一种光伏组件翻转与隐裂检测设备的制作方法

本发明涉及光伏组件加工技术领域，具体为一种光伏组件翻转与隐裂检测设备。

背景技术：

光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、eva、透明tpt背板以及铝合金边框组成，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了光伏组件的使用寿命及可靠性，目前的光伏组件加工工序中存在翻转与隐裂检测环节，但是效率较低，并需要大量人力支持，耗费时间长，目前缺乏一种能够自动翻转，隐裂检测，自动清洁光伏组件的设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前缺乏一种能够自动对光伏组件进行翻转,隐裂检测，清洁的设备。

为解决上述问题，本例设计了一种光伏组件翻转与隐裂检测设备，本例的一种光伏组件翻转与隐裂检测设备，包括机架，所述机架下端右侧端面上固定连接有轴承座安装板，所述前侧端面上固定连接有两个上下对称的轴承座，下侧的所述轴承座上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆上动力连接有固定连接于上侧的所述轴承座上的丝杆电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，且所述滑动连接于所述前侧端面上，所述丝杆螺母内设有开口朝左的螺母通孔，所述螺母通孔右侧内壁上转动连接有向左延伸至所述丝杆螺母端面外的转盘轴，所述转盘轴上动力连接有固定连接于所述丝杆螺母右侧端面上的转盘电机，所述转盘轴上固定连接有位于所述丝杆螺母左侧的转盘，所述转盘左侧固定连接有翻转机构，所述翻转机构包括两个固定连接于所述转盘左侧端面上的来料输送装置安装板，两个所述来料输送装置安装板上下对称，所述转盘左侧端面上固定连接有电滚筒安装板，所述电滚筒安装板位于两个所述来料输送装置安装板之间，所述电滚筒安装板内固定连接有两个前后对称的电滚筒，且所述电滚筒自身能转动，所述电滚筒安装板上侧端面上设有位于后侧的所述电滚筒后侧的出料传感器，所述来料输送装置安装板靠近所述电滚筒安装板一侧端面上设有两个左右对称的相机安装座，所述相机安装座上固定连接有观测相机，所述来料输送装置安装板靠近所述电滚筒安装板一侧端面上设有两个左右对称的规正气缸安装座，所述规正气缸安装座上侧端面上固定连接有规正气缸，所述规正气缸内设有向所述观测相机侧延伸至所述规正气缸靠近所述观测相机侧端面外的规正气缸活塞杆，所述规正气缸活塞杆远离所述规正气缸一侧端面上固定连接有规正推板，所述来料输送装置安装板中部前后各固定连接有一个旋转压紧气缸，所述翻转机构内设有关于所述电滚筒安装板上下对称的清洁装置，所述翻转机构内设有位于所述清洁装置左侧且上下对称的来料主动输送装置，所述翻转机构内设有位于所述来料主动输送装置左侧的从动输送装置，所述电滚筒安装板上侧端面上设有四个中心对称的升降装置。

可优选地，所述旋转压紧气缸内设有延伸至所述电滚筒一侧端面外的旋转活塞杆，所述旋转活塞杆上端固定连接有压紧块，所述来料输送装置安装板后侧端面上固定连接有进料传感器，所述来料输送装置安装板后侧端面上固定连接有接近传感器，所述转盘电机转动带动所述转盘转动，所述装盘转动使来料输送装置安装板翻转，从而实现翻转功能。

