空调底托上线装置的制作方法

本发明属于机械自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种空调底托上线装置。

背景技术：

随着中国制造业的逐步强大，自主创新转型发展成为各大制造业未来发展的主要趋势。家电行业制造业原本就属于劳动密集型产业，空调家电的生产需要大量人工进行空调零部件的运输、组装等，然而随着劳动力成本的不断提升，空调家电行业必须通过优化产线布局、调整人员分配、优化工艺指导、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，从而达到降低劳动力成本的目的，逐步实现空调的自动化生产。目前国内各大空调公司，空调外机生产过程中，外机空调底托均需人工放置在生产线上，操作繁琐，费时费力，员工劳动强度大，而且人工摆放定位不准确，造成空调底托摆放不整齐，影响实际使用，制约了生产效率的提升。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种空调底托上线装置，以解决现有技术中存在的空调底托人工放置上线生产效率低、摆放不整齐的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种空调底托上线装置，其特征在于，包括：提升机构，连接储料线，用于接收并提升所述储料线输送的空调底托；上线机构，设置在所述提升机构的顶部，用于将所述提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。

进一步地，所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的同步带和升降台，所述同步带连接所述升降台用于带动所述升降台升降，所述储料线输送的空调底托承载于所述升降台上。

进一步地，所述提升机构还包括设置在所述机架底部的驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴上套设有与所述同步带啮合的同步带轮，所述同步带的另一端啮合有惰轮，所述机架的顶部设置有连接所述惰轮的固定架。

进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、设置在所述伺服电机的减速机、连接所述减速机和所述传动轴的联轴器。

进一步地，所述机架上设置有两个用于支撑所述升降台的支撑架，靠近所述同步带一侧的支撑架与所述同步带固定连接，所述机架上设置有第一滑块、开设有用于供所述第一滑块滑移的第一滑轨，所述第一滑块与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述升降台包括设置在两所述支撑架之间的滚筒、缠绕在所述滚筒上的皮带，所述支撑架上还设置有用于保持所述皮带张紧力的支撑板。

进一步地，所述机架的底部设置有至少一对高度可调的支撑脚杯。

进一步地，所述上线机构包括支架、设置在所述机架顶部的无杆气缸、设置在所述机架顶部的第二滑轨、与所述第二滑轨滑移连接的第二滑块，所述支架的一端设置在所述第二滑块上，所述支架的另一端设置在所述无杆气缸上，所述支架的底部设置有用于抓取空调底托的夹具。

进一步地，所述夹具包括与所述支架连接的固定板、设置在所述固定板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接有夹爪，所述夹紧气缸伸缩实现夹爪夹紧和松开空调底托。

进一步地，所述夹爪的夹持面设置有防滑垫。

本发明提供的空调底托上线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明在储料线和输送线之间设置提升机构和上线机构。提升机构实现对一整叠空调底托进行提升，上线机构再将一整叠空调底托一个一个地移动至输送线上，实现对空调底托的自动化搬运，并使得空调底托被整齐地摆放，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调底托上线装置的结构示意图一，部分结构未视出；

图2为本发明实施例提供的空调底托上线装置的结构示意图二，部分结构未视出；

图3为本发明实施例提供的提升机构的结构示意图，部分结构未视出；

图4为本发明实施例提供的上线机构的结构示意图，部分结构未视出；

图5为本发明实施例所采用的夹具的结构示意图；

图6a、6b、6c、6d为本发明实施例提供的空调底托上线装置的工作原理图；

图7为本发明实施例提供的储料线的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的输送线的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、提升机构；101、机架；102、同步带；103、升降台；104、传动轴；105、同步带轮；106、惰轮；107、固定架；108、伺服电机；109、减速机；110、联轴器；111、支撑架；112、第一滑块；113、第一滑轨；114、滚筒；115、皮带；116、支撑板；117、支撑脚杯；118、轴承座；

2、上线机构；21、支架；22、无杆气缸；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、夹具；26、固定板；27、夹紧气缸；28、夹爪；29、防滑垫；210、滑台气缸；211、电缆保护链；

