[0001]
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种应急液压系统。
背景技术：
[0002]
传统的起重机绞车中，当绞车动作时，刹车在松开后吊钩上升或下降的过程中，会出现由于刹车液压油路压力不足导致刹车打开不充分，从而出现绞车刹车抖动的情况，这样，存在刹车液压油路压力不足导致绞车刹车再次刹车的风险，在吊钩上升过程中一旦出现突然刹车的情况，可能会导致货物脱钩；当绞车停止动作时，需要将吊钩起升或下降的油路中的高压油卸掉，但是，吊钩起升或下降的油路卸压时由于背压的影响，会使刹车进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。
[0003]
另外，当起重机由于一些不可控因素，如：雷击、系统崩溃等使得起重机失去动力或动力装置故障时，通过应急电机提供动力，将负载放到安全位置。
技术实现要素：
[0004]
本发明提供一种应急操作安全稳定，刹车力充足的应急液压系统，利用本发明的结构，起重机失去动力或动力装置故障时，可通过应急操作系统控制应急电机提供动力，将负载放到安全位置，应急操作过程安全、稳定。
[0005]
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种应急液压系统，包括液控系统和应急电机，所述液控系统包括液压主系统和液压应急系统，液压主系统包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路awa口、下降油路awb口、油箱油口和刹车油路emp口。
[0006]
起升油路awa口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路awb口和刹车油路emp口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路emp口之间，平衡阀连接在液压马达与起升油路awa口之间。
[0007]
梭阀的第一输入端连接起升油路awa口，梭阀的第二输入端连接下降油路awb口，第一换向阀和第二换向阀为二位二通液动换向阀，第一换向阀和第二换向阀的信号油路并联连接梭阀的输出端，第一换向阀的进油口连接在刹车油路emp口与第一球阀之间，第一换向阀和第二换向阀的输出油口并联连接液压刹车，第一换向阀和第二换向阀的回油口并联连接油箱油口；第二换向阀的进油口不连通；第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，液压刹车松开所需的压力小于梭阀的第一输入端或第二输入端的供油压力。
[0008]
所述梭阀的第二输入端与下降油路awb口之间连接有常开的第四球阀。
[0009]
液压应急系统包括溢流阀和电磁换向阀，电磁换向阀的p口连接应急电机带动的应急液压泵的出油口，电磁换向阀的o口连接油箱油口，电磁换向阀的b口连接刹车油路emp口，电磁换向阀的a口连接油箱油口，溢流阀的输入端并联在电磁换向阀的p口与应急电机
之间，溢流阀的输出端并联连接在电磁换向阀的o口与油箱油口之间。
[0010]
以上设置，起重机正常工作时，在液压马达的作用下，液压油从起升油路awa口流经平衡阀后进入液压马达，起升油路上的液压油同时流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，梭阀的输出端输出信号油，流向第一换向阀和第二换向阀，使得第一换向阀和第二换向阀换向，刹车油路emp口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行上升动作；或液压油从下降油路awb口分别进入液压马达和梭阀，为液压马达补油的同时，液压油流经梭阀，使得第一换向阀和第二换向阀换位，刹车油路emp口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行下降动作。
[0011]
当绞车停止动作时，起升油路awa口或下降油路awb口不供油，第一换向阀和第二换向阀在弹簧的作用下复位，液压刹车的液压油进入油箱油口从而泄掉液压油，使液压刹车关闭；由于第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，以避免起升油路awa口或下降油路awb口不供油时由于背压影响，使得液压刹车的进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。另外，为了防止液控换向阀被赃物卡滞不能及时泄掉液压油，设置了第一换向阀和第二换向阀两个并联的液控换向阀，以便在其中一个液控换向阀故障时另外一个能泄掉液压油，这样，绞车动作时能提供足够压力打开液压刹车，绞车停止工作后，液压刹车快速复位，保证刹车安全可靠，刹车力充足。
[0012]
