多方位传送码堆机的制作方法

本发明涉及一种产品码堆设备，尤其涉及一种多方位传送码堆机。

背景技术：

码堆机是用来将前道输送带传送过来的产品进行码齐堆好，需要配备堆料台和配合堆料台的多个传送机构以及一套取放机构进行产品的取放，常规码堆机的传送机构通常包含前后传送机构、上下传送机构和左右传送机构，但是为了确保前后传送机构的强度和传送稳定性，前后方向的传送通常只有一级传送，因此，需要将前道输送带贴近码堆机，不仅使得输送带和码堆机之间的配合位置受到限制，而且输送带的宽度受到传送距离的限制，无法做宽，输送和码堆产品的规格受到限制；

常规码堆机的前后传送机构的传送位置与堆料台上的堆料位置对应起来比较麻烦，影响码堆效率；

常规取放机构的抓取(吸取)长度和宽度通常是固定的，通常只能针对某种规格的产品，而且还无法调节产品的方向，当产品规格更换时，就需要更换取放机构，操作起来非常麻烦，基本上每种规格的产品就需要对应一套取放机构，不仅影响码堆效率，而且增加码堆成本。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用两级前后传送机构，并且在两级前后传送机构之间配上上下传送机构和左右传送机构，使得其不仅可以多方位传送，而且码堆机和前道输送带之间的距离可以适当调整，提高配合灵活性，同时可以适当的加宽输送带，使得输送和码堆产品规格多样化；

并且将一级前后传送机构与堆料台进行很好的位置匹配，使得前后传送机构的传送位置与堆料台上的堆料位置可以很好的对应，确保码堆产品可以很好的对齐，提高码堆效率；

同时采用长度方向调节板和宽度方向调节板配合旋转电机和真空吸盘的结构，使得其不仅可以调节吸取宽度和吸取长度，适合多种规格的产品，而且可以调节产品的方向，操作起来方便快捷，降低码堆成本的多方位传送码堆机。

本发明的技术方案：一种多方位传送码堆机，包括堆料台、位于堆料台一侧的传送机构和安装在传送机构上的取放机构，所述传送机构包括一级前后传送机构、前后滑动连接在一级前后传送机构上的上下传送机构、上下滑动连接在上下传送机构上的左右传送机构和左右滑动连接在左右传送机构上的二级前后传送机构，所述取放机构前后滑动连接在二级前后传送机构上，

所述一级前后传送机构包括支撑竖板、安装在支撑竖板上的一级前后传送丝杠组件和驱动一级前后传送丝杠组件动作的一级前后传送驱动电机，所述支撑竖板的中部设有配合一级前后传送丝杠组件的一级前后传送凹槽；

所述上下传送机构包括支撑立柱、安装在支撑立柱上的上下传送丝杠组件和驱动上下传送丝杠组件动作的上下传送驱动电机，所述支撑立柱的中部设有配合上下传送丝杠组件的上下传送凹槽；

所述左右传送机构包括支撑纵梁、安装在支撑纵梁上的左右传送丝杠组件和驱动左右传送丝杠组件动作的左右传送驱动电机，所述支撑纵梁的中部设有配合左右传送丝杠组件的左右传送凹槽；

所述二级前后传送机构包括支撑横梁、安装在支撑横梁上的二级前后传送丝杠组件和驱动二级前后传送丝杠组件动作的二级前后传送驱动电机，所述支撑横梁的中部设有配合二级前后传送丝杠组件的二级前后传送凹槽；

所述取放机构包括旋转电机、安装在旋转电机底部的若干真空吸盘以及调节真空吸盘位置的吸盘位置调节组件，所述吸盘位置调节组件包括安装在旋转电机底部的宽度方向调节板和安装在宽度方向调节板底部的若干长度方向调节板，每块长度方向调节板的底部安装若干真空吸盘，通过调节真空吸盘在长度方向调节板上的位置来调节吸取长度，通过调节长度方向调节板在宽度方向调节板上的位置来调节吸取宽度。

本发明采用两级前后传送机构，并且在两级前后传送机构之间配上上下传送机构和左右传送机构，使得其不仅可以多方位传送，而且码堆机和前道输送带之间的距离可以适当调整，提高配合灵活性，同时可以适当的加宽输送带，使得输送和码堆产品规格多样化；并且将一级前后传送机构与堆料台进行很好的位置匹配，使得前后传送机构的传送位置与堆料台上的堆料位置可以很好的对应，确保码堆产品可以很好的对齐，提高码堆效率；同时采用长度方向调节板和宽度方向调节板配合旋转电机和真空吸盘的结构，使得其不仅可以调节吸取宽度和吸取长度，适合多种规格的产品，而且可以调节产品的方向，操作起来方便快捷，降低码堆成本。

