一种扬声器自动插焊片设备的小车自动堆码装置的制作方法

本发明涉及扬声器制造领域，尤其涉及一种扬声器自动插焊片设备的小车自动堆码装置。

背景技术：

在汽车扬声器的生产过程中，需要在扬声器上插上多个金属片，由于扬声器和金属插片的体积都比较小，所以现在都是采用自动化的装配生产线进行装配，大大提高了生产率。装配完成后的都是放置在储物盒中，再通过小车进行转移，现在的生产线上只可以对接一台小车，在一台小车装满以后就需要推走，换上另外一辆空的小车，这时候就需要暂停生产线，虽然时间短暂，但是也会影响工作效率，还会影响生产线上部件的使用寿命，而且现在的运输小车上放置储物盒的数量有限，无法满足不间断生产的需要。

技术实现要素：

本发明提供了一种扬声器自动插焊片设备的小车自动堆码装置，结构合理，解决上述提到的技术问题，保证生产线的不间断生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扬声器自动插焊片设备的小车自动堆码装置，包括机台和堆码小车，所述的机台的上端开口，所述的堆码小车有两台并可从机台的前端进入，所述的堆码小车内层叠有若干储物盒，所述的机台的上端安装有可水平滑动的平移台，所述的平移台的内部两侧安装有抬板，所述的平移台通过抬板将一台堆码小车顶部的储物盒平移到另一台堆码小车内进行堆码，所述的机台内部设置有升降机构，所述的升降机构上设置有伸入到堆码小车底部的升降台，所述的升降台用于堆码小车内堆码的储物盒的升降。

作为优选，所述的抬板由平移台上的气缸驱动进行相对移动，其中气缸呈相对布置，可以驱动抬板来扣住储物盒，实现对储物盒的移动。

作为优选，所述的平移台由机台上端的直线电机驱动沿着机台上端开口两侧的导轨水平移动，直线电机可以带动平移台进行稳定可靠准确的平移。

作为优选，所述的堆码小车包括底架和设置在底架上方的堆码架，所述的堆码架的周边设置有立柱，所述的堆码架的底部设置可沿着立柱升降的垫板，所述的储物盒层叠堆码在堆码架内，堆码架用于放置储物盒层，类似于电梯的框架，立柱可以对储物盒层的升降进行导向。

作为优选，所述的底架的两侧安装有若干个导向滚轮，所述的机台的内部安装有端部成尖状的导向杆，所述的堆码小车进入到机台内时导向滚轮沿着相应的导向杆进行滚动，导向滚轮可以起到很好的导向作用，防止堆码小车被撞坏。

作为优选，所述的堆码小车的前端面安装有面板，所述的面板上安装有至少一个把手，把手可以方便对堆码小车进行推动，十分方便。

作为优选，所述的升降机构包括安装在机台内部的背板和安装在背板前侧的升降导轨，所述的升降导轨上设置有可上下升降的滑动板，所述的滑动板的前端安装有伸入到堆码小车内的升降台，所述的升降机构由一侧的升降电机驱动升降导轨内的链条来实现滑动板的升降。

作为优选，所述的背板上安装有若干向前伸出的限位杆，所述的限位杆设置在背板两侧边缘，所述的堆码小车嵌入到两侧的限位杆之间，由于堆码小车的位置很重要，位置没有到位会影响储物盒层的平移，所以通过限位杆能准确地定位堆码小车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、结构合理，可以容纳两个堆码小车，并通过平移台可以将一台小车上装满的储物盒转移到另外一台小车上，保证了一台小车可以持续接收装配好的产品，使生产线不用停止；

2、堆码小车内部空间大，可以堆码比较多的储物盒；

3、机台内设置有升降机构和升降台，可以将储物盒往上顶，与平移台相结合可以保证每个堆码小车内的储物盒可以充分利用并装满。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构图；

图2为本发明的背面立体结构图；

图3为本发明的局部立体结构图；

图4为本发明的局部侧视结构图；

图5为本发明的堆码小车的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5示，本发明提供一种扬声器自动插焊片设备的小车自动堆码装置，包括机台1和堆码小车2，所述的机台1的上端开口，所述的堆码小车2有两台并可从机台1的前端进入，所述的堆码小车2内层叠有若干储物盒17，所述的机台1的上端安装有可水平滑动的平移台3，平移台3用于平行移动储物盒17。

作为具体的实施方式，所述的平移台3的内部两侧安装有抬板8，所述的平移台3通过抬板8将一台堆码小车2顶部的储物盒17平移到另一台堆码小车2内进行堆码，所述的机台1内部设置有升降机构，所述的升降机构上设置有伸入到堆码小车2底部的升降台13，所述的升降台13用于堆码小车2内堆码的储物盒17的升降。

作为本发明的使用过程：两个堆码小车2都进入到机台1内，其中一个堆码小车2上没有储物盒17，为1号车，另一个装满储物盒17的堆码小车2为2号车，生产线上装配好的扬声器会先放入2号车的储物盒17中，当一个储物盒17装满后通过平移台3将该储物盒17平移到1号车内，同时1号车内最上端的升降台13会下降一层，而2号车内的升降台13会上升一层，依次类推。

接着，当1号车内的储物盒17还剩最后一层未放时，而2号车内最后一个储物盒17正在接收产品时，将1号车拉出来，将装满空的储物盒17的3号车推入到机台1内，然后将最后一个储物盒17装满的2号车拉出来，生产线无缝衔接地往3号车内放置产品，然后快速地将没有储物盒17的四号车推入到机台1内，依次循环。

所述的抬板8由平移台3上的气缸6驱动进行相对移动，通过抬板8的相对移动可以实现对储物盒17的夹紧，所述的平移台3由机台1上端的直线电机4驱动沿着机台1上端开口两侧的导轨5水平移动，直线电机4可以精确地控制平移台3的位置，在导轨5的两端可以安装位置传感器，以对平移台3的极限位置的感应。

作为堆码小车2的一种具体实施例，所述的堆码小车2包括底架19和设置在底架19上方的堆码架15，所述的堆码架15的周边设置有立柱16，所述的堆码架15的底部设置可沿着立柱16升降的垫板，所述的储物盒17层叠堆码在堆码架15内，堆码架15与底架19之间是留有空隙的，方便升降台13的插入。

另外，为了方便堆码小车2可以顺利且快速地进入到机台1内，所述的底架19的两侧安装有若干个导向滚轮21，所述的机台1的内部安装有端部成尖状的导向杆22，所述的堆码小车2进入到机台1内时导向滚轮21沿着相应的导向杆22进行滚动。

同时，所述的堆码小车2的前端面安装有面板14，所述的面板14上安装有至少一个把手7，方便快速准确地移动。

作为升降机构的一种具体实施例，所述的升降机构包括安装在机台1内部的背板9和安装在背板9前侧的升降导轨10，所述的升降导轨10上设置有可上下升降的滑动板11，所述的滑动板11的前端安装有伸入到堆码小车2内的升降台13，所述的升降机构由一侧的升降电机12驱动升降导轨10内的链条来实现滑动板11的升降。

作为升降机构的另一种实施例，升降机构也可以由与升降导轨10之间的竖向丝杆驱动进行精准的移动。

由于堆码小车的位置很重要，位置没有到位会影响储物盒层的平移，所以通过限位杆能准确地定位堆码小车，所述的背板9上安装有若干向前伸出的限位杆23，所述的限位杆23设置在背板9两侧边缘，所述的堆码小车2嵌入到两侧的限位杆23之间，可以对堆码小车2进行限位。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。