装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置的制作方法

本发明涉及建筑技术领域，具体为装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置。

背景技术：

装配式的建筑构件大多是板状(墙板等)零件，在工厂或现场施工时，需要通过吊运设备将其转运至安装位置，但是现有的吊运设备是简单的吊臂和挂钩，在使用时需要多人协作进行，提高工人成本的同时，传统的吊运设备安全性较低(板材容易晃动)，为此，我们提出装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，包括机座，所述机座顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱，所述连接柱环向外壁底部通过轴承套设有安装壳，所述安装壳底部与机座顶部外壁固定连接，所述连接柱环向外壁与安装壳顶部外壁连接处的底部套设有齿圈，所述安装壳右侧内壁底部安装有电机，所述电机顶部动力端安装有齿轮，所述安装壳顶部内壁与连接柱连接处的左侧通过轴承安装有转杆，所述转杆环向外壁固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮相对一侧与齿圈啮合，所述连接柱环向外壁顶部滑动套设有上下两组环形连接块，两组所述环形连接块相对一侧外壁的左侧通过连接片固定连接，两组所述环形连接块相对一侧外壁的右侧均设有连接块，所述连接柱为空心筒体，所述连接柱右侧外壁设有左右贯通的开槽，开槽内滑动设有升降块，所述升降块右端延伸至连接柱右侧外壁，所述连接柱顶部通过螺丝固定有顶盖，所述顶盖顶部安装有伺服电机，所述伺服电机底部动力端安装有丝杆，所述升降块螺纹套设在丝杆外壁，两组所述连接块相对一端与升降块固定连接，所述升降块右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板，所述升降块前端面活动插接有定位销，所述拉出板前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，所述拉出板底部外壁右侧安装有抓料组件。

进一步地，所述抓料组件包括固定安装在拉出板底部的壳体，所述壳体顶部内壁中心安装有驱动电机，所述壳体前后两侧外壁均活动插接有齿条，所述驱动电机底部动力端安装有齿轮一，两组所述齿条相对一侧与齿轮一啮合，两组所述齿条相背一端固定安装有抓板，两组所述抓板相对一侧外壁的顶部左右交错设有限位杆，所述限位杆活动插接在壳体外壁，两组所述抓板相对一侧外壁的中部安装有电动推杆，所述电动推杆底部安装有压块，两组所述抓板相对一侧外壁的底部固定安装有楔形块。

进一步地，所述传动齿轮与齿轮相背一侧均延伸至安装壳外侧，所述安装壳左右两侧外壁均设有与传动齿轮和齿轮相配合的齿轮抱紧组件，所述齿轮抱紧组件包括固定在安装壳外壁的连接壳，所述连接壳顶部外壁左侧安装有电机一，所述电机一底部动力端安装有双向丝杆，所述双向丝杆底部与连接壳底部内壁通过轴承连接，所述连接壳左侧外壁设有开槽，开槽内滑动设有上下两组摩擦板，所述传动齿轮位于上下两组摩擦板内侧，两组所述摩擦板均螺纹套设在双向丝杆外壁。

进一步地，所述摩擦板顶部外壁右侧活动插接有左右两组滑杆，左右两组所述滑杆靠近传动齿轮的一侧安装有摩擦片，左右两组所述滑杆远离传动齿轮的一侧安装有固定片，所述滑杆外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与摩擦片和摩擦板固定连接。

进一步地，所述升降块顶部和底部外壁的右侧均设有斜撑杆，所述斜撑杆的另一端与环形连接块右侧外壁固定连接。

进一步地，所述机座底部外壁四角均设有万向轮，所述机座顶部外壁四角均通过铰接件安装有压杆，所述压杆的另一端固定安装有连接环，所述连接环底部固定安装有固定座，所述连接环内腔螺纹套设有螺纹杆，所述固定座设有与螺纹杆相配合的通孔，所述螺纹杆底部安装有破土锥。

