整理装置及包装设备的制作方法

[0001]
本发明涉及食品包装技术领域，特别是涉及整理装置及包装设备。


背景技术：

[0002]
在袋装的食品进行装盒的过程中，需要先对袋装的食品进行整理。具体则是袋装食品在输送带上输送过程中，需要调整袋装食品的排列方向，避免袋装食品出现横包的情况，影响袋装食品的装盒。目前袋装食品的整理是通过人工手动进行整理，工作效率低。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要针对现有的袋装食品的整理效率低问题，提供一种整理效率高的整理装置及包装设备。
[0004]
一种整理装置，包括：
[0005]
多个第一变位辊，沿第一方向依次间隔布设，且每一所述第一变位辊绕对应的一与所述第一方向垂直的第一转动轴线可转动；及
[0006]
多个第二变位辊，沿所述第一方向依次间隔布设，且每一所述第二变位辊与一对应的所述第一变位辊在与所述第一转动轴线平行的第二方向间隔且同轴设置，每一所述第二变位辊绕对应的一所述第一转动轴线可转动；
[0007]
其中，每一所述第一变位辊的转动速度均相同，每一所述第二变位辊的转动输送均相同，且所述第一变位辊的转动速度与所述第二变位辊的转动速度相异。
[0008]
通过设置上述的整理装置，在物料输送出现其排列方向异常的情况下，可通过转动速度相异的第一变位辊和第二变位辊实现物料在输送过程中发生旋转，直至物料的排列方向恢复正常。相较于人工手动的对物料进行整理，该整理装置有效地降低了工作强度，且工作效率更高。
[0009]
在其中一个实施例中，所述整理装置还包括多个传动轴，多个所述传动轴沿所述第一方向依次间隔布设，每一所述传动轴沿所述第二方向纵长延伸，且每一所述传动轴绕对应的一所述第一转动轴线可转动，每一所述第二变位辊与对应的一所述传动轴固定连接，每一所述第一变位辊可转动地套设于所述传动轴。
[0010]
在其中一个实施例中，所述整理装置包括多条第一同步带，每一所述第一同步带连接于相邻的两个所述第一变位辊之间，以使相邻的两个所述第一变位辊同步转动。
[0011]
在其中一个实施例中，所述整理装置还包括多条第二同步带，每一所述第二同步带连接于相邻的两个所述第二变位辊之间，以使相邻的两个所述第二变位辊同步转动。
[0012]
在其中一个实施例中，所述第一变位辊沿所述第二方向的长度小于所述第二变位辊沿所述第二方向的长度。
[0013]
在其中一个实施例中，所述第一变位辊的转动速度小于所述第二变位辊的转动速度。
[0014]
在其中一个实施例中，所述整理装置还包括第一输送组件、第二输送组件及第三
输送组件，所述第三输送组件位于所述第一变位辊或所述第二变位辊的上游；
[0015]
所述第一输送组件、所述第二输送组件及所述第三输送组件沿第三方向依次间隔布设，以使物料在沿所述第三方向在所述第一输送组件、所述第二输送组件及所述第三输送组件上依次输送；
[0016]
其中，所述第一输送组件用于以第一输送速度沿第三方向输送所述物料，所述第二输送组件用于以第二输送速度输送所述物料，所述第三输送组件用于以第三输送速度输送所述物料，且所述第一输送速度小于所述第二输送速度，所述第二输送速度小于所述第三输送速度。
[0017]
在其中一个实施例中，所述第一输送组件包括多个第一输送辊，所述第二输送组件包括多个第二输送辊，所述第三输送组件包括多个第三输送辊；
[0018]
多个所述第一输送辊、多个所述第二输送辊及多个所述第三输送辊沿所述第三方向依次间隔布设，且每一所述第一输送辊、每一所述第二输送辊及每一所述第三输送辊均绕对应的一与所述第三方向垂直的第二转动轴线可转动；
[0019]
其中，每一所述第一输送辊的转动速度相同，每一所述第二输送辊的转动速度相同，每一所述第三输送辊的转动速度相同，且所述第一输送辊的转动速度小于所述第二输送辊的转动速度，所述第二输送辊的转动速度小于所述第三输送辊的转动速度。
[0020]
