泡罩式片针加工机的制作方法

本发明涉及针灸针加工设备领域，具体涉及一种泡罩式片针加工机。

背景技术：

泡罩式片针，指的是针灸针的一种包装形式，其结构组成通常包括透明的（如pvc材质）泡罩盒，泡罩盒中设有供放置针灸针的针槽，并且泡罩盒通过密封膜（如铝膜）密封，避免对泡罩盒中的针灸针造成污染。

现有的片针加工过程大体分为泡罩盒的加工、针灸针的包装、片针的密封成型以及冲切成独立的片针产品，之后还要对多个片针产品进行堆垛装盒。上述加工过程于现有技术中大部分都采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、成本高等不足，且完成整套工作通常需要多台不同的设备，无法实现集成化智能加工。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种泡罩式片针加工机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种泡罩式片针加工机，包括伺服同步热封机构以及多工位检测机构；

所述伺服同步热封机构包括热封轮以及送料轮，所述送料轮位于一水平送料导轨的前端，所述热封轮位于所述送料导轨的后端，热封轮以及送料轮的转轴均水平且沿送料导轨的宽度方向设置；泡罩盒料带经驱动在所述送料导轨上从前向后水平位移；

所述泡罩盒料带移动至所述热封轮处与一密封膜料带结合，并通过一热压装置实现热封结合，成为片针料带；

其中，所述热封轮的转轴上传动装配有一第一伺服电机，该第一伺服电机用以采集热封轮的转速脉冲信号；

所述送料轮通过一第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机与所述第一伺服电机均与一控制系统电性连接，构成第二伺服电机与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动所述送料轮与所述热封轮同步等速转动；

所述多工位检测机构包括四组，其中，第一检测机构为视觉检测，设于所述热封轮的前端，且设于所述送料导轨的上方；所述第一检测机构的摄像头向下正对送料导轨上完成针灸针接料的泡罩盒料带设置，用以检测泡罩盒料带的各针槽中是否有针；

第二检测机构为视觉检测，设于所述热封轮的后端，该第二检测机构的摄像头正对热封成型后的片针料带设置，用以检测片针料带是否存在产品缺陷；

第三检测机构对应冲切机构设置，该第三检测机构的光电传感器正对冲切处的所述片针料带设置，用以检测片针料带是否与冲切机构的切刀对位；

第四检测机构设于冲切机构的后端，该第四检测机构的光电传感器对应一取料机械臂的吸盘设置，所述吸盘用以将冲切后的各片针逐一吸取并出料；所述第四检测机构用以检测所述取料机械臂的吸盘是否吸取到片针。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，用于热封结合所述泡罩盒料带与所述密封膜料带的热压装置为电热压板或电热压轮。

2．上述方案中，所述泡罩式片针加工机还包括泡罩盒料带成型机构以及针灸针自动分拣落针机构；

所述泡罩盒料带成型机构通过热压成型将一平面状的原料料带成型为泡罩盒料带，成型后的泡罩盒料带上平行间隔设置有多个针槽，各所述针槽用于放置一根针灸针；

所述针灸针自动分拣落针机构包括供料盒以及分针轮，所述供料盒中堆放有数根针灸针，用于给所述分针轮供料；所述分针轮设于所述送料导轨的正上方，分针轮的圆周面上平行均布有数个定位槽，各定位槽中定位有一根针灸针；分针轮的出针口对应送料导轨上泡罩盒料带中的所述针槽设置；所述分针轮经转动将各定位槽中的针灸针逐一落入至泡罩盒料带中的各针槽中；

所述分针轮的转轴平行于所述热封轮以及所述送料轮的转轴，且分针轮的转速与送料轮的转速对应。

本发明的工作原理及优点如下：

本发明一种泡罩式片针加工机，包括伺服同步热封机构及多工位检测机构；

伺服同步热封机构包括热封轮及送料轮，送料轮位于送料导轨的前端，热封轮位于后端；泡罩盒料带在送料导轨上从前向后位移，并移动至热封轮处与密封膜料带结合，并通过热压成为片针料带；热封轮的转轴上传动装配有第一伺服电机，以采集热封轮的转速脉冲信号；送料轮通过第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机根据热封轮的转速脉冲信号与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动送料轮与热封轮同步等速转动；

