清煤装置及刮板输送机螺母紧固系统的制作方法

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种清煤装置及刮板输送机螺母紧固系统。

背景技术：

刮板输送机是煤炭综采主要的运输设备，刮板链是输送机核心驱动部件，主要由圆环链、刮板、横梁和螺母构成。刮板和横梁配对成组按照一定间距通过螺母配合螺栓紧固到圆环链上。刮板输送机在使用一段时间后，其上的螺母会出现松动现象，因此，需要定期刮板输送机的螺母进行紧固。

在进行螺母紧固时，刮板上螺母所在的凹坑经常会淤塞一些煤料，需要将螺母周围的煤料进行清除之后才可以通过配套的扳手或者其它紧固装置等对螺母进行紧固。一台刮板输送机刮板链上需要紧固的刮板通常多达五六百件，有近两千个螺母需要清洗之后紧固，目前主要通过人工清洗作业，费时费力。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种清煤装置及刮板输送机螺母紧固系统。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种清煤装置，所述装置包括：机架、第一导板、第一伸缩件、第一驱动件、传动机构、清煤杆和螺旋清煤机构；所述机架的两端底部固定在刮板输送机槽帮上；所述第一伸缩件的底端与所述第一导板连接，顶端与所述机架的顶端连接；所述第一驱动件设置在所述第一导板上，所述清煤杆设置于所述第一导板的下方并与所述第一驱动件的输出轴连接或者通过传动机构与所述第一驱动件的输出轴连接，用于在所述第一驱动件的带动下转动；所述清煤杆上套装有螺旋清煤机构，所述螺旋清煤机构的内径与螺母尺寸相适配，用于向下移动至套装在螺母上后随所述清煤杆转动清除煤料。

在一种可能的设计中，所述第一驱动件的数量为1个，所述清煤杆的数量为3个，所述传动机构包括第一传动带和第二传动带：其中一个所述清煤杆位于所述第一驱动件的下方与所述第一驱动件的输出轴连接，两侧的清煤杆分别通过所述第一传动带和所述第二传动带与所述第一驱动件的输出轴连接。

在一种可能的设计中，所述清煤装置还包括水力清煤机构，所述水力清煤机构的内部为贯通的中空结构，且所述水力清煤机构的中部设置有与所述清煤杆相适配的环形喷水部，所述喷水部的下方设置有喷水孔，所述水力清煤机构的两端分别设置有进水口和出水口；所述水力清煤机构的两端设置有安装板，所述安装板固定在所述机架上，所述喷水部套装在所述清煤杆上且不干扰所述清煤杆的上下移动。

在一种可能的设计中，每个所述喷水部上喷水孔的数量为多个，多个所述喷水孔沿所述喷水部的周向均匀分布。

第二方面，提供了一种刮板输送机螺母紧固系统，包括上述任一项所述的清煤装置，还包括：紧固装置、位置检测装置和控制装置；所述位置检测装置设置在刮板输送机槽帮侧壁上；所述清煤装置和所述紧固装置设置在所述机架上且位于刮板链的上方；所述控制装置分别与所述清煤装置、所述紧固装置、所述位置检测装置和刮板链驱动装置连接；所述位置检测装置，用于检测刮板位置并在刮板到达所述清煤装置下方时向所述控制装置发送第一到达信号，在刮板到达所述紧固装置下方时向所述控制装置发送第二到达信号；所述控制装置，用于控制所述刮板链驱动装置运转，在接收到第一到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制清煤装置动作清除刮板螺母上的煤料，然后控制所述刮板链驱动装置继续动作，在接收到第二到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制紧固装置动作紧固刮板螺母。

在一种可能的设计中，所述机架包括：前h型板、后h型板、u型板、两个上连接板、两个下连接板和两个侧连接板；所述前h型板和所述后h型板间隔相对，所述u型板位于所述前h型板和所述后h型板之间，所述前h型板、所述u型板和所述后h型板的一侧通过一个所述上连接板和一个所述下连接板连接在一起，另一侧通过另一个所述上连接板和另一个所述下连接板连接在一起；每个所述侧连接板的两端分别与该侧的所述前h型板和所述u型板的下部连接，所述水力清煤机构两端的安装板与所述侧连接板连接；所述清煤装置位于所述前h型板和所述u型板之间，所述紧固装置位于所述后h型板和所述u型板之间。