在其中一个实施例中，所述整理装置还包括多个检测器，多个所述检测器沿所述第三方向间隔布设，用于检测沿所述第三方向在所述第一输送组件、所述第二输送组件及所述第三输送组件上依次输送的所述物料的位置信息。
[0021]
一种包装设备，包括如上所述的整理装置。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本发明一实施例提供的整理装置的结构示意图；
[0024]
图2为图1所示的整理装置的a处机构的结构示意图；
[0025]
图3为图1所示的整理装置的传动轴、第一变位辊及第二变位辊的分解结构示意图；
[0026]
图4为图1所示的整理装置中第一输送组件的部分机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]
如图1及图2所示，本发明一实施例提供的整理装置，包括多个第一变位辊12及多个第二变位辊13。
[0034]
多个第一变位辊12沿第一方向间隔布设，且每一第一变位辊12绕对应的一与第一方向垂直的第一转动轴线可转动。
[0035]
多个第二变位辊13沿第一方向依次间隔布设，且每一第二变位辊13与一对应的第一变位辊12在与第一转动轴线平行的第二方向上间隔且同轴设置，每一第二变位辊13绕对应的一第一转动轴线可转动。
[0036]
每一第一变位辊12的转动速度相同，每一第二变位辊13的转动速度相同，且第一变位辊12的转动速度与第二变位辊13的转动速度相异。
[0037]
其中，第一方向为图1所示的x方向，第二方向为图1所示的y方向。
[0038]
需要说明的是，上游输送过来的物料输送至第一变位辊12或第二变位辊13，物料的形状为长方形，在物料以正常的排列方向进行输送的情况下，物料的输送到第一变位辊12或第二变位辊13上时，物料沿第一方向纵长排列，物料可直接沿第一方向在第一变位辊12或第二变位辊13上输送。
[0039]
在物料以异常的排列方向进行输送的情况下，当物料输送到第一变位辊12或第二变位辊13上时，物料会沿相对第一方向存在较大倾斜的方向甚至沿第二方向纵长排列，此时物料的部分位于第一变位辊12上，另一部分位于第二变位辊13上。在输送过程中，由于第
一变位辊12和第二变位辊13的转动速度相异，则使得物料的位于第一变位辊12上的部分和位于第二变位辊13上的部分的输送速度不同，不同部分不同的输送速度使得物料发生旋转，直至物料旋转到第一变位辊12或第二变位辊13上，从而使得物料沿第一方向在第一变位辊12或第二变位辊13上输送。
[0040]
通过设置上述的整理装置，在物料输送出现其排列方向异常的情况下，可通过转动速度相异的第一变位辊12和第二变位辊13实现物料在输送过程中发生旋转，直至物料的排列方向恢复正常。相较于人工手动的对物料进行整理，该整理装置有效地降低了工作强度，且工作效率更高。
[0041]
需要解释的是，第一变位辊12和第二变位辊13的转动速度相异时，物料是输送到转动速度较慢的变位辊上，即当第一变位辊12的转动速度较小时，物料输送至第一变位辊12上；当第二变位辊13的转动速度较小时，物料则输送至第二变位辊13上。
[0042]
此时，当物料的排列方向异常时，物料的大部分也是位于转动速度较小的变位辊上。
[0043]
进一步地，转动速度相异的第一变位辊12和第二变位辊13使得物料不同位置的输送速度不同，而输送速度较快的部分会更快的沿第一方向输送，输送速度较慢的部分会出现在第一方向上落后的情况，而物料的大部分位于转动速度更小的变位辊上。因此，物料位于转动速度较快的变位辊上的小部分会逐渐朝转动速度较慢的变位辊上移动，即物料整体发生转动，直至物料全部转动到转动速度较慢的变位辊上。
[0044]
同时需要进一步说明的是，第一变位辊12或第一变位辊12用于输送物料，且输送过程中可能存在物料部分位于第一变位辊12，另一部分位于第二变位辊13的情况，而多个第一变位辊12及多个第二变位辊13均沿第一方向依次间隔排布。为了确保物料能在多个第一变位辊12或多个第二变位辊13上输送，需要根据物料的尺寸设置相邻的第一变位辊12、相邻的第二变位辊13以及第一变位辊12和第二变位辊13之间的间隔，避免物料掉落。