可优选地，所述清洁装置包括两个分别固定连接于所述电滚筒安装板上侧和下侧端面上的清洁气缸安装座，且两个所述清洁气缸安装座上下对称，所述清洁气缸安装座远离所述一侧端面上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有向左延伸至所述伸缩气缸端面外的伸缩气缸活塞杆，所述伸缩气缸活塞杆左侧端面上固定连接有伸缩连杆安装座，所述伸缩连杆安装座内设有开口朝左且上下贯通的伸缩连杆安装座u型槽，所述伸缩连杆安装座u型槽内设有伸缩连杆，所述伸缩连杆左侧转动连接有伸缩连杆头，所述伸缩连杆头左侧固定连接有清洁头安装座，所述清洁头安装座下方固定连接有清洁头，所述清洁气缸安装座远离所述电滚筒安装板一侧端面上固定连接有位于所述清洁气缸安装座左侧的固定轴，所述固定轴向远离所述电滚筒安装板一侧延伸至所述伸缩连杆安装座u型槽内，且所述固定轴与所述伸缩连杆之间铰接。

可优选地，所述来料主动输送装置包括四个固定连接于所述来料输送装置安装板靠近所述电滚筒安装板一侧端面上的输送电机安装板，且四个所述输送电机安装板自左向右分布，最右侧的所述输送电机安装板右侧端面上转动连接有向左延伸的短轴，所述短轴上动力连接有固定连接与右侧的所述输送电机安装板上的来料输送电机，所述短轴左侧端面上固定连接有位于所述输送电机安装板左侧的右端皮带轮，所述右端皮带轮上设置有皮带，所述皮带上端面设有光伏组件，所述右端皮带轮左侧固定连接有与所述右端皮带轮左侧的所述输送电机安装板转动连接的长轴。

可优选地，所述从动输送装置包括固定连接于所述两个输送电机安装板之间的左端皮带轮，所述长轴左侧端面上设有与左侧的所述输送电机安装板的左侧端面固定连接的轴端盖板。

可优选地，所述升降装置包括固定连接于所述电滚筒安装板上侧端面上的升降气缸，所述升降气缸内设有延伸至远离所述电滚筒安装板一侧端面外的升降气缸活塞杆，所述升降气缸活塞杆上端面固定连接有顶块，所述顶块用于托住所述光伏组件，使所述光伏组件能成功降至所述电滚筒上。

本发明的有益效果是：本发明的翻转机构为上下对称结构，增加了工作效率，且可依靠右边的丝杆来调整上下的位置，从而能适应不同高度的输送线，伸缩气缸内的活塞杆作用在伸缩连杆安装座上，从而带动伸缩连杆左右移动，从而带动清洁头来回擦拭光伏组件，从而实现对光伏组件的清洁，光伏组件的隐裂检测则是由观测相机成像至计算机供人观测，因此本发明能检测光伏组件隐裂与否。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种光伏组件翻转与隐裂检测设备的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c”处的结构放大示意图；

图5为图1的“d”处的结构放大示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图1的“f”处的结构放大示意图；