优选地，所述一级前后传送丝杠组件包括一级前后传送丝杆、配合一级前后传送丝杆的一级前后传送丝杆螺母和两个一级前后传送丝杆轴承座，所述支撑立柱连接在一级前后传送丝杆螺母上，所述上下传送丝杠组件包括上下传送丝杆、配合上下传送丝杆的上下传送丝杆螺母和两个上下传送丝杆轴承座，所述支撑纵梁连接在上下传送丝杆螺母上，所述左右传送丝杠组件包括左右传送丝杆、配合左右传送丝杆的左右传送丝杆螺母和两个左右传送丝杆轴承座，所述支撑横梁连接在左右传送丝杆螺母上，所述二级前后传送丝杠组件包括二级前后传送丝杆、配合二级前后传送丝杆的二级前后传送丝杆螺母和两个二级前后传送丝杆轴承座，所述取放机构连接在二级前后传送丝杆螺母上。

该种结构确保各个传送机构的结构简单，装配牢靠，从而保证传送稳定性和可靠性。

优选地，所述支撑竖板上设有两根一级前后传送导轨，所述支撑立柱的背面设有配合一级前后传送导轨的一级前后传送滑块，所述支撑立柱上设有两根上下传送导轨，所述支撑纵梁的一端设有配合上下传送导轨的上下传送滑块，所述支撑纵梁的下侧设有两根左右传送导轨，所述支撑横梁的上侧设有配合左右传送导轨的左右传送滑块，支撑横梁的前侧设有两根二级前后传送导轨。

该种结构进一步确保各个传送机构之间的传送平稳性和可靠性，从而保证其对码堆产品的传送平稳可靠。

优选地，所述支撑竖板的一端设有配合一级前后传送驱动电机的一级前后传送电机架，所述支撑立柱的顶部设有配合上下传送驱动电机的上下传送电机架，所述支撑纵梁的一端设有配合左右传送驱动电机的左右传送电机架，所述支撑横梁的一端设有配合二级前后传送驱动电机的二级前后传送电机架。

该种结构确保各个驱动电机的安装便捷性和牢靠性，从而确保动力提供的稳定性和可靠性。

优选地，所述上下传送滑块通过第一滑块连接板与支撑纵梁的一端连接，所述左右传送滑块通过第二滑块连接板与支撑横梁的上侧连接；所述支撑竖板上设有配合一级前后传送导轨的导轨安装条，所述导轨安装条与支撑竖板一体成型。

该种结构确保上下传送滑块和左右传送滑块的安装牢固性，确保左右传送机构在支撑立柱上的滑动平稳可靠，确保二级前后传送机构在支撑纵梁上的滑动平稳可靠；同时确保一级前后传送导轨的安装牢靠性，从而确保上下传送机构在支撑竖板上的滑动平稳可靠。

优选地，所述支撑竖板位于堆料台的一侧上方，且支撑竖板上设有若干产品对齐孔，且在支撑竖板的背面设有若干竖板安装架。

该种结构方便码堆产品进行对齐码堆，同时方便支撑竖板的安装。

优选地，所述产品对齐孔为方形孔，其数量为四个，所述竖板安装架的数量为三个，每两个竖板安装架之间设有两个方形孔，所述方形孔的位置与一级前后传送凹槽的位置相对应。

优选地，所述一级前后传送丝杆的一端通过一联轴器连接一级前后传送驱动电机的电机轴，所述联轴器位于一级前后传送电机架的内部。

该种结构进一步确保前后传送驱动电机对前后传送丝杆的驱动更加平稳可靠。

优选地，所述宽度方向调节板上设有若干配合长度方向调节板的宽度方向调节槽，所述长度方向调节板上设有若干配合真空吸盘的长度方向调节槽；所述长度方向调节板的数量为两块，每块长度方向调节板对应两个宽度方向调节槽，旋转电机的底部通过一连接头连接在宽度方向调节板的中间位置；每块长度方向调节板上设有两个长度方向调节槽，每个长度方向调节槽上安装一个真空吸盘。

该种结构确保其长度方向调节和宽度方向调节的稳定性和可靠性；使得其结构简单紧凑，使得其宽度方向的调节方便快捷；进一步使得其长度方向的调节方便快捷。

优选地，所述旋转电机的上部设有电机安装架，所述电机安装架包括支撑顶板和固定在支撑顶板一侧的安装侧板，所述支撑顶板上设有配合旋转电机的电机安装孔；所述安装侧板的一侧设有用于配合二级前后传送导轨的前后传送滑板，所述二级前后传送丝杆螺母固定在前后传送滑板上。