[0045]
此外，物料输送过程中排列方向异常时，会分别位于第一变位辊12和第二变位辊13上，因此第一变位辊12和第二变位辊13的径向尺寸相同，以确保排列方向异常的物料能同时位于第一变位辊12和第二变位辊13上，从而确保转动速度较快的第一变位辊12或第二变位辊13带动物料发生转动。
[0046]
在一些实施例中，整理装置还包括机架11，多个第一变位辊12和多个第二变位辊13均设置于机架11。需要说明的是，整理装置中其他结构也可设置于机架11，以却确保整体结构的紧凑。
[0047]
请参阅图2及图3，在一些实施例中，整理装置还包括多个传动轴14，多个传动轴14沿第一方向依次间隔布设，每一传动轴14沿第二方向纵长延伸，且每一传动轴14绕对应的一第一转动轴线可转动。
[0048]
进一步地，每一第二变位辊13与对应的一传动轴14固定连接，每一第一变位辊12可转动地套设于传动轴14。如此，第一变位辊12和第二变位辊13可同轴且沿第二方向间隔排布，同时可通过转动传动轴14实现第二变位辊13绕第一转动轴线转动，而第一变位辊12在传动轴14上转动，也能实现绕第一转动轴线转动，且与第二变位辊13的转动不同步。
[0049]
需要说明的是，第一变位辊12可转动地套设于传动轴14，可以是第一变位辊12中空设置，第一变位辊12套设于传动轴14，且与传动轴14之间通过轴承连接，以使得第一变位
辊12相对传动轴14可转动。
[0050]
在本实施例中，仅设置一根传动轴14即可实现第一变位辊12和第二变位辊13的转动不同步，而在另一些实施例中，第一变位辊12和第二变位辊13还可以与第一轴及第二轴固定连接，第一轴和第二轴沿第二方向间隔设置，第一轴和第二轴分别带动第一变位辊12和第二变位辊13绕第一转动轴线进行转动。
[0051]
在一些实施例中，整理装置还包括多条第一同步带15，每一第一同步带15连接于相邻的两个第二变位辊13之间，以使相邻的两个第一第二变位辊13同步转动。实际应用中，每一第一同步带15连接于相邻的两个传动轴14之间。
[0052]
在一些实施例中，整理装置还包括多条第二同步带16，每一第二同步带16连接于相邻的两个第一变位辊12之间，以使相邻的两个第一变位辊12同步转动。
[0053]
多条第一同步带15使得多个第二变位辊13同步转动，多条第二同步带16使得多个第一变位辊12同步转动。
[0054]
需要说明的是，每一第一变位辊12均沿第二方向纵长延伸，且每一第一变位辊12均包括沿第二方向依次固定连接的输送部及连接部，连接部用于和第二同步带16连接，而输送部则用于在转动的过程中输送物料。
[0055]
在一些实施例中，整理装置还包括第一驱动件17，第一驱动件17与传动轴14传动连接，用于驱动传动轴14绕第一转动轴线转动。进一步地，整理装置还包括第一传动带18，第一传动带18连接于第一驱动件17与传动轴14之间。
[0056]
实际应用中，第一驱动件17通过第一传动带18与相邻的两个传动轴14传动连接。当然，也可以第一传动带18与一个传动轴14传动连接，其余的传动轴14通过第一同步带15实现同步转动。具体地，第一驱动件17为电机。
[0057]
在一些实施例中，整理装置还包括第二驱动件19，第二驱动件19与第一变位辊12传动连接，用于驱动第一变位辊12绕第一转动轴线转动。进一步地，整理装置还包括第二传动带20，第二传动带20连接于第二驱动件19和第二变位辊13之间。
[0058]
实际应用中，第二驱动件19通过第二传动带20与相邻的两个第一变位辊12传动连接。当然，也可以第二传动带20与一个第一变位辊12传动连接，其余的第一变位辊12通过第二同步带16实现同步转动。具体地，第二驱动件19为电机。
[0059]
