一种片体的堆放收集机构的制作方法

本发明涉及零件加工设备领域，尤其涉及一种片体的堆放收集机构。

背景技术：

片体是一种常用的零部件，在很多时候都会用到，其中金属片体的应用最为广泛，片体经过裁切加工后会进入到片体输送装置内，通过片体输送装置对片体进行输送，然后再通过人工在输送装置的末端对片体进行装箱，但是这种人工装箱的方式耗费了大量的人力资源，同时也容易出现刮伤的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种片体的堆放收集机构，能够实现片体的连续自动装箱，提高装箱的效率，降低人力劳作，避免出现刮伤的情况发生。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种片体的堆放收集机构，包括下机架和上机架，所述的下机架上设置有片体输送装置，所述的下机架上设置有堆放升降装置，所述的堆放升降装置上设置有堆放箱，所述的堆放箱包括与堆放升降装置配合的箱体，所述的箱体的前后内壁均匀的设置有堆放支撑块，所述的箱体远离片体输送装置的部位竖直插入有拦截块，且箱体靠近片体输送装置的端面到拦截块之间的距离与片体的长度一致，所述的上机架下方设置有箱体取放装置，所述的下机架上设置有与箱体取放装置配合的箱体输送装置。

优选的，所述的堆放升降装置包括设置在下机架上的两个堆放升降气缸，所述的堆放升降气缸的气缸推杆连接有与箱体下部套接配合的堆放升降框，且堆放升降框与箱体为过盈配合，所述的堆放升降框的底板中心开设有堆放顶出槽。

优选的，所述的下机架上通过支架设置有堆放顶出块，且堆放顶出块位于两个堆放升降气缸中间，所述的堆放顶出块上嵌入有堆放顶出滚轮，所述的堆放顶出块能够穿过堆放顶出槽，所述的下机架上还设置有能够将堆放顶出滚轮上的堆放箱推出的出料推送块，所述的出料推送块连接有动力部件。

优选的，所述的箱体输送装置的末端设置有挡板，所述的箱体取放装置包括设置在上机架下方的取放活动气缸，所述的取放活动气缸连接有取放活动块，所述的取放活动块下方设置有取放升降气缸，所述的取放升降气缸下方设置有取放升降块，所述的取放升降块上设置有取放电机，所述的取放电机连接有竖直向下的取放螺杆，所述的箱体上开设有与取放螺杆螺纹配合的取放螺孔。

优选的，所述的上机架上还设置有与取放活动块配合的取放活动滑轨，且上机架上还设置有与分别取放活动块左右侧面配合的左部限位块和右部限位块，且左部限位块为l形块，水平部分的右端为向下倾斜的斜面，且水平部分到上机架下侧面的距离与取放活动块的厚度一致。

优选的，所述的拦截块靠近箱体进料端的一侧嵌入有接触感应器，所述的接触感应器的数量与箱体用于装载片体的层数一致，且接触感应器的位置与装箱后的片体一一对应，所述的拦截块的上部设置有接电触片，且接触感应器均通过导线与接电触片连通，所述的箱体取放装置上设置有与接电触片电性连通的接电结构。

优选的，所述的接电结构包括包括设置在取放升降块上的直角形接电架，所述的接电架的下方设置有接电套，所述的接电套内通过接电弹簧套接有接电柱，所述的接电柱与接电触片电性连接，所述的接电柱通过导线连接到配电结构。

附图说明

图1为一种片体的堆放收集机构的结构示意图；

图2为堆放箱的结构示意图；

图3为堆放升降装置的结构示意图；

图4为箱体取放装置的结构示意图；

图5为图4中a的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、下机架；2、上机架；3、片体输送装置；4、堆放升降装置；5、箱体取放装置；6、箱体输送装置；7、堆放箱；8、片体；11、箱体；12、堆放支撑块；13、取放螺孔；14、拦截块；15、接触感应器；16、接电触片；21、堆放升降气缸；22、堆放升降框；23、堆放顶出槽；24、堆放顶出块；25、堆放顶出滚轮；26、出料推送块；31、取放活动气缸；33、取放活动块；34、取放活动滑轨；35、右部限位块；36、左部限位块；37、取放升降气缸；38、取放升降块；39、取放电机；40、取放螺杆；41、接电架；42、接电套；43、接电弹簧；44、接电柱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种片体的堆放收集机构，包括下机架1和上机架2，所述的下机架1上设置有片体输送装置3，所述的下机架1上设置有堆放升降装置4，所述的堆放升降装置4上设置有堆放箱7，所述的堆放箱7包括与堆放升降装置4配合的箱体11，所述的箱体11的前后内壁均匀的设置有堆放支撑块12，所述的箱体11远离片体输送装置3的部位竖直插入有拦截块14，且箱体11靠近片体输送装置3的端面到拦截块14之间的距离与片体8的长度一致，所述的上机架2下方设置有箱体取放装置5，所述的下机架1上设置有与箱体取放装置5配合的箱体输送装置6。

先将堆放箱7放入到箱体输送装置6上，经过箱体输送装置6输送到末端，之后通过箱体取放装置5将其取放到堆放升降装置4上，然后通过堆放升降装置4调整到最上层堆放支撑块12与片体输送装置3对接的位置，之后通过片体输送装置3进行片体8的输送，片体会进入到堆放箱7中并被堆放支撑块12支撑，随着输送的进行，片体会被拦截块14拦截，此时片体刚好完全进入到堆放箱7中，然后通过堆放升降气缸带动堆放箱下降，进而使下一层堆放支撑块12与片体输送装置3对接，进行后续的片体装箱操作，如此可以实现自动的装箱，且通过拦截块的设计，能够避免在装箱过程中出现后续片体进入到同层堆放支撑块上的情况。

