一种全自动粉末颗粒物称重软包装码垛生产线的制作方法

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体地说是一种全自动粉末颗粒物称重软包装码垛生产线。

背景技术：

目前，包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等，并且在包装的过程中可以对货物进行称重和输送，设备的包装速度、精度等都得不到确切的保证，而且具有结构复杂、设备价格高和工作效率较低等缺陷，称重灌装结束后，原人工操作是将袋口扶至缝纫机缝纫口进行缝纫，工人的安全难以保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单且工作效率高的全自动粉末颗粒物称重软包装码垛生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种全自动粉末颗粒物称重软包装码垛生产线，包括包装机本体，所述包装机本体包括料仓、螺杆输送机构、称重料斗、套袋机构、扶袋平台、自动缝纫机、成品输送带、码垛机械手、自动捆扎区和叉车取料区，所述螺杆输送机构的一端与料仓对接；所述螺杆输送机构的另一端与称重料斗对接；所述套袋机构设于扶袋平台的一侧；所述扶袋平台设于称重料斗的下端；所述自动缝纫机、成品输送带、码垛机械手、自动捆扎区和叉车取料区依次按顺序连接并设于扶袋平台的一端。

进一步地，所述称重料斗上设有气动放料装置和气动闸门；所述称重料斗的一侧设有重量传感器。

进一步地，所述套袋机构上设有伺服电机；所述套袋机构下端设有张袋平台。

进一步地，所述张袋平台上设有吸盘。

进一步地，所述吸盘的数量范围为1-15。

进一步地，所述成品输送带下端设有调节底脚。

进一步地，所述自动捆扎区和叉车取料区下端设有托盘输送机构。

进一步地，所述自动缝纫机上设有光电传感器。

本实用新型一种全自动粉末颗粒物称重软包装码垛生产线，结构简单，制作成本低，整机从套袋到颗粒物称重灌装再到缝纫、最后码垛捆扎、全自动协调工作，无需人工操作，大大提高生产效率；降低工人劳动力强度、节约人工成本、保证工人生产安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一种全自动粉末颗粒物称重软包装码垛生产线，包括包装机本体，所述包装机本体包括料仓1、螺杆输送机构2、称重料斗3、套袋机构13、扶袋平台4、自动缝纫机5、成品输送带6、码垛机械手7、自动捆扎区8和叉车取料区9，所述螺杆输送机构2的一端与料仓1对接；所述螺杆输送机构2的另一端与称重料斗3对接；所述套袋机构13设于扶袋平台4的一侧；所述扶袋平台4设于称重料斗3的下端；所述自动缝纫机5、成品输送带6、码垛机械手7、自动捆扎区8和叉车取料区9依次按顺序连接并设于扶袋平台4的一端；所述称重料斗3上设有气动放料装置10和气动闸门17；所述称重料斗3的一侧设有重量传感器11；所述套袋机构13上设有伺服电机12；所述套袋机构13下端设有张袋平台14。所述张袋平台14上设有吸盘141；所述吸盘141的数量范围为1-15；所述成品输送带6下端设有调节底脚15；所述自动捆扎区8和叉车取料区9下端设有托盘输送机构16；所述自动缝纫机5上设有光电传感器。张袋平台14由上下吸盘141实现编织袋开口张袋。伺服电机12采用恒张力控制保证套袋过程中编织袋不脱落。

本实用新型在工作时，物料由螺杆输送机构2从料仓1中输出，输送至螺杆输送机构2的上端部掉落至称重料斗3上，当达到用户设定重量后停止物料输送，重量精度0.1％。整机最大灌装量35kg/袋，最大灌装速度6袋/min。利用称重料斗3上的气动放料装置10将物料放置在扶袋平台4上，自动将物料扶至缝纫机缝纫口，自动缝纫机5装有光电传感器检测物料并自动控制缝纫机工作，无需人工操作。通过成品输送带6输送至码垛机械手7，码垛机械手7由三轴机械手抓取缝纫输送带送至的物料，分层堆放于自动捆扎区8。物料堆放完成，自动捆扎区8实现自动捆扎，捆扎完成后，由托盘输送机构16输送至叉车取料区9，等待叉车搬运。

本实用新型采用编织袋专用吸盘，上、下实现编织袋开口；采用的吸盘技术成熟性能稳定，套料机构采用伺服电机控制的撑杆，恒张力控制袋口撑开，保证套袋过程中编织袋不脱落，该设备结构简单，制作成本低，整机从套袋到颗粒物称重灌装再到缝纫、最后码垛捆扎、全自动协调工作，无需人工操作，大大提高生产效率；降低工人劳动力强度、节约人工成本、保证工人生产安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。