该种结构确保旋转电机的安装牢固可靠，从而保证旋转电机的动作稳定性，确保其对产品方向的调节平稳可靠；方便其安装在丝杠传动组件上，确保其水平移动的平稳性和可靠性。

本发明采用两级前后传送机构，并且在两级前后传送机构之间配上上下传送机构和左右传送机构，使得其不仅可以多方位传送，而且码堆机和前道输送带之间的距离可以适当调整，提高配合灵活性，同时可以适当的加宽输送带，使得输送和码堆产品规格多样化；并且将一级前后传送机构与堆料台进行很好的位置匹配，使得前后传送机构的传送位置与堆料台上的堆料位置可以很好的对应，确保码堆产品可以很好的对齐，提高码堆效率；同时采用长度方向调节板和宽度方向调节板配合旋转电机和真空吸盘的结构，使得其不仅可以调节吸取宽度和吸取长度，适合多种规格的产品，而且可以调节产品的方向，操作起来方便快捷，降低码堆成本。

附图说明

图1为本发明配上输送带的结构示意图；

图2为本发明配上输送带的背面示意图；

图3为本发明中取放机构的结构示意图；

图4为本发明中各个丝杆螺母的结构示意图；

图中1.支撑立柱，2.支撑竖板，3.一级前后传送丝杆，4.一级前后传送导轨，5.一级前后传送驱动电机，6.产品对齐孔，7.一级前后传送丝杆轴承座，8.一级前后传送电机架，9.导轨安装条，10.联轴器，11.竖板安装架，12.一级前后传送凹槽，13.一级前后传送滑块，14.上下传送丝杆，15.上下传送导轨，16.上下传送驱动电机，17.上下传送丝杆轴承座，18.上下传送电机架，19.上下传送凹槽，20.上下传送滑块，21.支撑纵梁，22.左右传送驱动电机，23.左右传送电机架，24.支撑横梁，25.二级前后传送丝杆，26.二级前后传送导轨，27.二级前后传送驱动电机，28.二级前后传送丝杆轴承座，29.二级前后传送电机架，30.二级前后传送凹槽，31.第一滑块连接板，32.第二滑块连接板,33.前后传送滑板，34.堆料台，35.旋转电机，36.真空吸盘，37.宽度方向调节板，38.长度方向调节板，39.宽度方向调节槽，40.长度方向调节槽，41.支撑顶板，42.安装侧板，43.连接头，44.输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种多方位传送码堆机，包括堆料台34、位于堆料台34一侧的传送机构和安装在传送机构上的取放机构，传送机构包括一级前后传送机构、前后滑动连接在一级前后传送机构上的上下传送机构、上下滑动连接在上下传送机构上的左右传送机构和左右滑动连接在左右传送机构上的二级前后传送机构，取放机构前后滑动连接在二级前后传送机构上，

一级前后传送机构包括支撑竖板2、安装在支撑竖板2上的一级前后传送丝杠组件和驱动一级前后传送丝杠组件动作的一级前后传送驱动电机5，支撑竖板2的中部设有配合一级前后传送丝杠组件的一级前后传送凹槽12；

上下传送机构包括支撑立柱1、安装在支撑立柱1上的上下传送丝杠组件和驱动上下传送丝杠组件动作的上下传送驱动电机16，支撑立柱1的中部设有配合上下传送丝杠组件的上下传送凹槽19；

左右传送机构包括支撑纵梁21、安装在支撑纵梁21上的左右传送丝杠组件和驱动左右传送丝杠组件动作的左右传送驱动电机22，支撑纵梁21的中部设有配合左右传送丝杠组件的左右传送凹槽；

二级前后传送机构包括支撑横梁24、安装在支撑横梁24上的二级前后传送丝杠组件和驱动二级前后传送丝杠组件动作的二级前后传送驱动电机27，支撑横梁24的中部设有配合二级前后传送丝杠组件的二级前后传送凹槽30。

一级前后传送丝杠组件包括一级前后传送丝杆3、配合一级前后传送丝杆3的一级前后传送丝杆螺母和两个一级前后传送丝杆轴承座7，支撑立柱1连接在一级前后传送丝杆螺母上，上下传送丝杠组件包括上下传送丝杆14、配合上下传送丝杆14的上下传送丝杆螺母和两个上下传送丝杆轴承座17，支撑纵梁21连接在上下传送丝杆螺母上，左右传送丝杠组件包括左右传送丝杆、配合左右传送丝杆的左右传送丝杆螺母和两个左右传送丝杆轴承座，支撑横梁24连接在左右传送丝杆螺母上，二级前后传送丝杠组件包括二级前后传送丝杆25、配合二级前后传送丝杆25的二级前后传送丝杆螺母和两个二级前后传送丝杆轴承座28，取放机构连接在二级前后传送丝杆螺母上。

