喷头吸管自动进瓶导入装置和喷头吸管预装进瓶系统的制作方法

本实用新型涉及医药瓶的灌装技术领域，具体涉及一种喷头吸管自动进瓶导入装置和喷头吸管预装进瓶系统。

背景技术：

带吸管喷头因长时间压放或运输导致挤压弯曲，自动化生产过程中这些吸管如不经校正或导流很难准确进入瓶中，影响生产运行效率。然而，如果预先进行校正，通过手工或机构校正，将浪费人力物力，明显增加了制造成本。但是，如不经校正将难以准确导进瓶子。因此，如何准确方便地将喷头吸管导进瓶子是一个难题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种准确高效、机械自动化结构的喷头吸管自动进瓶导入装置以及喷头吸管预装进瓶系统。

一种喷头吸管自动进瓶导入装置，包括至少一个漏斗和驱动装置，每个漏斗包括由轴向分开的第一半漏斗和第二半漏斗，第一半漏斗和第二半漏斗拼合后构成完整的漏斗，所述驱动装置包括驱动部以及与驱动部连接的两个连接杆，所述第一半漏斗和第二半漏斗分别与一个连接杆相连并在驱动部的驱动下进行开合，使带吸管的喷头由漏斗自动导入进瓶。

进一步地，所述漏斗的底部开口与瓶口大小形状一致。

进一步地，所述至少一个漏斗为两个漏斗，两个漏斗的第一半漏斗通过一个连接杆串联于驱动部，两个漏斗的第二半漏斗通过另一连接杆串联于驱动部。

进一步地，各个第一半漏斗以及与之相连的连接杆为焊接成一体的结构，各个第二半漏斗以及与之相连的连接杆为焊接成一体的结构。

进一步地，还包括复位弹簧，所述第一半漏斗和第二半漏斗张开后，在驱动装置停止驱动时通过复位弹簧弹力作用下进行回位。

进一步地，所述驱动部延伸有两个摆动杆，两个摆动杆的上端固定而下端分别能在驱动作用下同步相向摆动，每个摆动杆的下端与一个连接杆相连。

进一步地，所述导入装置还包括至少一个机械手，每个机械手对应设于一个漏斗的上方，每个机械手用于抓取带吸管的喷头并放入于漏斗，使带吸管的喷头沿着漏斗导进瓶口。

进一步地，所述机械手还设置旋紧夹具，在第一半漏斗和第二半漏斗张开后，通过所述旋紧夹具穿过漏斗将瓶盖预旋

进一步地，所述驱动装置为气动装置，所述机械手还设有位置调节机构，以调节机械手的高度和方位，所述导入装置还包括PLC控制模块，用于控制气动装置和机械手的操作。

以及，一种喷头吸管预装进瓶系统，其包括运瓶机构以及如上所述的喷头吸管自动进瓶导入装置，所述运瓶机构设有多个安装瓶子的安装位，所述漏斗底部与安装位相对以便吸管由漏斗自动导入进瓶，所述运瓶机构为转动盘状或输送带结构形式。

上述喷头吸管自动进瓶导入装置将每个漏斗分成两半，每一对半漏斗在驱动装置的连接杆带动下，可作张开和合拢动作，合拢时，可以使带吸管的喷头顺着漏斗壁导进瓶子，从而能自动并准确高效地将带吸管的喷头导入进瓶，整个结构紧凑，操作简便快捷。当每对半漏斗在驱动下张开，将漏斗移出操作位，便于其他装置如机械手进行拧紧喷头和预旋盖子等动作，更加机动灵活，使得喷头吸管自动进瓶导入和后续紧盖操作原位连续地进行，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的喷头吸管自动进瓶导入装置的侧面结构示意图。

图2是本实用新型实施例的喷头吸管自动进瓶导入装置的俯视结构示意图。

图3是有图1的喷头吸管自动进瓶导入装置的喷头吸管预装进瓶系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参照实施例图1，示出本实施例的一种喷头吸管自动进瓶导入装置10，包括至少一个漏斗20和驱动装置30，每个漏斗20包括由轴向分开的第一半漏斗21和第二半漏斗22，第一半漏斗21和第二半漏斗22拼合后构成完整的漏斗20，所述驱动装置30包括驱动部31以及与驱动部31连接的两个连接杆32，所述第一半漏斗21和第二半漏斗22分别与一个连接杆32相连并在驱动部31的驱动下进行开合，使带吸管的喷头105由漏斗20自动导入进瓶。