3、储料线；31、侧边挡板；32、皮带线；

4、输送线；

5、空调底托。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2、图6a、图6b、图6c、图6d、图7及图8，现对本发明实施例提供的空调底托5上线装置进行说明。所述空调底托5上线装置，包括提升机构1和上线机构2。其中提升机构1连接储料线3，上线机构2设置在提升机构1的顶部。储料线3用于输送空调底托5，储料线3上一次运输多个空调底托5，而且，空调底托5多个堆叠呈一叠，储料线3以多叠空调底托5的形式运送，储料线3用于将空调底托5输送至提升机构1，提升机构1将空调底托5传递给上线机构2，上线机构2再将一叠空调底托5一个一个地移动至输送线4上。实现对大量空调底托5的自动上线。

本发明提供的空调底托5上线装置，与现有技术相比，在储料线3和输送线4之间设置提升机构1和上线机构2。提升机构1实现对一整叠空调底托5进行提升，上线机构2再将一整叠空调底托5一个一个地移动至输送线4上，实现对空调底托5的自动化搬运，并使得空调底托5被整齐地摆放，提升了生产效率。

优选地，请参阅图1至图3，提升机构1包括机架101、设置在机架101上的同步带102和升降台103，同步带102竖直设置在机架101上并且和升降台103连接，同步带102在工作的时候带动升降台103上下运动，储料线3将一整叠空调底托5运送到升降台103上，上线机构2开始对空调底托5进行一一抓取并整齐地摆放到输送线4上，空调底托5每被移动一个至输送线4上，同步带102便带动升降台103上升一个空调底托5的高度。提升机构1还包括驱动组件，驱动组件设置在机架101的底部，驱动组件的输出端连接有传动轴104，传动轴104上套设有同步带轮105，同步带轮105与同步带102啮合，同步带102的另一端啮合有惰轮106，机架101的顶部设置有固定架107，固定架107用于安装惰轮106，实现同步带102沿着提升机构1的竖直方向上实现传动。其中，驱动组件包括伺服电机108、减速机109、联轴器110，伺服电机108的输出端连接减速机109，联轴器110的两端分别连接传动轴104和减速机109。机架101的底部还设置有轴承座118，用来固定传动轴104上的轴承。

另外，机架101上设置有支撑架111，支撑架111用来支撑升降台103，机架101上设置有一对支撑架111，其中靠近同步带102一侧的支撑架111与同步带102固定连接，由于本实施方式中采用了一条同步带102来带动升降台103，因此，在机架101上设置了第一滑块112、开设了与第一滑块112滑移连接的第一滑轨113，确切地说，机架101的四个分架上均开设了第一滑轨113、均设置了第一滑块112，其中支撑架111的两端分别固定连接有一个第一滑块112。第一滑块112在沿着第一滑轨113滑移的时候，对升降台103的升降起到一个良好的导向作用，使得升降台103更加平稳地升降。

具体地，升降台103包括滚筒114、缠绕在滚筒114上的皮带115，滚筒114架设在支撑架111上，为了保证皮带115保持张紧的状态，在支撑架111上还设置有支撑板116，支撑板116将皮带115张紧。此外，机架101的底部还设置有至少一对支撑脚杯117，其中，支撑脚杯117的高度可调，使得机架101可以放置在更多的环境，以适应不够平整的地面。

请参阅图4及图5，上线机构2包括支架21、无杆气缸22、夹具25，其中无杆气缸22设置在机架101的顶部，机架101的顶部还设置有第二滑轨23，第二滑轨23上滑移连接有第二滑块24。其中，支架21的两端分别设置在第二滑块24和无杆气缸22上，夹具25设置在支架21的底部，用于抓取空调底托5。夹具25抓取空调底托5后，无杆气缸22启动，带动支架21沿着第二滑轨23滑移，使得夹具25将空调底托5移动至输出线上。

具体地，请参阅图5，夹具25包括固定板26、夹紧气缸27，固定板26连接在支架21的底部，固定板26上设置有至少一个夹紧气缸27（本实施方式中为两个），夹紧气缸27的两端分别连接有夹爪28，夹紧气缸27通过伸缩实现夹爪28的夹紧和松开，以实现对空调底托5的抓紧和松开。为了防止夹爪28在对空调底托5造成磨损，在夹爪28的夹持面设置有防滑垫29，以起到对空调底托5的保护作用。