支撑竖板2上设有两根一级前后传送导轨4，支撑立柱1的背面设有配合一级前后传送导轨4的一级前后传送滑块13，支撑立柱1上设有两根上下传送导轨15，支撑纵梁21的一端设有配合上下传送导轨15的上下传送滑块20，支撑纵梁21的下侧设有两根左右传送导轨，支撑横梁的上侧设有配合左右传送导轨的左右传送滑块。

支撑竖板2的一端设有配合一级前后传送驱动电机5的一级前后传送电机架8，支撑立柱1的顶部设有配合上下传送驱动电机16的上下传送电机架18，支撑纵梁21的一端设有配合左右传送驱动电机22的左右传送电机架23，支撑横梁24的一端设有配合二级前后传送驱动电机27的二级前后传送电机架29。

上下传送滑块20通过第一滑块连接板31与支撑纵梁21的一端连接，左右传送滑块通过第二滑块连接板32与支撑横梁24的上侧连接。

支撑竖板2上设有配合一级前后传送导轨4的导轨安装条9，导轨安装条9与支撑竖板2一体成型。

支撑竖板2位于堆料台34的一侧上方；且支撑竖板2上设有四个产品对齐孔6，且在支撑竖板2的背面设有三个竖板安装架11。产品对齐孔6为方形孔，每两个竖板安装架之间设有两个方形孔，方形孔的位置与一级前后传送凹槽12的位置相对应。

一级前后传送丝杆3的一端通过一联轴器10连接一级前后传送驱动电机5的电机轴，联轴器10位于一级前后传送电机架8的内部。

如图3所示，取放机构包括旋转电机35、安装在旋转电机35底部的四个真空吸盘36以及调节真空吸盘36位置的吸盘位置调节组件，吸盘位置调节组件包括安装在旋转电机35底部的宽度方向调节板37和安装在宽度方向调节板37底部的两块长度方向调节板38，每块长度方向调节板38的底部安装两个真空吸盘36，通过调节真空吸盘36在长度方向调节板38上的位置来调节吸取长度，通过调节长度方向调节板38在宽度方向调节板37上的位置来调节吸取宽度。宽度方向调节板37上设有四个配合长度方向调节板38的宽度方向调节槽39，每块长度方向调节板38上设有两个配合真空吸盘36的长度方向调节槽40。每块长度方向调节板38对应两个宽度方向调节槽39，旋转电机35的底部通过一连接头43连接在宽度方向调节板37的中间位置。每个长度方向调节槽40上安装一个真空吸盘36。旋转电机35的上部设有电机安装架，电机安装架包括支撑顶板41和固定在支撑顶板41一侧的安装侧板42，支撑顶板41上设有配合旋转电机35的电机安装孔。安装侧板42的一侧设有用于配合二级前后传送导轨26的前后传送滑板33，二级前后传送丝杆螺母固定在前后传送滑板33上。

本发明使用时，配合输送带44使用，当待码堆产品在输送带44上输送到位后，上下传送机构动作带动取放机构向下移动，取放机构抓取或者吸取产品后，上下传送机构动作带动取放机构向上移动，二级前后传送机构动作带动取放机构向前移动，左右传送机构动作带动取放机构左右移动调节产品位置，一级前后传送机构动作带动取放机构向前移动，产品移动到位后，上下传送机构动作带动取放机构向下移动，将产品码堆在码堆台的托盘上，然后各个传送机构复位，进行下一个产品传送。

本发明主要用于取放层叠好的硬质纸张类产品(如层叠好的香烟包装盒纸等)，因此，需要适用多种规格。

本发明采用两级前后传送机构，并且在两级前后传送机构之间配上上下传送机构和左右传送机构，使得其不仅可以多方位传送，而且码堆机和前道输送带之间的距离可以适当调整，提高配合灵活性，同时可以适当的加宽输送带，使得输送和码堆产品规格多样化；并且将一级前后传送机构与堆料台进行很好的位置匹配，使得前后传送机构的传送位置与堆料台上的堆料位置可以很好的对应，确保码堆产品可以很好的对齐，提高码堆效率；同时采用长度方向调节板和宽度方向调节板配合旋转电机和真空吸盘的结构，使得其不仅可以调节吸取宽度和吸取长度，适合多种规格的产品，而且可以调节产品的方向，操作起来方便快捷，降低码堆成本。