需要说明的是，传动轴14和第一变位辊12的数量均为多个，多个传动轴14可以通过一个第一驱动件17以及多条第一同步带15驱动同步转动，多个第一变位辊12可以通过一个第二驱动件19以及多条第二同步带16驱动同步转动。当然，也可以通过两个或两个以上的第一驱动件17及第二驱动件19驱动，以提高驱动能力。
[0060]
此外，为了方便安装，第一驱动件17和第二驱动件19也沿第一方向间隔布设，如此，第一驱动件17直接驱动的传动轴14与第二驱动件19直接驱动的第一变位辊12位置相异，即第二传动带20连接的第一变位辊12不位于第一传动带18连接的传动轴14上。
[0061]
在一些实施例中，第一变位辊12沿第二方向的长度小于第二变位辊13沿第二方向的长度。其中，第一变位辊12沿第二方向的长度大于长方形物料的宽度，且小于长方形物料的长度。
[0062]
物料是输送至第一变位辊12上的，当物料的排列方向正常时，物料可直接通过第一变位辊12输送；而当物料的排列方向异常时，物料可以突出于第一变位辊12并伸到第二
变位辊13上，以确保物料第二变位辊13对排列方向异常的物料进行整理。
[0063]
进一步地，第一变位辊12的转动速度小于第二变位辊13的转动速度，即第二变位辊13带动排列方向异常的物料转动到第一变位辊12上，改变物料的排列方向。
[0064]
需要进行说明的是，第二变位辊13的转动速度应远大于第一变位辊12的转动速度，以使得第二变位辊13带动物料转动时，物料的转动速度较大，从而使得物料转动到第一变位辊12上之后，仍具有一定的转动速度，确保物料转动到正常的排列方向。换而言之，高速转动的第二变位辊13会将物料一端甩出，以使物料转动直至排列方向正常。
[0065]
请参阅图1，在一些实施例中，多个第一变位辊12、多个传动轴14和多个第二变位辊13以及与传动轴14和第二变位辊13连接的结构为一纠偏机构，该整理装置包括两个纠偏机构，两个纠偏机构沿第一方向间隔设置，且两个纠偏机构之间设置有多个中间辊，多个中间辊的设置形式与第一变位辊12的设置形式相同，且衔接于两个纠偏机构的第一变位辊12之间。
[0066]
两个纠偏机构均用于将排列方向异常的物料纠正过来，而两个纠偏机构可确保纠正的可靠性，中间辊沿第二方向的长度可以与第一变位辊12和第二变位辊13的长度之后相同，且中间辊可通过对应的电机进行驱动，在此不作赘述。
[0067]
请参阅图1，在一些实施例中，整理装置还包括第一输送组件21、第二输送组件22及第三输送组件23，第三输送组件23位于第一变位辊12或第二变位辊13的上游，第一输送组件21、第二输送组件22及第三输送组件23沿第三方向依次间隔布设，以使物料在沿第三方向在第一输送组件21、第二输送组件22及第三输送组件23上依次输送。
[0068]
其中，第一输送组件21用于以第一输送速度沿第三方向输送物料，第二输送组件22用于以第二输送速度输送物料，第三输送组件23用于以第三输送速度输送物料，且第一输送速度小于第二输送速度，第二输送速度小于第三输送速度。
[0069]
需要解释的是，物料依次进入第一输送组件21，物料进入第一输送组件21的间隔时间是相同的，即前一物料进入第一输送组件21后间隔预设时间，后一物料进入第一输送组件21。由于物料在第一输送组件21的输送速度是相同的，因此前一物料和后一物料进入第二输送组件22之间间隔的时间也是预设时间，而第二输送组件22的输送速度大于第一输送组件21的输送速度。
[0070]
因此，前一物料进入第二输送组件22后，前一物料以更快的速度进行输送，后一物料则仍在第一输送组件21上输送，预设时间后，后一物料也进入第二输送组件22。此时，前一物料移动的距离会大于后一物料移动的距离，从而将物料之间的间距拉开。
[0071]
同理可以得出，进入第三输送组件23的输送速度大于第二输送组件22的输送速度，第三输送组件23可以进一步地拉开物料之间的间距。而第三输送组件23位于第一变位辊12或第二变位辊13的上游，确保第一变位辊12和第二变位辊13相配合，将物料的排列方向一个一个进行整理。