具体地，每个漏斗20结构形状大小基本一致，漏斗20整体呈平头圆锥形，相当于是个上宽下窄的空心圆台。进一步地，所述漏斗20的底部开口201与瓶口大小形状一致，每个漏斗20底部可以再延伸设有直筒，直筒内径略大于带吸管的喷头105，直筒形成一个直线通道，使带吸管的喷头105更能准确地导进入瓶。漏斗20内壁面为抛光表面，为金属材质，优选为不锈钢漏斗或铜漏斗等。进一步地，漏斗20有两个漏斗20，两个漏斗20的第一半漏斗21通过一个连接杆32串联于驱动部31，两个漏斗20的第二半漏斗22通过另一连接杆32串联于驱动部31。两个漏斗20的第一半漏斗21位于同一边，两个漏斗20的第二半漏斗22位于相对的另一边。

进一步地，各个第一半漏斗21以及与之相连的连接杆32为焊接成一体的结构，各个第二半漏斗22以及与之相连的连接杆32为焊接成一体的结构。这样各第一半漏斗21和第二半漏斗22即有与对应相连的连接杆32一体动作。

在本实施例中，所述驱动装置30选用气动装置，如气缸等来操作连接杆32，通过设置气缸行程，即能控制第一半漏斗21和第二半漏斗22张开的角度或张开的距离，无需设置复杂的驱动系统，通过气动顶开两个连接杆32。

进一步地，导入装置10还包括复位弹簧，所述第一半漏斗21和第二半漏斗22张开或分离后，在驱动装置30停止驱动或松开时通过复位弹簧弹力作用下进行回位。

在另一个实施例中，如图3所示，驱动部31延伸有两个摆动杆33，每个摆动杆33的下端与一个连接杆32相连，两个摆动杆33的上端固定而下端分别能在驱动作用下同步相向摆动。两个摆动杆33与连接杆32与是焊接为一体的结构，两个摆动杆33在气动元件的作用下带动连接杆32摆开，当气动元件松气时，两个摆动杆33以及与之相连的连接杆32和漏斗20，利用它们自身重力，轻松地回位。

如图3所示，所述导入装置还包括至少一个机械手40，每个机械手40对应设于一个漏斗20的上方，每个机械手40用于抓取带吸管的喷头105并放入于漏斗20，使带吸管的喷头105沿着漏斗20导进瓶口。进一步地，所述机械手40还设置旋紧夹具，用于在第一半漏斗21和第二半漏斗22张开后，通过所述旋紧夹具穿过漏斗20将瓶盖预旋。所述机械手40还设有位置调节机构，以调节机械手40的高度和方位，所述导入装置还包括PLC控制模块，用于控制气动装置和机械手40的操作。位所述机械手40还包括弹簧机构42，套设于机械手内的轴41上，用于控制内轴41底端夹具等功能部件的动作。

如图3所示，示出本实施例提供的喷头吸管预装进瓶系统100，其包括运瓶机构101以及如上所述的喷头吸管自动进瓶导入装置10，所述运瓶机构101设有多个安装瓶子50的安装位102，所述漏斗20底部与安装位相对以便吸管由漏斗20自动导入进瓶，所述运瓶机构101为转动盘状或输送带结构形式。

上述喷头吸管自动进瓶导入装置和系统中，每个漏斗20分成两半，每一对半漏斗20在驱动装置30的连接杆32带动下，可作张开和合拢动作，合拢时，可以使带吸管喷头顺着漏斗20壁导进瓶子，从而能自动并准确高效地将带吸管的喷头105导入进瓶，整个结构紧凑，操作简便快捷。当每对半漏斗20在驱动下张开，将漏斗20移出操作位，便于其他装置如机械手40进行拧紧喷头和预旋盖子等动作，更加机动灵活，使得喷头吸管自动进瓶导入和后续紧盖操作原位连续地进行，降低生产成本，提高生产效率。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。