一种煤矿用履带式起重机的制作方法

本发明涉及矿山机械技术领域，具体为一种煤矿用履带式起重机。

背景技术：

随着高产高效的开拓方式和技术的提升，煤矿采掘设备逐步大型化发展趋势，因此煤矿安装与撤除工作中对机械化专用设备的需求也日趋增加。煤矿用履带式起重机的研发，代替了以往的手拉葫芦，取消人工抬、拉、扛等重体力劳动，主要用于采掘工作面机械设备的整机与部件的安装及回撤，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种煤矿用履带式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种煤矿用履带式起重机，包括工作机构、支腿机构、回转机构、行走机构、动力室和支顶装置；

所述行走机构由履带总成和履带连接梁组成；通过三个履带连接梁将两个履带总成连接在一起；

所述行走机构前后两端均设有连接方箱，用于连接支腿机构；

所述回转机构和动力室均设置在履带连接梁上端，支顶机构设置在动力室内；

所述工作机构与旋转机构连接在一起。

所述的一种煤矿用履带式起重机，其优选方案为所述工作机构包括由基本臂和伸缩臂组成的吊臂、拉链油缸、起重链和吊钩，伸缩臂设置在基本臂内腔；通过所述基本臂内腔设置的伸缩油缸缸筒与伸缩臂内腔设置的伸缩油缸活塞杆连接；拉链油缸设置在基本臂上端面，连接吊钩的起重链一端与油缸连接，另一端设置在基本臂的前端的链轮上，通过油缸伸缩带动起重链在链轮上起吊；

所述回转机构包括回转底座、回转支撑、回转法兰、操作台、座椅；

所述回转底座焊接在履带连接梁上，回转支撑通过螺栓连接在回转底座上，回转法兰通过螺栓连接在回转支撑上；

所述回转法兰上焊接安装耳座，基本臂尾部设有销轴孔，通过销轴连接到安装耳座上；

所述基本臂中间的大臂上设有伸缩油缸，安装耳座前端设有油缸缸筒，通过油缸的伸缩将吊臂上扬。

所述的一种煤矿用履带式起重机，其优选方案为所述动力室包括后置壳体、底板和支顶装置；

所述底板固定在履带连接梁上，且置于回转机构后面；

所述后置壳体尾端的上端面设有两个开口，后置壳体扣接在底板上形成腔体；

所述防爆开关、散热风扇、油箱、电机、操纵阀、泵、支顶装置均通过螺栓固定在腔体内的底板上，且支顶装置从开口处伸出置于后置壳体上端面的外面。

所述的一种煤矿用履带式起重机，其优选方案为所述支顶装置包括支顶内方箱和支顶外方箱；支顶内方箱设有伸缩油缸活塞杆，支顶外方箱设有油缸缸体；通过活塞杆在油缸缸体内向上伸出直至牢固顶住巷道顶板处。

所述的一种煤矿用履带式起重机，其优选方案为所述支腿机构包括平伸支腿、竖直支腿和牵引钩；

所述平伸支腿分为平伸支腿内方箱和平伸支腿外方箱；平伸支腿外方箱内设有两个平伸油缸缸体，平伸支腿内方箱设有平伸油缸活塞杆，通过油缸将平伸支腿内方箱与平伸支腿外方箱连接在一起；

所述竖直支腿分为竖直支腿内方箱和竖直支腿外方箱；竖直支腿内方箱设有竖直油缸活塞杆，竖直支腿外方箱设有竖直油缸缸体；通过油缸将竖直支腿内方箱与竖直支腿外方箱连接在一起；

所述竖直支腿设置在平伸支腿的两端，且所述平伸支腿内方箱与竖直支腿外方箱焊接在一起；通油缸伸缩实现竖直支腿与平伸支腿的伸出与收回；

所述牵引钩焊接在平伸支腿的外方箱上，可通过销轴连接起重链或者钢丝绳连接运货平板车，起到牵引作用，整机可作为牵引车使用。

所述的一种煤矿用履带式起重机，其优选方案为所述吊臂可上扬30°，回转机构可水平旋转180°。

所述的一种煤矿用履带式起重机，其优选方案为履带式起重机适用于煤矿地面和井下巷道。

一种煤矿用履带式起重机的工作过程如下：在起吊重物前，先将支腿机构伸出，保证四个支腿完全牢固接地，悬空履带总成，当地面为松软地面时，应将支腿下面垫上枕木，以增加支腿与地面的接触面积；并同时采用支顶装置牢固接顶；支顶过程：扳动支顶操纵阀，将支顶装置向上伸出直至牢固顶住顶板，再进行吊装作业，如果支顶装置长度不足，未接触到顶板，可在支顶装置上安装加长套管并可靠锁紧，直至牢固顶住顶板；工作时，基本臂与伸缩臂配合使用，操纵伸缩臂操纵阀，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，利用固定在基本臂上方液压缸的伸出放出吊臂上的起重链，将起吊物捆绑好，升起吊臂，收缩起重链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的支顶位置，缓慢落下吊臂，伸出起重链，调整起吊物方向和位置进行安放。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用的支腿机构保证了起吊重物时机体不发生倾倒，履带总成仅用于行走。支顶装置是保证起重机起吊超重物的又一个安全保障，通过支顶垂直接到顶板上来保证起吊重物时，机体不发生倾倒。通过起重链和吊钩吊起重物的方式，可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高了工作效率，防止重物坠落，保证工作人员的安全和起吊物不受破坏。综上，本发明可有效地提高功效、降低成本，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿设备应用产业获得很高的经济效益。