在一种可能的设计中，所述紧固装置包括：第二导板、第二伸缩件、第二驱动件和紧固件；所述第二伸缩件的底端与所述第二导板连接，顶端与所述上连接板连接，将所述第二导板限位于所述后h型板和所述u型板之间并可在所述第二伸缩件的带动下上下移动；所述第二驱动件设置在所述第二导板上，所述紧固件设置于所述第二导板的下方并与所述第二驱动件的输出轴连接，用于在所述第二驱动件的带动下转动；所述紧固件的内径与螺母相适配，用于向下移动至套装在螺母上转动紧固螺母。

在一种可能的设计中，所述紧固件包括：紧固套筒、平键和限位螺栓；所述第二驱动件的输出轴插入所述紧固套筒内并与所述紧固套筒之间通过竖向的平键连接，所述紧固套筒上与所述平键相对的另一侧设置有圆头长槽，所述限位螺栓穿过所述圆头长槽插入所述第二驱动件的输出轴上，所述紧固套筒内还设置有与所述第二驱动件的底部相抵的弹性件，所述第二驱动件的输出轴和所述紧固套筒周向固定且轴向可相对滑移预设行程；所述紧固套筒的底端设置有内六方孔，用于套装在刮板螺母上紧固螺母。

在一种可能的设计中，所述位置检测装置包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器用于检测刮板到达所述清煤装置的下方并向所述控制装置发送第一到达信号，所述第二限位传感器用于检测刮板到达所述紧固装置的下方并向所述控制装置发送第二到达信号。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的清煤装置及刮板输送机螺母紧固系统，通过清煤装置对螺母进行清洗便于后续紧固作业，通过紧固装置完成对螺母的紧固，配合位置检测装置和控制装置实现刮板链上全部螺母的顺序清洗、紧固作业，整个紧固过程自动化进行，减少了人力物力消耗，提高了工作效率，且动作可靠，安全高效，可大幅提高综采工作面刮板输送机链传动系统可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统安装在刮板输送机上的示意图；

图3为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中机架的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中清煤装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中水力清煤机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中清煤装置的工作原理图；

图7为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中紧固装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中紧固件的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中紧固装置的工作原理图；

图10为本发明一实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统中控制装置的电液控制原理图。

附图标记说明：

1-机架、11-前h型板、12-后h型板、13-u型板、14-上连接板、15-下连接板、16-侧连接板、2-清煤装置、21-第一导板、22-第一伸缩件、23-第一驱动件、24-传动机构、241-第一传动带、242-第二传动带、25-清煤杆、26-螺旋清煤机构、27-水力清煤机构、271-喷水部、272-喷水孔、273-进水口、274-出水口、275-安装板、3-紧固装置、31-第二导板、32-第二伸缩件、33-第二驱动件、34-紧固件、341-紧固套筒、342-平键、343-限位螺栓、344-弹性件、4-位置检测装置、41-第一限位传感器、42-第二限位传感器、5-控制装置、6-槽帮、7-刮板链、8-刮板链驱动装置、9-刮板、10-链轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

首先，需要说明的是本发明实施例中的“前”、“后”是以刮板链7移动方向为基准的，刮板链7从前向后移动。“上”、“下”是以相对刮板链7的位置为基准的，靠近刮板链7为下，远离刮板链7为上。

第一方面，本发明实施例提供了一种清煤装置2，如附图4所示，清煤装置2包括：第一导板21、第一伸缩件22、第一驱动件23、传动机构24、清煤杆25和螺旋清煤机构26。第一伸缩件22的底端与第一导板21连接，顶端与机架1连接，第一伸缩件22带动第一导板21上下移动。第一驱动件23设置在第一导板21上，清煤杆25设置于第一导板21的下方并与第一驱动件23的输出轴连接或者通过传动机构24与第一驱动件23的输出轴连接，用于在第一驱动件23的带动下转动。清煤杆25上套装有螺旋清煤机构26，螺旋清煤机构26的内径与螺母尺寸相适配，用于向下移动至套装在螺母上后随清煤杆25转动清除刮板9上螺母所在凹坑的煤料。