当起重机失去动力或动力装置故障时，需要进行应急操作，打开第一球阀，关闭第四球阀，应急电机带动的应急液压泵将油箱中的液压油抽出通过电磁换向阀后供给刹车油路，在供油过程中，当油压大于溢流阀的溢流压力时，多余的液压油从溢流阀溢出，应急液压油被泵入到刹车油路emp口时，应急液压油经过第一球阀分成四路，第一路流向第一换向阀，第二路流入到液压马达的一端，第三路流入梭阀的其中一输入剬，第四路通过第三球阀、单向节流阀流向平衡溢流阀的控制端，流入梭阀的液压油控制第一换向阀和第二换向阀换向，此时，经过第一换向阀的液压油将液压刹车打开，实现液压马达的对应绞车上钢丝绳的下降运动，流经液压马达的液压油从平衡阀、起升油缸awa口流回油箱。
[0013]
当完成应急操作后，依次断开应急主开关、换向开关、第二主开关和第一主开关，使得继电器km的线圈失电，从而继电器km的主触头和继电器km的辅助触头动合开关断开，继电器km的辅助触头动断开关闭合，电磁换向阀复位，应急电机失电并卸荷，液压刹车关闭，绞车停止动作，完成应急操作。
[0014]
以上技术方案，应急电机将油箱中的液压油抽出为液压系统提供应急液压油，在该过程中，能及时的打开绞车刹车，能为液压马达下降提供驱动液压油，同时能给平衡溢流阀的控制端提供控制油，从而增大平衡溢流阀的背压，让绞车缓慢下降，避免因系统失控后货物或人急速下降而引起安全事故。
[0015]
当负载放到安全位置后，应急电机停止工作，这样，应急操作时刹车压力充足，安全，稳定。
[0016]
进一步地，平衡阀包括平衡单向阀和平衡溢流阀，平衡单向阀的出油口与平衡溢流阀的进油口连接，平衡溢流阀的卸压口连接刹车油路emp口。
[0017]
进一步地，在平衡单向阀的出油口与平衡溢流阀的进油口之间连接有节流阀，节流阀的另一端连接有可调节流阀。
[0018]
进一步地，可调节流阀一端连接有第二球阀。
[0019]
进一步地，在第一换向阀和第二换向阀的输出口与液压刹车之间设有测压点，以上设置，便于观察液压刹车的油压是否达到标准压力。
[0020]
进一步地，平衡溢流阀的控制端与第一球阀之间连接有单向节流点，单向节流点的另一端连接第三球阀，第三球阀与单向节流点串联连接。
[0021]
进一步地，所述第一换向阀和第二换向阀为二位四通液动换向阀。
[0022]
进一步地，所述电磁换向阀的b口与刹车油路emp口之间还连接有常闭的应急球阀。
[0023]
进一步地，所述液压马达为双向液压马达。
附图说明
[0024]
图1为本发明中液压系统的液压主系统的原理示意图。
[0025]
图2为本发明中液压系统的应急系统的原理示意图。
[0026]
图3为图1中a处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
[0028]
如图1-图3所示，一种应急液压系统，包括液控系统，液控系统包括液压主系统21和液压应急系统22，液压主系统21包括绞车211、液压刹车212、液压马达213、梭阀214、平衡阀215、第一换向阀216、第二换向阀217、第一球阀2181、起升油路awa口、下降油路awb口、油箱油口210和刹车油路emp口。
[0029]
起升油路awa口连接平衡阀215的进油口，平衡阀215的出油口连接液压马达213的一端，下降油路awb口和刹车油路emp口并联连接液压马达213的另一端，液压马达213的回油口与油箱油口210连接，液压马达213的动力输出端连接绞车，液压刹车212夹持连接液压马达213的输出端，第一球阀2181常闭连接在液压马达213与刹车油路emp口之间，平衡阀215连接在液压马达213与起升油路awa口之间。
[0030]
梭阀214的第一输入端连接起升油路awa口，梭阀214的第二输入端连接下降油路awb口，第一换向阀216和第二换向阀217为二位二通液动换向阀，第一换向阀216和第二换向阀217的信号油路并联连接梭阀214的输出端，第一换向阀216的进油口连接在刹车油路emp口与第一球阀之间，第一换向阀216和第二换向阀217的输出油口并联连接液压刹车212，第一换向阀216和第二换向阀217的回油口并联连接油箱油口210；第二换向阀217的进油口不连通；第一换向阀216和第二换向阀217设定的换向压力值小于液压刹车212松开所需的压力，液压刹车212松开所需的压力小于梭阀214的第一输入端或第二输入端的供油压力。所述梭阀214的第二输入端与下降油路awb口之间连接有常开的第四球阀2185。
[0031]
液压应急系统22包括溢流阀221和电磁换向阀222，电磁换向阀222的p口2221连接应急电机1带动的应急液压泵11的出油口，电磁换向阀222的o口2222连接油箱油口210，电磁换向阀222的b口2223连接刹车油路emp口，电磁换向阀222的a口2224连接油箱油口210，溢流阀221的输入端并联在电磁换向阀13的p口2221与应急电机1之间，溢流阀221的输出端并联连接在电磁换向阀13的o口2222与油箱油口210之间。
