一种加速度计测试设备的制作方法

本发明涉及加速度计测试包装技术领域，具体为一种加速度计测试设备。

背景技术：

随着人工智能的不断普及，越来越多种类的传感器层出不穷，与之相应的，高性能、高效率的加速度计测试包装设备的开发越来越需要，设备检测的功能性和稳定性是决定加速度计质量的重要因素。

现有的测试设备内外部结构均较为简单，不具备自动供料功能，价格高昂，效率低，不能满足现代化产线对生产成本控制和质量要求的需要，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的测试设备基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种加速度计测试设备，以解决上述背景技术中提出一般的不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加速度计测试设备，包括供料系统和视觉检验系统，所述自动供料系统包括圆盘供料组、直振供料组和调节垫板，所述圆盘供料组的下端安装有调节垫板，且调节垫板的一侧设置有直振供料组，所述自动供料系统的下端一侧设置有机箱组件，所述视觉检验系统包括镜头、相机、光源、光源固定件、滑轨滑块和固定支架，所述镜头固定在相机上，相机安装在固定支架上，光源安装在光源固定件上，光源固定件通过滑轨滑块与固定支架连接，所述机箱组件的上方后侧设置有六轴测试系统，所述六轴测试系统的一侧设置有产品中转系统，且六轴测试系统的一侧安装有卷带包装系统。

优选的，所述机箱组件包括台面、底部机箱和顶部防护罩组，所述台面安装在底部机箱上，且顶部防护罩组安装在台面上。

优选的，所述相机的中轴线与镜头的中轴线之间相重合，且相机通过固定支架与滑轨滑块构成活动结构。

优选的，所述六轴测试系统包括前后旋转驱动电机、左右旋转驱动电机、测试组件、前后转台、左右转台、左右支撑架、左右调节板、前后调节板、pc测试设备处理电路和底部框架，所述前后旋转驱动电机固定在左右支撑架上，配合前后转台组成前后转组件，且左右旋转驱动电机固定在前后转台上，配合左右转台组成左右转组件，所述测试组件借助螺丝固定安装在左右转台上，且左右支撑架固定在左右调节板上，所述左右调节板固定在前后调节板上，以上部件组装后安装固定在底部框架上，同时pc测试设备处理电路固定在底部框架上。

优选的，所述前后转台的中轴线与左右转台的中轴线之间相垂直，且左右支撑架的对称中心与左右转台的对称中心之间相重合。

优选的，所述产品中转系统包括入料手臂、6位入料缓存、36位入料缓存、6位入料手臂、右36位中转手臂、手臂安装板、左36位中转手臂、横轴模组、36位出料缓存、6位出料手臂、6位出料缓存、出料手臂，所述入料手臂将产品从供料系统上吸取产品放置在6位入料缓存上，放满产品后，6位入料手臂同时吸取6颗产品放置在36位入料缓存上，且右36位中转手臂和左36位中转手臂固定在手臂安装板上，所述手臂安装板借助螺丝固定在横轴模组上，36位出料缓存用于存放测试完成后产品，且6位出料手臂将产品从36位出料缓存上搬运到6位出料缓存上，出料手臂实现产品从6位出料缓存到相应档位的搬运分选。

优选的，所述手臂安装板与横轴模组之间为固定连接，且通过手臂安装板右36位中转手臂与左36位中转手臂呈对称分布。

优选的，所述6位出料手臂与36位出料缓存之间为活动连接，且6位出料手臂的水平中心线与6位入料手臂的水平中心线之间相平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过自动供料系统自动供料系统的设置，有利于将加速度计自动送出，依靠产品中转系统，依次通过视觉检测系统、六轴测试系统和卷带包装系统，在控制系统的控制下完成加速度计自动供给、视觉检测、六轴测试及包装作业；

2.本发明通过视觉检测系统、六轴测试系统和卷带包装系统的设置，可对产品进行检测和包装，从而解决了现有技术中加速度计包装行业设备不具有自动供料、高效率测试、价格高昂的问题。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明机箱组件结构示意图；