其中，螺旋清煤机构26用于与螺母接触清除煤料，其中，螺旋清煤机构26的内径与螺母尺寸相适配的含义是螺旋清煤机构26的内径应使其既可以套设在螺母四周，又能起到清煤效果，例如，螺旋清煤机构26的内径可以比螺母的直径大1-2mm等。

进一步地，螺旋清煤机构26通过设置为螺线结构，既能在转动时通过点接触呈螺线方向转动，起到良好的清煤效果，又能使煤料从螺线间隙内排出，避免发生堵塞。且螺线结构本身具备一定的弹性，螺旋清煤机构26下降过程中因螺母被煤料堵塞无法下降至预设位置时被压缩，螺旋清煤机构26开始转动后逐渐清除煤料，达到边清除边回弹下降的效果，最终仍能完全清除螺母处的淤料。

第一伸缩件22用于带动第一导板21上下移动，为了使受力平衡，第一伸缩件22的数量可以为两个，分别设置在第一导板21的两侧。第一伸缩件22可以为伸缩油缸。

进一步地，为了提高清煤效果，如图5所示，清煤装置2还包括水力清煤机构27，水力清煤机构27的内部为贯通的中空结构，且水力清煤机构27的中部设置有与清煤杆25相适配的环形喷水部271，喷水部271的下方设置有喷水孔272，水力清煤机构27的两端分别设置有进水口273和出水口274。水力清煤机构27的两端设置有安装板275，安装板275连接在机架1上时，喷水部271套装在清煤杆25上。且此时喷水部271位于螺旋清煤机构26的上方，清煤杆25随第一导板21整体上下移动时，喷水部271随水力清煤机构27保持静止。

如此设置，水力清煤和机械清煤相配合，既能提高清煤效果，又能使清除下的煤料随水流带出，避免发生堵塞现象。

其中，喷水部271的数量与清煤杆25的数量相适配，清煤杆25的数量根据单个刮板9上一排螺母的数量确定。一实施例中，单个刮板9上一排螺母数量为3个，对应地，清煤杆25和喷水部271的数量也为3个。

喷水部271下方的喷水孔272的数量可以根据实际需求进行设定，且沿喷水部271的周向间隔均匀分布。图5中示出了喷水孔272数量为2的情形。喷水孔272的数量还可以为3个、4个等，本发明实施例中不作具体限定。

基于上述设置，清煤工作过程如下：开始进行清煤作业时，控制第一伸缩件22伸长带动第一导板21向下移动至螺旋清煤机构26套装在螺母上，然后控制第一驱动件23运转带动清煤杆25和螺旋清煤机构26转动清除煤料，清除煤料过程中水力清煤机构27从喷水孔272中向螺母喷水，清煤结束后控制第一伸缩件22回缩带动第一导板21向上移动至非工作位，且水力清煤机构27和第一驱动件23暂不关闭，准备下件刮板9清煤作业。下一刮板9运动至清煤装置2下方时，重复上述动作。清煤装置2的工作原理示意图可以参见附图6。

在一实施例中，第一驱动件23的数量为一个，清煤杆25的数量为3个，传动机构24包括第一传动带241和第二传动带242；其中一个清煤杆25位于第一驱动件23的下方与第一驱动件23的输出轴连接，两侧的清煤杆25分别通过第一传动带241和第二传动带242与第一驱动件23的输出轴连接。基于清煤过程中螺旋清煤机构26清除煤料时所需转矩不大，设置一个第一驱动件23带动数个清煤杆25转动即可满足使用需求，因此，通过第一传动带241和第二传动带242带动两侧的清煤杆25运动，精简设备结构，降低成本。第一驱动件23可以为电机

第二方面，本发明实施例提供了一种刮板输送机螺母紧固系统，如附图1所示，该系统包括：机架1、清煤装置2、紧固装置3、位置检测装置4和控制装置5。机架1的两端固定在刮板输送机槽帮6上，位置检测装置4设置在刮板输送机槽帮6侧壁上。清煤装置2和紧固装置3设置在机架1上且位于刮板链7的上方。控制装置5分别与清煤装置2、紧固装置3、位置检测装置4和刮板链驱动装置8连接。位置检测装置4，用于检测刮板9位置并在刮板9到达清煤装置2下方时向控制装置5发送第一到达信号，在刮板9到达紧固装置3下方时向控制装置5发送第二到达信号。控制装置5，用于控制刮板链驱动装置8运转，在接收到第一到达信号后控制刮板链驱动装置8停机并控制清煤装置2动作清除刮板9螺母上的煤料，然后控制刮板链驱动装置8继续动作，在接收到第二到达信号后控制刮板链驱动装置8停机并控制紧固装置3动作紧固刮板9螺母。