进一步地，装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置的使用方法，该方法包括如下步骤：

s1：首先将压杆放下，然后旋转螺纹杆将其插入地面，固定座紧贴地面，将机座锁住；

s2：启动电机、伺服电机和驱动电机，电机带动齿轮、齿圈和连接柱旋转，伺服电机带动丝杆旋转，使得升降块在开槽的限制下升降，方便抓取组件旋转升降进行抓取和放料(转运)，而驱动电机带动齿轮一旋转，使得齿条同时伸出或缩入壳体内，实现抓取和放下建筑构件；

s3：在连接柱旋转调整完成后，电机一带动双向丝杆旋转，使得两组摩擦片相互靠近，紧贴齿轮和传动齿轮外壁，对两组齿轮进行抱紧，避免连接柱误动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)卸料工作时，启动电机、伺服电机和驱动电机，电机带动齿轮、齿圈和连接柱旋转，伺服电机带动丝杆旋转，使得升降块在开槽的限制下升降，方便抓取组件旋转升降进行抓取和放料(转运)，而驱动电机带动齿轮一旋转，使得齿条同时伸出或缩入壳体内，实现抓取和放下不同大小的建筑构件；

2)升降块右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板，升降块前端面活动插接有定位销，拉出板前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，拉出板底部外壁右侧安装有抓料组件，可调整拉出板的伸出长度，使装置适应不同的操作环境，提高装置的灵活性；

3)电机一带动双向丝杆旋转时，带动两组摩擦板相互靠近使摩擦片抵紧齿轮，将齿轮抱紧，避免齿轮和连接柱误动，提高操作的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机座与连接柱安装示意图；

图3为本发明抓料组件结构示意图；

图4为本发明抓板与楔形块连接示意图；

图5为本发明齿轮抱紧组件结构示意图；

图中：1、机座；2、压杆；3、连接环；4、固定座；5、安装壳；6、连接柱；7、齿圈；8、电机；9、齿轮；10、万向轮；11、转杆；12、传动齿轮；13、齿轮抱紧组件；131、连接壳；132、电机一；133、双向丝杆；134、摩擦板；135、滑杆；136、固定片；137、摩擦片；138、弹簧；14、环形连接块；15、连接片；16、升降块；17、连接块；18、斜撑杆；19、拉出板；20、抓料组件；201、壳体；202、驱动电机；203、齿轮一；204、齿条；205、限位杆；206、抓板；207、楔形块；208、电动推杆；209、压块；21、顶盖；22、伺服电机；23、丝杆；24、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，请参阅图1-2，包括机座1，机座1顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱6，连接柱6环向外壁底部通过轴承套设有安装壳5，安装壳5底部与机座1顶部外壁固定连接，连接柱6环向外壁与安装壳5顶部外壁连接处的底部套设有齿圈7，安装壳5右侧内壁底部安装有电机8，电机8顶部动力端安装有齿轮9，安装壳5顶部内壁与连接柱6连接处的左侧通过轴承安装有转杆11，转杆11环向外壁固定套设有传动齿轮12，传动齿轮12与齿轮9相对一侧与齿圈7啮合，电机8带动齿轮9、齿圈7和连接柱6旋转，连接柱6环向外壁顶部滑动套设有上下两组环形连接块14，两组环形连接块14相对一侧外壁的左侧通过连接片15固定连接，两组环形连接块14相对一侧外壁的右侧均设有连接块17，通过环形连接块14对升降块16进行加固，使其升降更加稳定，连接柱6为空心筒体，连接柱6右侧外壁设有左右贯通的开槽，开槽内滑动设有升降块16，升降块16右端延伸至连接柱6右侧外壁，连接柱6顶部通过螺丝固定有顶盖21，顶盖21顶部安装有伺服电机22，伺服电机22底部动力端安装有丝杆23，升降块16螺纹套设在丝杆23外壁，两组连接块17相对一端与升降块16固定连接，升降块16右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板19，升降块16前端面活动插接有定位销，拉出板19前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，拉出板19底部外壁右侧安装有抓料组件20，可调整拉出板19的伸出长度，使装置适应不同的操作环境，提高装置的灵活性，伺服电机22带动丝杆23旋转，使得升降块16在开槽的限制下升降，方便对工件进行转运；