多工位检测机构包括四组，第一检测机构设于热封轮的前端且设于送料导轨上方，用以检测泡罩盒料带的各针槽中是否有针；第二检测机构设于热封轮的后端，用以检测热封后的片针料带是否存在产品缺陷；第三检测机构对应冲切机构设置，用以检测片针料带是否与冲切机构的切刀对位；第四检测机构设于冲切机构的后端，对应取料机械臂的吸盘设置，用以检测所述取料机械臂的吸盘是否吸取到片针；吸盘用以将冲切后的各片针逐一吸取并出料。

相比现有技术而言，本发明的优点包括：

一、通过泡罩式片针加工机中伺服同步热封机构的设置，构成送料轮得以与热封轮保持同步等速转动，由此可实现对泡罩盒料带位移的精准控制，避免由于热封轮的加工控制因素过多影响与送料轮的同步性，同时还避免了由于送料轮和热封轮的距离过远带来的同步性问题；

二、通过泡罩式片针加工机中多工位检测机构的设置，确保了片针在各个生产环节均能得到有效监控，从而提高最终的良品率；

综上，本发明具有自动化程度高的特点，不仅提高了生产效率，且保证了产品的良品率，还能降低人工成本；同时片针从起始的原料加工到最终的冲切出料可通过一整套设备完成，实现了集成化智能加工，填补了行业空白，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

附图1为本发明实施例的正面结构示意图；

附图2为本发明实施例的立体图一；

附图3为本发明实施例的立体图二；

附图4为本发明实施例中的热封轮及其驱动机构；

附图5为本发明实施例中的送料轮及其驱动机构；

附图6为本发明实施例的结构原理图。

以上附图中：1．热封轮；2．送料轮；3．送料导轨；4．泡罩盒料带；5．密封膜料带；6．片针料带；7．热压装置；8．第一伺服电机；9．电机；10．第二伺服电机；11．原料料带；12．上、下加热板；13．上、下成形模；14．供料盒；15．分针轮；17．第一检测机构；18．第二检测机构；19．冲切机构；20．第三检测机构；21．片针；22．第四检测机构；23．取料机械臂；24．吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1~6所示，一种泡罩式片针加工机，包括伺服同步热封机构以及多工位检测机构。

所述伺服同步热封机构包括热封轮1以及送料轮2，所述送料轮1位于一水平送料导轨3的前端，所述热封轮2位于所述送料导轨3的后端，热封轮1以及送料轮2的转轴均水平且沿送料导轨3的宽度方向设置；泡罩盒料带4经包括所述送料轮2的一驱动机构驱动在所述送料导轨3上从前向后水平位移；所述驱动机构可包括一主动轮，该主动轮设于设备的后端，用于牵引泡罩盒料带4向后位移。

所述泡罩盒料带4在所述送料导轨3上位移的同时完成针灸针的接料，并移动至所述热封轮1处与一密封膜料带5（可以是铝膜）结合，并通过一热压装置7实现热封结合，成为片针料带6，该片针料带6即为被密封膜料带5密封的，且针槽内装载有针灸针的泡罩盒料带4。

优选的，所述热压装置7为电热压板或电热压轮，当泡罩盒料带4上附着密封膜料带6后通过热封轮1，并经由热压装置7对热封轮1上的料带进行热压实现两者的复合密封，成为片针料带6。

其中，所述热封轮1的转轴上传动装配有一第一伺服电机8，该第一伺服电机8用以采集热封轮1的转速脉冲信号。即，所述第一伺服电机8在此充当编码器的作用，而热封轮1可通过一驱动电机9驱动旋转。

所述送料轮2通过一第二伺服电机10驱动旋转，该第二伺服电机10与所述第一伺服电机8均与一控制系统电性连接，构成第二伺服电机10根据所述热封轮1的转速脉冲信号与热封轮1的驱动电机9做同步等速动作，进而驱动所述送料轮2与所述热封轮1同步等速转动，而具体的同步控制方法为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