以下对本发明实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统的工作原理进行说明：

刮板输送机螺母紧固系统安装在刮板输送机上的示意图如附图2所示，机架1的两端底部固定在槽帮6上，作为其它部件的安装基础，使清煤装置2和紧固装置3位于刮板链7的上方。位置检测装置4安装在槽帮6的侧壁上，检测刮板9的位置。控制装置5在图2所示的示例中安装在机架1的侧壁上，其可以安装在机架1的左侧、右侧或者异地，对其安装位置具体不作限定。使用时，刮板链驱动装置8运转，带动刮板链7向前移动；刮板9移动至清煤装置2下方时，位置检测装置4向控制装置5发送第一到达信号；控制装置5控制刮板链驱动装置8停机，并控制清煤装置2动作清除刮板9螺母上的煤料；清煤结束后，刮板链驱动装置8继续运转，带动刮板链7向前移动；刮板9移动至紧固装置3下方时，位置检测装置4向控制装置5发送第二到达信号；控制装置5控制刮板链驱动装置8停机，并控制紧固装置3动作紧固螺母。此时，完成对单件刮板9上的螺母紧固作业。紧固结束后，刮板链7继续动作，直至下一刮板9移动至清煤装置2下方，重复上述过程，直至对所有刮板9上的螺母进行紧固。

综上所述，本发明实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统，通过清煤装置2对螺母进行清洗便于后续紧固作业，通过紧固装置3完成对螺母的紧固，配合位置检测装置4和控制装置5实现刮板链7上全部螺母的顺序清洗、紧固作业，整个紧固过程自动化进行，减少了人力物力消耗，提高了工作效率，且动作可靠，安全高效，可大幅提高综采工作面刮板输送机链传动系统可靠性。

具体地，以下对本发明实施例提供的刮板输送机螺母紧固系统的各部件及其工作原理进行详细阐述：

本发明实施例中，机架1固定在刮板输送机槽帮6上，起到基座的作用，为其它部件提供安装基础，示例地，如附图3所示，机架1包括：前h型板11、后h型板12、u型板13、两个上连接板14和两个下连接板15。前h型板11和后h型板12间隔相对，u型板13位于前h型板11和后h型板12之间，前h型板11、u型板13和后h型板12的一侧通过一个上连接板14和一个下连接板15连接在一起，另一侧通过另一个上连接板14和另一个下连接板15连接在一起。清煤装置2位于前h型板11和u型板13之间，该空间被命名为第一导槽，清煤装置2在该第一导槽内上下移动，详情见下述。紧固装置3位于后h型板12和u型板13之间，该空间被命名为第二导槽，紧固装置3在该第二导槽内上下移动，详情见下述。

进一步地，在前h型板11和u型板13之间的下部两侧分别设置有侧连接板16，用于固定水力清煤装置2，详情见下述。

在机架1中，前h型板11、后h型板12和u型板13作为机架1的主体起到空间划分作用，两个上连接板14和两个下连接板15将前h型板11、后h型板12和u型板13连接在一起构成机架1整体，其中，上连接板14和下连接板15与前h型板11、后h型板12和u型板13之间可以通过焊接方式进行固定。下连接板15上可以设置有通孔，对应地，刮板输送机槽帮6上可以设置有螺孔，下连接板15可以通过螺母连接方式固定在刮板输送机槽帮6上，便于安装和拆卸。

本发明实施例中，清煤装置2用于清除螺母上附着的煤料，便于后续紧固装置3对螺母进行紧固，示例地，如附图4所示，清煤装置2包括：第一导板21、第一伸缩件22、第一驱动件23、传动机构24、清煤杆25和螺旋清煤机构26。第一伸缩件22的底端与第一导板21连接，顶端与上连接板14连接，将第一导板21限位于前h型板11和u型板13之间并可在第一伸缩件22的带动下上下移动。第一驱动件23设置在第一导板21上，清煤杆25设置于第一导板21的下方并与第一驱动件23的输出轴连接或者通过传动机构24与第一驱动件23的输出轴连接，用于在第一驱动件23的带动下转动。清煤杆25上套装有螺旋清煤机构26，螺旋清煤机构26的内径与螺母尺寸相适配，用于向下移动至套装在螺母上后随清煤杆25转动清除刮板9上螺母所在凹坑的煤料。