[0072]
此外，在本实施例中，第三方向为上述的第一方向，在其他实施例中，第三方向也可以是与第一方向相异的方向，只要确保第三输送组件23能将物料(排列方向正常)输送至第一变位辊12或第二变位辊13上即可。
[0073]
请同时参阅图4，进一步地，第一输送组件21包括多个第一输送辊211，第二输送组件22包括多个第二输送辊，第三输送组件23包括多个第三输送辊，多个第一输送辊211、多
个第二输送辊及多个第三输送辊沿第三方向依次间隔布设，且每一第一输送辊211、每一第二输送辊及每一第三输送辊均绕对应的一与第三方向垂直的第二转动轴线可转动。
[0074]
其中，每一第一输送辊211的转动速度相同，每一第二输送辊的转动速度相同，每一第三输送辊的转动速度相同，且第一输送辊211的转动速度小于第二输送辊的转动速度，第二输送辊的转动速度小于第三输送辊的转动速度。
[0075]
同理可知，本实施例中，与第三方向垂直的第二转动轴线就是与第一转动轴线平行的轴线，或者就是第一转动轴线。
[0076]
需要说明的是，第三输送组件23位于第一变位辊12的上游，且将物料输送至第一变位辊12上，为了确保物料之间的距离，第一变位辊12的转动速度不小于第三输送辊的转动速度，且后续输送过程中，在需要确保物料间距的情况下，输送速度也应不小于第三输送组件23的输送速度。
[0077]
此外，图4仅示出第一输送组件21的部分结构，第一输送组件21的其他结构与其相同，且第二输送组件22以及第三输送组件23的结构与第一输送组件21的结构相同。
[0078]
实际应用中，第一输送组件21还包括多个第一输送同步带212，第二输送组件22还包括多个第二输送同步带，第三输送组件23还包括多个第三输送同步带，每一第一输送同步带212连接于两个相邻的第一输送辊211，用于使得相邻的两个第一输送辊211同步转动，每一第二输送同步带连接于两个相邻的第二输送辊，每一第三输送同步带连接于相邻的两个第二输送辊，以使得相邻的第二输送辊和相邻的第三输送辊同步转动。
[0079]
在一些实施例中，第一输送组件21还包括第一输送驱动件213，第二输送组件22还包括第二输送驱动件，第三输送组件23还包括第三输送驱动件，第一输送驱动件213与第一输送辊211传动连接，第二输送驱动件与第二输送辊传动连接，第三输送驱动件与第三输送辊传动连接。
[0080]
需要说明的是，第一输送驱动件213、第二输送驱动件及第三输送驱动件的设置形式与第一驱动件17的设置形式相同，而且其和第一输送辊211、第二输送辊及第三输送辊的连接方式与第一驱动件17和传动轴14的连接方式相同，在此不作赘述。
[0081]
具体地，第一输送驱动件213、第二输送驱动件及第三输送驱动件均为电机。
[0082]
请参阅图1，在一些实施例中，整理装置还包括多个检测器24，多个检测器24沿第三方向降额布设，用于检测沿第三方向在第一输送组件21、第二输送组件22及第三输送组件23依次输送的物料的位置信息。
[0083]
第一输送驱动件213、第二输送驱动件及第三输送组件23根据检测器24检测的位置信息调整第一输送辊211、第二输送辊及第三输送辊的转动速度，从而调整第一输送组件21、第二输送组件22及第三输送组件23的输送速度，对物料的间距进行调整。
[0084]
实际应用中，整理装置还包括控制机构，控制机构与多个检测器24以及第一输送驱动件213、第二输送驱动件和第三输送驱动件电连接。当然，控制机构也与第一驱动件17及第二驱动件19电连接。
[0085]
基于上述的整理装置，本发明还提供一种包装设备，该包装设备包括上述的整理装置。
[0086]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0087]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。