开口进行封贴；上机芯2对纸箱的上部进行封贴时，因转柱15顶在顶板7的下端，从而将滑板9与顶板7的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了电机5的电力损耗，通过转柱15偏心设置在转棒14上，从而使得转柱15沿转棒14转动时，会带动顶板7沿着二号凹槽12上下来回滑动，从而通过顶板7产生一个向下的力，进而使得胶带能够贴合在纸箱的上部；u形棒16的两端受弹片17弹力的作用下突出顶板7的下端，此时转柱15顶在u形棒16的两端，从而对u形棒16进行按压，因杠杆原理，故使得u形棒16的中部上的压轴18突出顶板7的下端，从而对胶带进行按压，因此时顶板7对纸箱的压力只通过压轴18与纸箱接触，故增大了对胶带的压力，从而使得胶带贴紧；电机5会继续带动一号皮带4传送，从而使另一个挡板6对下一个纸箱进行工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。