其中，螺旋清煤机构26用于与螺母接触清除煤料，其中，螺旋清煤机构26的内径与螺母尺寸相适配的含义是螺旋清煤机构26的内径应使其既可以套设在螺母四周，又能起到清煤效果，例如，螺旋清煤机构26的内径可以比螺母上螺母的直径大1-2mm等。

进一步地，螺旋清煤机构26通过设置为螺线结构，既能在转动时通过点接触呈螺线方向转动，起到良好的清煤效果，又能使煤料从螺线间隙内排出，避免发生堵塞。

第一伸缩件22用于带动第一导板21在第一导槽内上下移动，为了使受力平衡，第一伸缩件22的数量可以为两个，分别设置在第一导板21的两侧，并分别与两侧的上连接板14连接。第一伸缩件22可以为伸缩油缸。

进一步地，为了提高清煤效果，如图5所示，清煤装置2还包括水力清煤机构27，水力清煤机构27的内部为贯通的中空结构，且水力清煤机构27的中部设置有与清煤杆25相适配的环形喷水部271，喷水部271的下方设置有喷水孔272，水力清煤机构27的两端分别设置有进水口273和出水口274。水力清煤机构27的两端设置有安装板275，机架1还包括两端分别与前h型板11和u型板13连接的侧连接板16，安装板275固定在侧连接板16上时，喷水部271套装在清煤杆25上。且此时喷水部271位于螺旋清煤机构26的上方，清煤杆25随第一导板21整体上下移动时，喷水部271随水力清煤机构27保持静止。

如此设置，水力清煤和机械清煤相配合，既能提高清煤效果，又能使清除下的煤料随水流带出，避免发生堵塞现象。

其中，喷水部271的数量与清煤杆25的数量相适配，清煤杆25的数量根据单个刮板9上一排螺母的数量确定。一实施例中，单个刮板9上一排螺母数量为3个，对应地，清煤杆25和喷水部271的数量也为3个。

喷水部271下方的喷水孔272的数量可以根据实际需求进行设定，且沿喷水部271的周向间隔均匀分布。图5中示出了喷水孔272数量为2的情形。喷水孔272的数量还可以为3个、4个等，本发明实施例中不作具体限定。

基于上述设置，清煤工作过程如下：控制装置5接收到第一到达信号后，控制第一伸缩件22伸长带动第一导板21向下移动至螺旋清煤机构26套装在螺母上，然后控制第一驱动件23运转带动清煤杆25和螺旋清煤机构26转动清除煤料，清除煤料过程中水力清煤机构27从喷水孔272中向螺母喷水，清煤结束后控制第一伸缩件22回缩带动第一导板21向上移动至非工作位，且水力清煤机构27和第一驱动件23暂不关闭，准备下件刮板9清煤作业。下一刮板9运动至清煤装置2下方时，重复上述动作。清煤装置2的工作原理示意图可以参见附图6。

在一实施例中，第一驱动件23的数量为一个，清煤杆25的数量为3个，传动机构24包括第一传动带241和第二传动带242；其中一个清煤杆25位于第一驱动件23的下方与第一驱动件23的输出轴连接，两侧的清煤杆25分别通过第一传动带241和第二传动带242与第一驱动件23的输出轴连接。基于清煤过程中螺旋清煤机构26清除煤料时所需转矩不大，设置一个第一驱动件23带动数个清煤杆25转动即可满足使用需求，因此，通过第一传动带241和第二传动带242带动两侧的清煤杆25运动，精简设备结构，降低成本。第一驱动件23可以为电机。