[0032]
以上设置，起重机正常工作时，在液压马达的作用下，液压油从起升油路awa口流
经平衡阀后进入液压马达，起升油路上的液压油同时流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，使得第一换向阀和第二换向阀换向，刹车油路emp口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行上升动作；或液压油从下降油路awb口分别进入液压马达和梭阀，为液压马达补油的同时，液压油流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，流向第一换向阀和第二换向阀，使得第一换向阀和第二换向阀换位，刹车油路emp口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行下降动作。
[0033]
当绞车停止动作时，起升油路awa口或下降油路awb口不供油，第一换向阀和第二换向阀在弹簧的作用下复位，液压刹车的液压油进入油箱油口从而泄掉液压油，使液压刹车关闭；由于第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，以避免起升油路awa口或下降油路awb口不供油时由于背压影响，使得液压刹车的进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。另外，为了防止液控换向阀被赃物卡滞不能及时泄掉液压油，设置了第一换向阀和第二换向阀两个并联的液控换向阀，以便在其中一个液控换向阀故障时另外一个能泄掉液压油，这样，绞车动作时能提供足够压力打开液压刹车，绞车停止工作后，液压刹车快速复位，保证刹车安全可靠，刹车力充足。
[0034]
当起重机失去动力或动力装置故障时，需要进行应急操作，打开第一球阀，关闭第四球阀，应急电机带动的应急液压泵将油箱中的液压油抽出通过电磁换向阀后供给刹车油路，在供油过程中，当油压大于溢流阀的溢流压力时，多余的液压油从溢流阀溢出，应急液压油被泵入到刹车油路emp口时，应急液压油经过第一球阀分成四路，第一路流向第一换向阀，第二路流入到液压马达的一端，第三路流入梭阀的其中一输入剬，第四路通过第三球阀、单向节流阀流向平衡溢流阀的控制端，流入梭阀的液压油控制第一换向阀和第二换向阀换向，此时，经过第一换向阀的液压油将液压刹车打开，实现液压马达的对应绞车上钢丝绳的下降运动，流经液压马达的液压油从平衡阀、起升油缸awa口流回油箱。
[0035]
当完成应急操作后，依次断开应急主开关、换向开关、第二主开关和第一主开关，使得继电器km的线圈失电，从而继电器km的主触头和继电器km的辅助触头动合开关断开，继电器km的辅助触头动断开关闭合，电磁换向阀复位，应急电机失电并卸荷，液压刹车关闭，绞车停止动作，完成应急操作。
[0036]
以上技术方案，应急电机将油箱中的液压油抽出为液压系统提供应急液压油，在该过程中，能及时的打开绞车刹车，能为液压马达下降提供驱动液压油，同时能给平衡溢流阀的控制端提供控制油，从而增大平衡溢流阀的背压，让绞车缓慢下降，避免因系统失控后货物或人急速下降而引起安全事故。
[0037]
当负载放到安全位置后，应急电机停止工作，这样，应急操作时刹车压力充足，安全，稳定。
[0038]
在本实施例中，平衡阀215包括平衡单向阀2151和平衡溢流阀2152，平衡单向阀2151的出油口与平衡溢流阀2152的进油口连接，平衡溢流阀2152的卸压口连接刹车油路emp口.在平衡单向阀2151的出油口与平衡溢流阀2152的进油口之间连接有节流阀2153，节流塞2153的另一端连接有可调节流阀2154。
[0039]
可调节流阀2154一端连接有常闭的第二球阀2182。
[0040]
在第一换向阀216和第二换向阀217的输出口与液压刹车212之间设有测压点
2121，以上设置，便于观察液压刹车2的油压是否达到标准压力。
[0041]
平衡溢流阀2152的控制端与第一球阀2181之间串联连接有单向节流阀2155，单向节流阀2155的另一端连接常开的第三球阀2183，第三球阀2183与单向节流阀2155串联连接。
[0042]
所述电磁换向阀13为二位四通电磁换向阀。
[0043]
所述电磁换向阀13的b口与刹车油路emp口之间还连接有常闭的应急球阀2184。
[0044]
所述液压马达3为双向液压马达。
[0045]
由于设置了第一、第二、第三球阀以及节流阀、可调节流阀、单向节流阀，当起升油路awa口供油时，可打开第二球阀，通过节流阀和可调节流阀及第二球阀卸掉输入到液压马达的液压油，这样可调节起升的速度。如果下降油路awb口供油，则部分液压油从第三球阀和平衡单向阀进入到控制端，给平衡溢流阀提供额外的背压，这样，可让下降更加的平衡，同时，可打开第二球阀，通过第二球阀、可调节流阀和节流阀给液压马达的回油提供背压，从而进一步让下降更加的平缓。