图4为本发明自动供料系统结构示意图；

图5为本发明视觉检测系统结构示意图；

图6为本发明六轴测试系统结构示意图；

图7为本发明产品中转系统结构示意图。

图中：1、供料系统；2、产品中转系统；3、六轴测试系统；4、机箱组件；5、卷带包装系统；6、台面；7、底部机箱；8、顶部防护罩组；9、圆盘供料组；10、直振供料组；11、调节垫板；12、视觉检验系统；13、相机；14、镜头；15、光源；16、固定支架；17、光源固定件；18、滑轨滑块；19、前后旋转驱动电机；20、左右旋转驱动电机；21、测试组件；22、前后转台；23、左右转台；24、左右支撑架；25、左右调节板；26、前后调节板；27、pc测试设备处理电路；28、底部框架；29、入料手臂；30、6位入料缓存30；31、36位入料缓存；32、6位入料手臂；33、右36位中转手臂；34、手臂安装板；35、右36位中转手臂；36、横轴模组；37、36位出料缓存；38、6位出料手臂；39、6位出料缓存；40、出料手臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种加速度计测试设备，包括供料系统1和视觉检验系统12，自动供料系统1包括圆盘供料组9、直振供料组10和调节垫板11，圆盘供料组9的下端安装有调节垫板11，且调节垫板11的一侧设置有直振供料组10，自动供料系统1的下端一侧设置有机箱组件4，机箱组件4包括台面6、底部机箱7和顶部防护罩组8，台面6安装在底部机箱7上，且顶部防护罩组8安装在台面6上，视觉检验系统12包括镜头14、相机13、光源15、光源固定件17、滑轨滑块18和固定支架16，镜头14固定在相机13上，且相机13安装在固定支架16上，光源15安装在光源固定件17上，且光源固定件17通过滑轨滑块18与固定支架16连接，机箱组件4的上方后侧设置有六轴测试系统3，六轴测试系统3包括前后旋转驱动电机19、左右旋转驱动电机20、测试组件21、前后转台22、左右转台23、左右支撑架24、左右调节板25、前后调节板26、pc测试设备处理电路27和底部框架28，前后旋转驱动电机19固定在左右支撑架24上，配合前后转台22组成前后转组件，且左右旋转驱动电机20固定在前后转台22上，配合左右转台23组成左右转组件，测试组件21借助螺丝固定安装在左右转台23上，且左右支撑架24固定在左右调节板25上，前后转台22的中轴线与左右转台23的中轴线之间相垂直，且左右支撑架24的对称中心与左右转台23的对称中心之间相重合，左右调节板25固定在前后调节板26上，以上部件组装后安装固定在底部框架28上，同时pc测试设备处理电路27固定在底部框架28上，自动供料系统1自动供料系统1的设置，有利于将加速度计自动送出，依靠产品中转系统2，依次通过视觉检测系统12、六轴测试系统3和卷带包装系统5，在控制系统的控制下完成加速度计自动供给、视觉检测、六轴测试及包装作业。

六轴测试系统3的一侧设置有产品中转系统2，产品中转系统2包括入料手臂29、6位入料缓存30、36位入料缓存31、6位入料手臂32、右36位中转手臂33、手臂安装板34、左36位中转手臂35、横轴模组36、36位出料缓存37、6位出料手臂38、6位出料缓存39、出料手臂40，入料手臂29将产品从供料系统1上吸取产品放置在6位入料缓存30上，放满产品后，6位入料手臂32同时吸取6颗产品放置在36位入料缓存31上，且右36位中转手臂33和左36位中转手臂35固定在手臂安装板34上，手臂安装板34借助螺丝固定在横轴模组36上，手臂安装板34与横轴模组36之间为固定连接，且通过手臂安装板34右36位中转手臂33与左36位中转手臂35呈对称分布，36位出料缓存37用于存放测试完成后产品，且6位出料手臂38将产品从36位出料缓存37上搬运到6位出料缓存39上，6位出料手臂38与36位出料缓存37之间为活动连接，且6位出料手臂38的水平中心线与6位入料手臂32的水平中心线之间相平行，出料手臂40实现产品从6位出料缓存39到相应档位的搬运分选，且六轴测试系统3的一侧安装有卷带包装系统5，视觉检测系统12、六轴测试系统3和卷带包装系统5的设置，可对产品进行检测和包装，从而解决了现有技术中加速度计包装行业设备不具有自动供料、高效率测试、价格高昂的问题。

工作原理：在使用该加速度计测试设备，首先自动供料系统1自动供料系统1的设置，有利于将加速度计自动送出，依靠产品中转系统2，依次通过视觉检测系统12、六轴测试系统3和卷带包装系统5，在控制系统的控制下完成加速度计自动供给、视觉检测、六轴测试及包装作业，视觉检测系统12可以实现待检产品的实时状态判定和角度、混批确认，六轴测试系统3配合软件控制系统，可实现待检产品的六轴测试，视觉检测系统12、六轴测试系统3和卷带包装系统5可对产品进行检测和包装，从而解决了现有技术中加速度计包装行业设备不具有自动供料、高效率测试、价格高昂的问题，这就是该加速度计测试设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。