清煤结束后，刮板9继续向后移动至紧固装置3的下方，通过紧固装置3紧固刮板9上的螺母。作为一种示例，如附图7所示，紧固装置3包括：第二导板31、第二伸缩件32、第二驱动件33和紧固件34。第二伸缩件32的底端与第二导板31连接，顶端与上连接板14连接，将第二导板31限位于后h型板12和u型板13之间并可在第二伸缩件32的带动下上下移动。第二驱动件33设置在第二导板31上，紧固件34设置于第二导板31的下方并与第二驱动件33的输出轴连接，用于在第二驱动件33的带动下转动。紧固件34的内径与螺母相适配，用于向下移动至套装在螺母上转动紧固螺母。

其中，第二伸缩件32用于带动第二导板31在第二导槽内上下移动，为了使受力平衡，第二伸缩件32的数量可以为两个，分别设置在第二导板31的两侧，并分别与两侧的上连接板14连接。第二伸缩件32可以为伸缩油缸。

第二驱动件33可以为摆动油缸，在一次紧固作业中，摆动油缸转动预设行程完成单程紧固，然后反转归位，循环进行一次或数次摆动过程，直至待检测到紧固扭矩达到设定扭矩值时，完成单个刮板上的螺母紧固作业，在进行下一次紧固之前摆动油缸反转归位，准备下件刮板9紧固。

在一实施例中，单件刮板9上每排螺母的数量为3个，对应地，紧固件34的数量设置为3个，且设置3个第二驱动件33，每个第二驱动件33带动一个紧固件34转动，保证紧固过程力矩可靠。

进一步地，如附图8所示，紧固件34包括：紧固套筒341、平键342和限位螺栓343。第二驱动件33的输出轴插入紧固套筒341内并与紧固套筒341之间通过竖向的平键342连接，紧固套筒341上与平键342相对的另一侧设置有圆头长槽，限位螺栓343穿过圆头长槽插入第二驱动件33的输出轴上，紧固套筒341内还设置有与第二驱动件33的底部相抵的弹性件344，第二驱动件33的输出轴和紧固套筒341周向固定且轴向可相对滑移预设行程。紧固套筒341的底端设置有内六方孔，用于套装在刮板9螺母上紧固螺母。

如此设置，紧固套筒341和第二驱动件33的输出轴之间的周向相对位置被平键342所限制，不会发生相对转动。且紧固套筒341和第二驱动件33的输出轴之间可以有一定的轴向滑移行程，该轴向滑移行程和圆头长槽的长度，平键342及键槽之间的尺寸关系和弹性件344的弹力等三个因素有关，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。通过紧固套筒341和第二驱动件33之间的小范围内相对滑移，可以使第二导板31充分向下移动，紧固套筒341在弹力作用下套装在刮板9螺母上，既能保证套装完全又能避免损坏。

其中，紧固套筒341的内壁可以设置有环台，环台位于内六方孔的上方，弹性件344的一端与第二驱动件33的输出轴的端部相抵，另一端与环台的上侧相抵。弹性件344可以为弹簧。

基于上述设置，紧固工作过程如下：控制装置5接收到第二到达信号后，控制第二伸缩件32伸长带动第二导板31向下移动至紧固套筒341的底端套装在螺母上，然后控制第二驱动件33运转带动紧固套筒341转动紧固螺母，紧固结束后控制第二伸缩件32回缩带动第二导板31向上移动至非工作位，且第二驱动件33反转归位，准备下件刮板9紧固。下一刮板9运动至清煤装置2下方时，重复上述动作。清煤装置2的工作原理示意图可以参见附图9。

本发明实施例中，位置检测装置4用于判断刮板9是否移动到位，示例地，如附图2所示，位置检测装置4包括第一限位传感器41和第二限位传感器42，第一限位传感器41用于检测刮板9到达清煤装置2的下方并向控制装置5发送第一到达信号，第二限位传感器42用于检测刮板9到达紧固装置3的下方并向控制装置5发送第二到达信号。其中，第一限位传感器41设置在槽帮6的侧壁上且与清煤装置2位于同一平面内，第二限位传感器42设置在槽帮6的侧壁上且与紧固装置3位于同一平面内，以精确采集并向控制装置5输出刮板9位置信号。

本发明实施例中，控制装置5还用于控制刮板链驱动装置8的运转，使刮板链7的运动与清煤装置2、紧固装置3的运转协调同步，如附图10所示，刮板链驱动装置8包括液压马达和减速器，液压马达通过减速器与链轮10连接带动链轮10转动，进而带动刮板链7转动。

控制装置5的电液控制原理可以参见附图10

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。