另外，请参阅图4及图5，本发明采用了两种实施方式来实现对空调底托5的抓取过程，实施方式一，在支架21和固定板26之间设置有一个滑台气缸210，通过滑台气缸210的运动实现夹爪28的上下移动，以实现对空调底托5的升降。实施方式二，省去滑台气缸210，通过同步带102的运动带动空调底托5的上升，夹爪每夹走一个空调底托5，同步带102便带动剩余的空调底托5上升一个空调底托5厚度的距离，夹爪28直接平移即可实现将空调底托5的移动至输送线4上。

请参阅以下是对本发明的具体说明：

实施方式一：

结构设计：

如图1所示，展示了机架101，提升机构1，上线机构2，夹具25，皮带115等部分组成。提升机构1包括轴承座118，同步带轮105，传动轴104，同步带102，联轴器110，减速机109，伺服电机108，滚筒114，支撑架111，第一滑块112，滑轨，皮带115，固定架107，惰轮106，支撑板116。皮带115缠绕于滚筒114上，滚筒114与支撑板116固定于支撑架111上，构成皮带115整体，用于托起一叠空调底托5；支撑板116同时固定于同步带102以及第一滑块112上，第一滑块112与第一滑轨113配合，第一滑轨113固定于机架101上，用于提升同步带102提升时的垂直导向作用；同步带轮105固定于传动轴104，再通过轴承座118固定于机架101上，实现提升机构1传动部分支撑，同步带102一侧与支撑架111固定，同时两头与同步带轮105及惰轮106配合，固定架107固定于机架101上；减速机109，伺服电机108通过联轴器110连接于传动轴104，伺服电机108旋转带动传动轴104旋转，依次带动同步带轮105旋转，同步带102做线性运动，带动支撑架111线性运动，从而使得皮带115沿着滑轨做提升运动。实现一叠空调底托5的依次提升运动。其中上线机构2包括第二滑轨23，第二滑块24，支架21，滑台气缸210，无杆气缸22，电缆保护链211。滑台气缸210固定于支架21上，第二滑块24与第二滑轨23配合，第二滑轨23固定于机架101上，支架21一端固定于无杆气缸22上，另一端固定在滑块上，滑台气缸210与支架21在无杆气缸22的带动下左右横向移动，同时电缆保护链211跟附运动。实现空调底托5搬运的横向移动，将一叠空调底托5顶部的空调底托5横向搬运到输送线4上。夹具25由夹紧气，固定架107，防滑垫29，夹爪28，空调底托5等组成，固定架107固定于滑台气缸210上，带动夹具25整体上下移动，防滑垫29连接于夹爪28表面，并固定于夹爪28支架21上组成夹爪28整体，并分别固定于夹紧气缸27两侧，通过夹紧气缸27的伸缩带动夹爪28之间相互运动，实现空调底托5的夹紧与松开，从而达到一叠空调底托5顶部空调底托5的夹紧与空调底托5在输送线4上方的松开放置。其中储料线3包括侧边挡板31，皮带线32，侧边挡板31固定于皮带线32侧边，实现空调底托5的缓存储料定位。

运行设计：

图6a、图6b、图6c、图6d表示本发明空调底托5提升上线装置空调提升上线的运行过程，结合图1、图3、图4、图5、图7、图8可以看出，空调底托5放置在储料线3上，储料线3与皮带115同步运动，将一叠空调底托5输送到提升机构1中，同时储料线3停止运动，夹具25处于空调底托5夹取位，夹紧气缸27伸出，夹爪28张开，滑台气缸210向下伸出带动夹具25下移，当夹爪28处于空调底托5侧面中间部位时，夹紧气缸27缩回，夹爪28处于夹紧位将空调底托5夹紧，然后滑台气缸210向上缩回，夹具25整体向上移动，无杆气缸22带动已夹取空调底托5的夹具25向左移动到输送线4的上方，同时夹紧气缸2741伸出带动夹爪28张开，空调底托5落到输送线4上，此时完成第一个空调底托5的提升上线，在无杆气缸22带动已夹取空调底托5的夹具25向左移动到输送线4上方时，同时伺服电机108转动，通过同步带102线性运动带动提升机构1中的皮带115向上提升一个空调底托5的厚度距离，则夹具25做相同的动作完成第二个空调底托5的提升上线，以此类推，提升机构1、上线机构2以及夹具25往复运动，实现一叠空调底托5的自动提升上线。同样地，储料线3与皮带115同步运动，将下一叠空调底托5输送到提升机构1中，以此往复动作实现空调底托5自动的提升上线。