图8为图1的“g”处的结构放大示意图；

图9为图1的“h”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种光伏组件翻转与隐裂检测设备，主要应用于光伏组件的翻转与隐裂检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种光伏组件翻转与隐裂检测设备，包括机架24，所述机架24下端右侧端面上固定连接有轴承座安装板13，所述13前侧端面上固定连接有两个上下对称的轴承座14，下侧的所述轴承座14上侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆16，所述丝杆16上动力连接有固定连接于上侧的所述轴承座14上的丝杆电机21，所述丝杆16上螺纹连接有丝杆螺母20，且所述20滑动连接于所述24前侧端面上，所述丝杆螺母20内设有开口朝左的螺母通孔69，所述螺母通孔69右侧内壁上转动连接有向左延伸至所述丝杆螺母20端面外的转盘轴19，所述转盘轴19上动力连接有固定连接于所述丝杆螺母20右侧端面上的转盘电机18，所述转盘轴19上固定连接有位于所述丝杆螺母20左侧的转盘75，所述转盘75左侧固定连接有翻转机构101，所述翻转机构101包括两个固定连接于所述转盘75左侧端面上的来料输送装置安装板25，两个所述来料输送装置安装板25上下对称，所述转盘75左侧端面上固定连接有电滚筒安装板34，所述电滚筒安装板34位于两个所述来料输送装置安装板25之间，所述电滚筒安装板34内固定连接有两个前后对称的电滚筒36，且所述电滚筒36自身能转动，所述电滚筒安装板34上侧端面上设有位于后侧的所述电滚筒36后侧的出料传感器38，所述来料输送装置安装板25靠近所述电滚筒安装板34一侧端面上设有两个左右对称的相机安装座27，所述相机安装座27上固定连接有观测相机28，所述来料输送装置安装板25靠近所述电滚筒安装板34一侧端面上设有两个左右对称的规正气缸安装座26，所述规正气缸安装座26上侧端面上固定连接有规正气缸32，所述规正气缸32内设有向所述观测相机28侧延伸至所述规正气缸32靠近所述观测相机28侧端面外的规正气缸活塞杆63，所述规正气缸活塞杆63远离所述规正气缸32一侧端面上固定连接有规正推板51，所述来料输送装置安装板25中部前后各固定连接有一个旋转压紧气缸30，所述翻转机构101内设有关于所述电滚筒安装板34上下对称的清洁装置102，所述翻转机构101内设有位于所述清洁装置102左侧且上下对称的来料主动输送装置103，所述翻转机构101内设有位于所述来料主动输送装置103左侧的从动输送装置104，所述电滚筒安装板34上侧端面上设有四个中心对称的升降装置105。

有益地，所述旋转压紧气缸30内设有延伸至所述电滚筒36一侧端面外的旋转活塞杆71，所述旋转活塞杆71上端固定连接有压紧块37，所述来料输送装置安装板25后侧端面上固定连接有进料传感器50，所述来料输送装置安装板25后侧端面上固定连接有接近传感器74，所述转盘电机18转动带动所述转盘75转动，所述装盘75转动使来料输送装置安装板25翻转，从而实现翻转功能。

有益地，所述清洁装置102包括两个分别固定连接于所述电滚筒安装板34上侧和下侧端面上的清洁气缸安装座46，且两个所述清洁气缸安装座46上下对称，所述清洁气缸安装座46远离所述34一侧端面上固定连接有伸缩气缸47，所述伸缩气缸47内设有向左延伸至所述伸缩气缸47端面外的伸缩气缸活塞杆62，所述伸缩气缸活塞杆62左侧端面上固定连接有伸缩连杆安装座44，所述伸缩连杆安装座44内设有开口朝左且上下贯通的伸缩连杆安装座u型槽76，所述伸缩连杆安装座u型槽76内设有伸缩连杆40，所述伸缩连杆40左侧转动连接有伸缩连杆头43，所述伸缩连杆头43左侧固定连接有清洁头安装座42，所述清洁头安装座42下方固定连接有清洁头41，所述清洁气缸安装座46远离所述电滚筒安装板34一侧端面上固定连接有位于所述清洁气缸安装座46左侧的固定轴45，所述固定轴45向远离所述电滚筒安装板34一侧延伸至所述伸缩连杆安装座u型槽76内，且所述固定轴45与所述伸缩连杆40之间铰接。

有益地，所述来料主动输送装置103包括四个固定连接于所述来料输送装置安装板25靠近所述电滚筒安装板34一侧端面上的输送电机安装板57，且四个所述输送电机安装板57自左向右分布，最右侧的所述输送电机安装板57右侧端面上转动连接有向左延伸的短轴56，所述短轴56上动力连接有固定连接与右侧的所述输送电机安装板57上的来料输送电机54，所述短轴56左侧端面上固定连接有位于所述输送电机安装板57左侧的右端皮带轮58，所述右端皮带轮58上设置有皮带49，所述皮带49上端面设有光伏组件70，所述右端皮带轮58左侧固定连接有与所述右端皮带轮58左侧的所述输送电机安装板57转动连接的长轴31。

