包装系统及码砖方法与流程

文档序号:23729213发布日期:2021-01-26 19:25阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种包装系统,其特征在于,包括:输送设备;打包设备,所述打包设备包括:支撑框架、旋转模块和平移打包模块;所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构,所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部,所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上,所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动;所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构,所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上,所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上,所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上,所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动;其中,所述输送设备用于将待打包的货物输送至所述打包设备处,所述打包设备用于对待打包的货物进行打包处理。2.根据权利要求1所述的包装系统,其特征在于,还包括检测部件;所述检测部件设置在所述滑动安装部上并用于检测待打包的货物的位置以触发所述打包设备运行打包操作。3.根据权利要求1或2所述的包装系统,其特征在于,所述输送设备包括:第一输送机构,所述第一输送机构用于将待打包的货物输送至所述打包设备处。4.根据权利要求3所述的包装系统,其特征在于,所述第一输送机构为输送线,所述支撑框架横跨在所述第一输送机构上;或者,所述第一输送机构为agv小车,所述agv小车用于带动待打包的货物移动至所述打包设备处。5.根据权利要求3所述的包装系统,其特征在于,在所述第一输送机构为agv小车时,所述agv小车上设置有无线信号发射器,所述检测部件包括无线信号接收器。6.根据权利要求3所述的包装系统,其特征在于,所述检测部件为光电开关、图像采集器或rfid天线。7.根据权利要求3所述的包装系统,其特征在于,所述输送设备还包括第二输送机构;所述第二输送机构用于将待打包的货物输送至所述第一输送机构处。8.根据权利要求2所述的包装系统,其特征在于,所述滑动安装部上还设置有用于检测待打包的货物底部用于穿送打包带孔位置的第二检测模块。9.一种如权利要求1-8任一项所述的包装系统的使用方法,其特征在于,包括:输送设备将待打包物品输送至支撑框架的下方,平移打包模块移动沿第一方向移动并在物品上完成多道打包操作,然后,平移打包模块旋转90度并沿第二方向移动以在物品上完成多道打包操作。10.根据权利要求9所述的旋转平移打包设备的使用方法,其特征在于,所述使用方法具体包括:步骤1、输送设备将待打包物品输送至支撑框架的下方后,平移打包模块沿第一方向移动并测量待打包物品第一方向的长度尺寸;步骤2、根据测量的第一方向上待打包物品的长度尺寸信息,计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置;步骤3、平移打包模块沿第一方向反向移动,并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎打包带;步骤4、旋转模块带动平移打包模块在待打包物品的外侧旋转90度,平移打包模块沿第
二方向移动并测量待打包物品第二方向的长度尺寸;步骤5、根据测量的第二方向的长度尺寸信息,计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置;步骤6、平移打包模块沿第二方向反向移动,并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎打包带。
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