借此设计，可实现对泡罩盒料带4位移的精准控制，避免由于热封轮1的加工控制因素过多影响与送料轮2的同步性，同时还避免了由于送料轮2和热封轮1的距离过远带来的同步性问题。

其中，所述泡罩式片针加工机还包括泡罩盒料带成型机构以及针灸针自动分拣落针机构。

所述泡罩盒料带成型机构通过热压成型的方式将一平面状的原料料带11（如pvc料带）成型为泡罩盒料带4，成型后的泡罩盒料带4上平行间隔设置有多个针槽，各所述针槽用于放置一根针灸针。

所述泡罩盒料带成型机构包括上、下加热板12以及上、下成形模13，由于泡罩盒料带成型机构的具体实施方案为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，且并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

所述针灸针自动分拣落针机构包括供料盒14以及分针轮15，所述供料盒14中堆放有数根针灸针，用于给所述分针轮15供料；所述分针轮15设于所述送料导轨3的正上方，分针轮15的圆周面上平行均布有数个定位槽，各定位槽中定位有一根针灸针；分针轮15的出针口对应送料导轨3上泡罩盒料带4中的所述针槽设置；所述分针轮15经转动将各定位槽中的针灸针逐一落入至泡罩盒料带4中的各针槽中。

所述分针轮15的转轴平行于所述热封轮1以及所述送料轮2的转轴，且分针轮15的转速与送料轮2的转速对应；具体可通过设置伺服电机来驱动分针轮15旋转，该伺服电机同样根据第一伺服电机8的转速脉冲信号控制自身转速，以保证热封轮1、送料轮2以及分针轮15三者转速匹配，进而实现对泡罩盒料带4的精确落针。

针灸针自动分拣落针机构的具体实施方案为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

所述多工位检测机构包括四组，其中，第一检测机构17为视觉检测，设于所述热封轮1的前端以及分针轮15的后端，且设于所述送料导轨3的上方；所述第一检测机构17的摄像头向下正对送料导轨3上完成针灸针接料的泡罩盒料带4设置，用以检测泡罩盒料带4的各针槽中是否有针，排查是否存在缺针、多针的问题。

第二检测机构18为视觉检测，设于所述热封轮1的后端以及冲切机构19的前端，该第二检测机构18的摄像头正对热封成型后的片针料带6设置，用以检测片针料带6是否存在产品缺陷，例如密封膜是否与泡罩盒有效结合、密封膜是否将针灸针压在了非针槽区域、密封膜自身是否有破损等缺陷。

第三检测机构20对应冲切机构19设置，该冲切机构19用于将片针料带6冲切为独立的片针21，其切刀的冲切速率与片针料带6的位移速度对应；各片针21中均具有多个针槽，每个针槽中定位有一根针灸针。第三检测机构20的光电传感器正对冲切处的所述片针料带6设置，用以检测片针料带6是否与冲切机构19的切刀对位，避免发生切偏的问题。

第四检测机构22设于冲切机构19的后端，该第四检测机构22的光电传感器对应一取料机械臂23的吸盘24设置，所述吸盘24用以将冲切后的各片针21逐一吸取并放置于一出料通道中完成出料；所述第四检测机构22用以检测所述取料机械臂23的吸盘24是否吸取到片针21；所述取料机械臂23的具体实施形式以及工作方式为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

各检测机构的具体实施形式以及工作方式和原理均为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

相比现有技术而言，本发明的优点包括：

一、通过泡罩式片针加工机中伺服同步热封机构的设置，构成送料轮得以与热封轮保持同步等速转动，由此可实现对泡罩盒料带位移的精准控制，避免由于热封轮的加工控制因素过多影响与送料轮的同步性，同时还避免了由于送料轮和热封轮的距离过远带来的同步性问题；

二、通过泡罩式片针加工机中多工位检测机构的设置，确保了片针在各个生产环节均能得到有效监控，从而提高最终的良品率。

综上，本发明具有自动化程度高的特点，不仅提高了生产效率，且保证了产品的良品率，还能降低人工成本；同时片针从起始的原料加工到最终的冲切出料可通过一整套设备完成，实现了集成化智能加工，填补了行业空白，具有突出的实质性特点和显著的进步。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。