有益地，所述从动输送装置104包括固定连接于所述两个输送电机安装板57之间的左端皮带轮73，所述长轴31左侧端面上设有与左侧的所述输送电机安装板57的左侧端面固定连接的轴端盖板59。

有益地，所述升降装置105包括固定连接于所述电滚筒安装板34上侧端面上的升降气缸33，所述升降气缸33内设有延伸至远离所述电滚筒安装板34一侧端面外的升降气缸活塞杆60，所述升降气缸活塞杆60上端面固定连接有顶块39，所述顶块39用于托住所述光伏组件70，使所述光伏组件70能成功降至所述电滚筒36上。

以下结合图1至图9对本文中的一种光伏组件翻转与隐裂检测设备的使用步骤进行详细说明：开始时，翻转机构101处于底部，压紧块37处于上限位松开状态，规正气缸32处于收缩状态，升降气缸33处于下限位，伸缩气缸47处于缩回状态，各个电机处于停止状态。

工作时，丝杆电机21启动，丝杆16旋转并通过螺纹连接带动丝杆螺母20上升，当接近传感器74收到信号时，丝杆电机21停止，接着输送电机54启动，带动短轴56和右端皮带轮58转动，从而带动长轴31转动，从而带动左端皮带轮73转动，将光伏组件70输送进工位，待进料传感器50收到信号后，规正气缸32推出规正活塞杆63，使规正推板51到位后再收回，规正活塞杆63收回后旋转气缸30旋转到位加紧光伏组件70，紧接着转盘电机18启动，使转盘轴19转动，从而使转盘75转动，转盘75带动来料输送装置安装板25转动，从而实现对光伏组件70的翻转。

光伏组件70翻转完成后，升降气缸33上升，从而使顶块39上升，旋转气缸30旋转，使压紧块37旋转至松开状态，光伏组件70置于顶块39上，升降气缸33下降，从而使光伏组件70下降，升降气缸33下降到下限位的过程中，输送电机54启动，输送电机54带动短轴56转动，短轴56带动右端皮带轮58转动，右端皮带轮58带动皮带49转动，从而输送进下一块光伏组件70，待进料传感器50收到信号后，规正气缸32推出规正活塞杆63，使规正推板51到位后再收回，规正活塞杆63收回后旋转气缸30旋转到位加紧光伏组件70，升降气缸33下降到下限位时，观测相机28开启扫描，将扫描结果传到电脑完毕后，关闭观测相机28，伸缩气缸47推动伸缩气缸活塞杆62，伸缩气缸活塞杆62推动伸缩连杆安装座44，伸缩连杆安装座44推动伸缩连杆40，从而推动清洁头安装座42往前移动，从而带动清洁头41向前移动，到位后伸缩气缸47带动伸缩气缸活塞杆62收回，从而带动伸缩连杆安装座44收回，从而带动伸缩连杆40收回，从而带动清洁头安装座42往回移动，最后带动清洁头41往回移动，从而实现清洁功能，电滚筒36启动，将光伏组件70送出，转盘电机18启动，带动转盘75转动，从而带动25转动，升降气缸33上升，从而使顶块39上升，旋转气缸30旋转，使压紧块37旋转至松开状态，升降气缸33下降，从而使光伏组件70下降，升降气缸33下降到下限位的过程中，输送电机54启动，从而带动短轴56转动，从而带动右端皮带轮58转动，从而带动皮带49运动，从而输送进下一块光伏组件70，如此往复合理分配时间，实现效率的提高。

本发明的有益效果是：本发明的翻转机构为上下对称结构，增加了工作效率，且可依靠右边的丝杆来调整上下的位置，从而能适应不同高度的输送线，伸缩气缸内的活塞杆作用在伸缩连杆安装座上，从而带动伸缩连杆左右移动，从而带动清洁头来回擦拭光伏组件，从而实现对光伏组件的清洁，光伏组件的隐裂检测则是由观测相机成像至计算机供人观测，因此本发明能检测光伏组件隐裂与否。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。