附图说明

图1为一种煤矿用履带式起重机结构图；

图2为图1的主视图；

图3为回转结构与行走机构连接示意图；

图4为工作机构结构示意图；

图5为支顶装置内部结构示意图；

图6为支腿机构内部结构示意图。

图中，1、工作机构；2、支腿机构；3、回转机构；4、行走机构；5、动力室；6、支顶装置；7、照灯；8、牵引钩；9、履带总成；10、履带连接梁；11、连接方箱；12、基本臂；13、伸缩臂；14、拉链油缸；15、起重链；16、吊钩；17、大臂；18、销轴孔；19伸缩油缸缸筒；20、伸缩油缸活塞杆；21、回转底座；22回转支撑；23、回转法兰；24、操作台；25、座椅；26、安装耳座；27、大臂油缸活塞杆；28、大臂油缸缸筒；29、后置壳体；30、底板；31、支顶内方箱；32支顶外方箱；33、支顶油缸活塞杆；34支顶油缸缸体；35平伸支腿；36、竖直支腿；37、平伸支腿内方箱；38、平伸支腿外方箱；39、平伸油缸缸体；40、平伸油缸活塞杆；41、竖直支腿内方箱；42、竖直支腿外方箱；43、竖直油缸活塞杆；44、竖直油缸缸体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示的一种煤矿用履带式起重机，包括工作机构1、支腿机构2、回转机构3、行走机构4、动力室5和支顶装置6；

所述行走机构4由履带总成9和履带连接梁10组成；通过三个履带连接梁10将两个履带总成9连接在一起；

所述行走机构4前后两端均设有连接方箱11，用于连接支腿机构2；

所述回转机构3和动力室5均设置在履带连接梁10上端，支顶机构6设置在动力室5腔体内；

所述工作机构1连接在回转机构3上。

所述工作机构1包括由基本臂12和伸缩臂13组成的吊臂、拉链油缸14、起重链15和吊钩16，伸缩臂13设置在基本臂12内腔；通过所述基本臂12内腔设置的伸缩油缸缸筒19与伸缩臂13内腔设置的伸缩油缸活塞杆20连接；拉链油缸14设置在基本臂12上端面，连接吊钩16的起重链15一端与油缸连接，另一端设置在基本臂12的前端的链轮上，通过油缸伸缩带动起重链15在链轮上起吊；

所述回转机构3包括回转底座21、回转支撑22、回转法兰23、操作台24、座椅25；

所述回转底21座焊接在履带连接梁10上，回转支撑22通过螺栓连接在回转底座21上，回转法兰23通过螺栓连接在回转支撑22上；

所述回转法兰23上焊接安装耳座26，基本臂尾部设有销轴孔18，通过销轴连接到安装耳座26上；

所述基本臂12中间的大臂17上设有大臂伸缩油缸27，安装耳座26前端设有大臂油缸缸筒28，通过油缸的伸缩将吊臂上扬。

所述动力室5包括后置壳体29、底板30和支顶装置6；

所述底板30固定在履带连接梁10上，且置于回转机构3后面；

所述后置壳体29尾端的上端面设有两个开口，后置壳体29扣接在底板30上形成腔体；

防爆开关、散热风扇、油箱、电机、操纵阀、泵、支顶装置6均通过螺栓固定在腔体内的底板30上，且支顶装置6从开口处伸出置于后置壳体29上端面的外面。

所述支顶装置6包括支顶内方箱31和支顶外方箱32；支顶内方箱31设有支顶油缸活塞杆33，支顶外方箱设有支顶油缸缸体34；通过活塞杆在油缸缸体内向上伸出直至牢固顶住巷道顶板处。

所述支腿机构2包括平伸支腿35、竖直支腿36和牵引钩8；

所述平伸支腿35分为平伸支腿内方箱37和平伸支腿外方箱38；平伸支腿外方箱内设有两个平伸油缸缸体39，平伸支腿内方箱37设有平伸油缸活塞杆40，通过油缸的伸缩将平伸支腿内方箱37与平伸支腿外方箱38连接在一起；

所述竖直支腿36分为竖直支腿内方箱41和竖直支腿外方箱42；竖直支腿内方箱41设有竖直油缸活塞杆43，竖直支腿外方箱42设有竖直油缸缸体44；通过油缸的伸缩将竖直支腿内方箱41与竖直支腿外方箱42连接在一起；

所述竖直支腿36设置在平伸支腿35的两端，且所述平伸支腿内方箱37与竖直支腿外方箱42焊接在一起；通油缸伸缩实现竖直支腿36与平伸支腿35的伸缩与收回；

所述牵引钩8焊接在平伸支腿外方箱38上，可通过销轴连接起重链或者钢丝绳连接运货平板车，起到牵引作用，整机可作为牵引车使用。

所述吊臂可上扬30°，回转机构可水平旋转180°。

履带式起重机适用于煤矿地面和井下巷道道。

一种煤矿用履带式起重机的工作过程如下：在起吊重物前，先将伸出支腿机构，保证四个支腿完全牢固接地，悬空履带总成，当地面为松软地面时，应将支腿下面垫上枕木，以增加支腿与地面的接触面积；并同时采用支顶装置牢固接顶；支顶过程：扳动支顶操纵阀，将支顶装置向上伸出直至牢固顶住顶板，再进行吊装作业，如果支顶装置长度不足，未接触到顶板，可在支顶装置上安装加长套管并可靠锁紧，直至牢固顶住顶板；工作时，基本臂与伸缩臂配合使用，操纵伸缩臂操纵阀，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，利用固定在基本臂上方液压缸的伸出放出吊臂上的起重链，将起吊物捆绑好，升起吊臂，收缩起重链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的制定位置，缓慢落下吊臂，伸出起重链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。