一种料斗自倾覆式矿石输送装置的制作方法

本发明是一种料斗自倾覆式矿石输送装置，属于输送装置领域。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：cn201621047806.7本发明公开了一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其包括滑道结构、滑动的连接于所述滑道结构的料斗机构及连接所述滑道结构及所述料斗机构的驱动机构。所述料斗机构包括料斗底座及转动的连接于所述料斗底座的料斗；所述料斗的两侧分别设置有料斗滚轮。所述滑道结构包括两个平行设置的直线滑轨及两个分别连接于两个所述直线滑轨的一端的倾覆滑轨；所述倾覆滑轨包括平行设置在所述直线滑轨上的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述倾斜段与所述直线滑轨形成的夹角为锐角，所述直线段开设有第二滑道，所述倾斜段开设有与所述第二滑道相连通的第三滑道，所述第二滑道及所述第三滑道用于收容所述料斗滚轮。但现有技术不完善，该设备无法自动控制其高度，这样会降低设备使用的便捷性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种料斗自倾覆式矿石输送装置，以解决现有技术不完善，该设备无法自动控制其高度，这样会降低设备使用的便捷性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其结构包括控制器、底部连接块、升降装置、矿石输送机、传动块、连接管、进料斗、传输带、右固定框，所述控制器背部与底部连接块前侧垂直连接，所述矿石输送机底部与底部连接块顶部固定连接，所述进料斗底端与连接管顶端导通连接，所述连接管底端连接到矿石输送机左端顶部，所述矿石输送机内部与传输带侧面活动连接，所述传动块背部与矿石输送机左端前侧垂直连接，所述右固定框内侧与矿石输送机右端外侧固定连接，所述升降装置安装在底部连接块内部。

进一步地，所述升降装置由伺服电机、传动齿轮、升降架、滑块、第一固定杆、第二固定杆、顶板组成，所述伺服电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述传动齿轮右侧与升降架左侧相啮合，所述升降架右端内部与滑块侧面活动连接，所述滑块右侧与第一固定杆、第二固定杆左端焊接，所述顶板底部与升降架顶部固定连接。

进一步地，所述升降架由传动齿、升降板、内槽组成。

进一步地，所述升降板右端内部设有内槽。

进一步地，所述内槽内部与滑块侧面活动连接。

进一步地，所述传动齿右侧与升降板左侧垂直连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40dna-30cb1ams。

进一步地，所述底部连接块能够增加设备的稳定性。

本发明增加了升降装置，该装置能够自动控制其高度，这样会提高设备使用的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种料斗自倾覆式矿石输送装置的结构示意图。

图2为本实用升降装置的结构示意图。

图3为本实用升降架的结构示意图。

图中：控制器-1、底部连接块-2、升降装置-3、矿石输送机-4、传动块-5、连接管-6、进料斗-7、传输带-8、右固定框-9、伺服电机-301、传动齿轮-302、升降架-303、滑块-304、第一固定杆-305、第二固定杆-306、顶板-307、传动齿-3031、升降板-3032、内槽-3033。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2、图3，本发明提供一种料斗自倾覆式矿石输送装置技术方案：其结构包括控制器1、底部连接块2、升降装置3、矿石输送机4、传动块5、连接管6、进料斗7、传输带8、右固定框9，所述控制器1背部与底部连接块2前侧垂直连接，所述矿石输送机4底部与底部连接块2顶部固定连接，所述进料斗7底端与连接管6顶端导通连接，所述连接管6底端连接到矿石输送机4左端顶部，所述矿石输送机4内部与传输带8侧面活动连接，所述传动块5背部与矿石输送机4左端前侧垂直连接，所述右固定框9内侧与矿石输送机4右端外侧固定连接，所述升降装置3安装在底部连接块2内部；所述升降装置3由伺服电机301、传动齿轮302、升降架303、滑块304、第一固定杆305、第二固定杆306、顶板307组成，所述伺服电机301前端与传动齿轮302内部垂直连接，所述传动齿轮302右侧与升降架303左侧相啮合，所述升降架303右端内部与滑块304侧面活动连接，所述滑块304右侧与第一固定杆305、第二固定杆306左端焊接，所述顶板307底部与升降架303顶部固定连接，所述升降架303由传动齿3031、升降板3032、内槽3033组成，所述升降板3032右端内部设有内槽3033，所述内槽3033内部与滑块304侧面活动连接，所述传动齿3031右侧与升降板3032左侧垂直连接，所述伺服电机301的型号是40dna-30cb1ams，所述底部连接块2能够增加设备的稳定性。

本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

在进行使用时，我们需要通过控制器1来控制底部连接块2内部的升降装置3，伺服电机301能够带动传动齿轮302转动，传动齿轮302通过传动齿3031带动升降板3032、内槽3033顺着第一固定杆305、第二固定杆306左端的滑块304进行升降，升降板3032能够带动顶板307上升，该装置能够自动控制其高度，这样会提高设备使用的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其结构包括控制器(1)、底部连接块(2)、升降装置(3)、矿石输送机(4)、传动块(5)、连接管(6)、进料斗(7)、传输带(8)、右固定框(9)，所述控制器(1)背部与底部连接块(2)前侧垂直连接，所述矿石输送机(4)底部与底部连接块(2)顶部固定连接，所述进料斗(7)底端与连接管(6)顶端导通连接，其特征在于：

所述连接管(6)底端连接到矿石输送机(4)左端顶部，所述矿石输送机(4)内部与传输带(8)侧面活动连接，所述传动块(5)背部与矿石输送机(4)左端前侧垂直连接，所述右固定框(9)内侧与矿石输送机(4)右端外侧固定连接，所述升降装置(3)安装在底部连接块(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其特征在于所述升降装置(3)由伺服电机(301)、传动齿轮(302)、升降架(303)、滑块(304)、第一固定杆(305)、第二固定杆(306)、顶板(307)组成，所述伺服电机(301)前端与传动齿轮(302)内部垂直连接，所述传动齿轮(302)右侧与升降架(303)左侧相啮合，所述升降架(303)右端内部与滑块(304)侧面活动连接，所述滑块(304)右侧与第一固定杆(305)、第二固定杆(306)左端焊接，所述顶板(307)底部与升降架(303)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其特征在于：所述升降架(303)由传动齿(3031)、升降板(3032)、内槽(3033)组成。

4.根据权利要求3所述的一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其特征在于：所述升降板(3032)右端内部设有内槽(3033)。

5.根据权利要求3所述的一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其特征在于：所述内槽(3033)内部与滑块(304)侧面活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其特征在于：所述传动齿(3031)右侧与升降板(3032)左侧垂直连接。

技术总结
本发明公开了一种料斗自倾覆式矿石输送装置，其结构包括控制器、底部连接块、升降装置、矿石输送机、传动块、连接管、进料斗、传输带、右固定框，所述控制器背部与底部连接块前侧垂直连接，所述矿石输送机底部与底部连接块顶部固定连接，所述进料斗底端与连接管顶端导通连接，所述连接管底端连接到矿石输送机左端顶部，所述矿石输送机内部与传输带侧面活动连接，所述传动块背部与矿石输送机左端前侧垂直连接，所述右固定框内侧与矿石输送机右端外侧固定连接，所述升降装置安装在底部连接块内部，增加了升降装置，该装置能够自动控制其高度，这样会提高设备使用的便捷性。

技术研发人员：郭三婷
受保护的技术使用者：郭三婷
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2020.12.25