如图3所示，所述的堆放升降装置4包括设置在下机架1上的两个堆放升降气缸21，所述的堆放升降气缸21的气缸推杆连接有与箱体11下部套接配合的堆放升降框22，且堆放升降框22与箱体11为过盈配合，所述的堆放升降框22的底板中心开设有堆放顶出槽23。

堆放升降装置4的具体操作是通过堆放升降气缸21带动堆放升降框22上升，进而使堆放升降框22与箱体11的下部套接，且在箱体取放装置的作用下，能够确保箱体11能够套入到堆放升降框22内，在完成堆放箱7的装箱后，通过顶出部件从堆放顶出槽23将箱体11顶离堆放升降框22，之后将堆放箱7整体取走，既能够方便堆放箱7的取放，同时又能够确保在升降过程中，堆放箱7与堆放升降框22的紧密套接配合。

如图3所示，所述的下机架1上通过支架设置有堆放顶出块24，且堆放顶出块24位于两个堆放升降气缸21中间，所述的堆放顶出块24上嵌入有堆放顶出滚轮25，所述的堆放顶出块24能够穿过堆放顶出槽23，所述的下机架1上还设置有能够将堆放顶出滚轮25上的堆放箱7推出的出料推送块26，所述的出料推送块26连接有动力部件。

当堆放箱7中装满片体8后，随着堆放升降框22下降，在下降的过程中，堆放顶出块24会穿入到堆放顶出槽23内，进而会使堆放顶出滚轮接触到箱体11的底部，随着堆放升降框22的持续下降，箱体11会被完全顶出堆放升降框22，之后再通过动力部件带动出料推送块26将堆放箱11整体推出，在具体操作的过程中，可以配备专门的出料槽，使堆放箱7直接被推入到输送槽中，同时也不会与堆放升降框22产生干涉。

如图4所示，所述的箱体输送装置6的末端设置有挡板，所述的箱体取放装置5包括设置在上机架2下方的取放活动气缸31，所述的取放活动气缸31连接有取放活动块33，所述的取放活动块33下方设置有取放升降气缸37，所述的取放升降气缸37下方设置有取放升降块38，所述的取放升降块38上设置有取放电机39，所述的取放电机39连接有竖直向下的取放螺杆40，所述的箱体11上开设有与取放螺杆40螺纹配合的取放螺孔13。

箱体取放的具体操作如下，先通过取放活动气缸31带动取放活动块33移动到与箱体输送装置6末端配合的位置，然后再通过取放升降气缸37带动取放升降块38活动，取放螺杆40会接触到取放螺孔13并被挡住，之后再通过取放电机39带动取放螺杆40转动，随着取放升降块38的下降，取放螺杆40会螺纹套接的方式插入到取放螺孔13内，直至取放升降块38被箱体11的上部接触，如此完成了堆放箱7的夹持，之后停止取放电机39的转动，通过取放活动气缸31和取放升降气缸37配合，使堆放箱7放入到堆放升降装置4上，且在升降过程中，箱体取放装置可以始终对堆放箱7的上部进行限位，确保片体进料的平稳。

如图4所示，所述的上机架2上还设置有与取放活动块33配合的取放活动滑轨34，且上机架2上还设置有与分别取放活动块33左右侧面配合的左部限位块36和右部限位块35，且左部限位块36为l形块，水平部分的右端为向下倾斜的斜面，且水平部分到上机架2下侧面的距离与取放活动块33的厚度一致。

取放活动滑轨34能够确保取放活动块33的活动轨迹不发生变化，左部限位块36和右部限位块35能够确保箱体取放装置与箱体输送装置及堆放升降装置精准的位置对接，且左部限位块36的形状设计，能够确保取放活动块33在与堆放升降装置4配合时保持水平，进而能够确保堆放箱7与片体的精准对接。

如图2和5所示，所述的拦截块14靠近箱体11进料端的一侧嵌入有接触感应器15，所述的接触感应器15的数量与箱体11用于装载片体8的层数一致，且接触感应器15的位置与装箱后的片体8一一对应，所述的拦截块14的上部设置有接电触片16，且接触感应器15均通过导线与接电触片16连通，所述的箱体取放装置5上设置有与接电触片16电性连通的接电结构。

当堆放箱7经过箱体取放装置5放入到堆放升降装置4上时，箱体取放装置5上的接电结构会与接电触片16连通，进而能够确保接触感应器15通电，能够产生接触感应信号并将信号进行传送，当片体8进入到堆放支撑块上时，随着继续的片体输送，会接触到接电触片16并产生感应信号，如此代表了此片体已经完全进入到堆放箱7中，进而可以通过此信号的反馈进行后续的堆放箱7的升降操作（可以是通过信号灯亮起进行人工按钮的方式实现堆放升降装置的升降，也可以是将信号传递给电脑，然后通过电脑控制的方式实现堆放升降装置的升降），如此能够确保片体8完全进入到堆放箱7中，避免相邻的片体与堆放箱的升降产生干涉。

如图5所示，所述的接电结构包括包括设置在取放升降块38上的直角形接电架41，所述的接电架41的下方设置有接电套42，所述的接电套42内通过接电弹簧43套接有接电柱44，所述的接电柱44与接电触片电性16连接，所述的接电柱41通过导线连接到配电结构。

接电结构的具体操作如下，随着取放升降块的下降，接电柱44会接触到接电触片16并与之电性连接，之后取放升降块仍然会下降一段距离，此时的接电弹簧43会进行压缩，并进接电柱44紧紧的压在接电触片16上，进而能够确保接电性能良好，同时也不会影响到堆放箱7的整体取放。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。