夹爪28可以调节，以满足不同宽度空调底托5的夹取，提高空调底托5提升上线装置的通用性，扩大使用范围广，很好的满足使用者的需求。

实施方式二：

结构设计：

如图1所示，展示了机架101，提升机构1，上线机构2，夹具25，皮带115等部分组成。提升机构1包括轴承座118，同步带轮105，传动轴104，同步带102，联轴器110，减速机109，伺服电机108，滚筒114，支撑架111，第一滑块112，第一滑轨113，皮带115，固定架107，惰轮106，支撑板116。皮带115缠绕于滚筒114上，滚筒114与支撑板116固定于支撑架111上，构成皮带115整体，用于托起一叠空调底托5；支撑板116同时固定于同步带102以及第一滑块112上，第一滑块112与第一滑轨113配合，第一滑轨113固定于机架101，用于皮带115提升时的垂直导向作用；同步带轮105固定于传动轴104，再通过轴承座118固定于机架101上，实现提升机构1传动部分支撑，同步带102一侧与支撑架111固定，同时两头与同步带轮105及惰轮106配合，固定架107固定于机架101上；减速机109，伺服电机108通过联轴器110连接于传动轴104，伺服电机108旋转带动传动轴104旋转，依次带动同步带轮105旋转，同步带102做线性运动，带动支撑架111线性运动，从而使得皮带115沿着第一滑轨113做提升运动。实现一叠空调底托5的依次提升运动。其中上线机构2由第二滑轨23，第二滑块24，支架21，无杆气缸22，电缆保护链211等组成。第二滑块24与第二滑轨23配合，第二滑轨23固定于机架101上，支架21一端固定于无杆气缸22上，另一端固定在第二滑块24上，滑台气缸210与支架21在无杆气缸22的带动下左右横向移动，同时电缆保护链211跟附运动。实现空调底托5搬运的横向移动，将一叠空调底托5顶部的空调底托5横向搬运到输送线4上。夹具25由夹紧气缸27，夹爪28支架21，固定架107，防滑垫29，夹爪28，空调底托5等组成，固定架107固定于支架21上，防滑垫29连接于夹爪28表面，并分别固定于夹紧气缸27两侧，通过夹紧气缸27的伸缩带动夹爪28之间相互运动，实现空调底托5的夹紧与松开，从而达到一叠空调底托5顶部空调底托5的夹紧与空调底托5在输送线4上方的松开放置。

运行设计：

将实施例一中的动作逻辑进行调整，结合图1至图7可以看出，空调底托5放置在储料线3上，储料线3与皮带115同步运动，将一叠空调底托5输送到提升机构1中，同时储料线3停止运动，夹具25处于空调底托5夹取位，夹紧气缸27伸出，夹爪28张开，同时伺服电机108转动，通过同步带102线性运动带动提升机构1中的皮带115向上提升一个空调底托5的厚度距离，当夹爪28处于空调底托5侧面中间部位时，夹紧气缸27缩回，夹爪28处于夹紧位将空调底托5夹紧，然后伺服电机108转动，通过同步带102线性运动带动提升机构1中的皮带115向下下降一个空调底托5的厚度距离，无杆气缸22带动已夹取空调底托5的夹具25向左移动到输送线4上方，同时夹紧气缸27伸出带动夹爪28张开，空调底托5落到输送线4上，此时完成第一个空调底托5的提升上线，然后夹具25从空调底托5放置位通过上线机构2运动到空调底托5夹取位。以此类推，提升机构1、上线机构2以及夹具25往复运动，实现一叠空调底托5的自动提升上线。同样地，储料线3与皮带115同步运动，将下一叠空调底托5输送到提升机构1中，以此往复动作实现空调底托5自动的提升上线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。