请参阅图3-4，抓料组件20包括固定安装在拉出板19底部的壳体201，壳体201顶部内壁中心安装有驱动电机202，壳体201前后两侧外壁均活动插接有齿条204，驱动电机202底部动力端安装有齿轮一203，两组齿条204相对一侧与齿轮一203啮合，两组齿条204相背一端固定安装有抓板206，驱动电机202带动齿轮一203旋转，使得齿条204缩入壳体201内腔，此时两组抓板206靠近，楔形块207将工件顶起，然后电动推杆208带动压块209下降将工件夹紧，完成夹紧工作后，即可启动电机8和伺服电机22进行转运，两组抓板206相对一侧外壁的顶部左右交错设有限位杆205，限位杆205活动插接在壳体201外壁，两组抓板206相对一侧外壁的中部安装有电动推杆208，电动推杆208底部安装有压块209，两组抓板206相对一侧外壁的底部固定安装有楔形块207，提到的电力设备均通过电线与外部电源连接；

请参阅图5，传动齿轮12与齿轮9相背一侧均延伸至安装壳5外侧，安装壳5左右两侧外壁均设有与传动齿轮12和齿轮9相配合的齿轮抱紧组件13，齿轮抱紧组件13包括固定在安装壳5外壁的连接壳131，连接壳131顶部外壁左侧安装有电机一132，电机一132底部动力端安装有双向丝杆133，双向丝杆133底部与连接壳131底部内壁通过轴承连接，连接壳131左侧外壁设有开槽，开槽内滑动设有上下两组摩擦板134，传动齿轮12位于上下两组摩擦板134内侧，两组摩擦板134均螺纹套设在双向丝杆133外壁，电机一132带动双向丝杆133旋转时，两组摩擦板134相互靠近使摩擦片137抵紧齿轮9，将齿轮9抱紧，避免齿轮9和连接柱6误动；

请参阅图5，摩擦板134顶部外壁右侧活动插接有左右两组滑杆135，左右两组滑杆135靠近传动齿轮12的一侧安装有摩擦片137，左右两组滑杆135远离传动齿轮12的一侧安装有固定片136，滑杆135外壁套设有弹簧138，弹簧138的两端分别与摩擦片137和摩擦板134固定连接，弹簧138在两组摩擦板134相互靠近时被挤压，产生的弹力可避免摩擦片137与齿轮9摩擦系数过大，损伤齿轮9；

请参阅图1-2，升降块16顶部和底部外壁的右侧均设有斜撑杆18，斜撑杆18的另一端与环形连接块14右侧外壁固定连接，对升降块16进行辅助的支撑，提高其升降的稳定性和起吊工件时升降块16的连接强度；

请参阅图1-2，机座1底部外壁四角均设有万向轮10，万向轮10为减震式万向轮，机座1顶部外壁四角均通过铰接件安装有压杆2，压杆2的另一端固定安装有连接环3，连接环3底部固定安装有固定座4，连接环3内腔螺纹套设有螺纹杆24，固定座4设有与螺纹杆24相配合的通孔，螺纹杆24底部安装有破土锥，主要是起到固定机座1的作用，在水泥等坚硬路面使用时，可通过混泥土块等重物对固定座4进行压紧固定；

装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置的使用方法，该方法包括如下步骤：

s1：准备工作，首先将压杆2放下，然后旋转螺纹杆24将其插入地面，固定座4紧贴地面，将机座1锁住，避免转运时机座1误动；

s2：转运工作(卸料工作)，启动电机8、伺服电机22和驱动电机202，电机8带动齿轮9、齿圈7和连接柱6旋转，伺服电机22带动丝杆23旋转，使得升降块16在开槽的限制下升降，方便抓取组件20旋转升降进行抓取和放料(转运)，而驱动电机202带动齿轮一203旋转，使得齿条204同时伸出或缩入壳体201内，实现抓取和放下建筑构件；

s3：锁紧工作，在连接柱6旋转调整完成后，电机一132带动双向丝杆133旋转，使得两组摩擦片137相互靠近，紧贴齿轮9和传动齿轮12外壁，对两组齿轮进行抱紧，避免连接柱6误动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。