一种机械化的浮鼓专用吊具的制作方法

本发明涉及航标技术领域，尤其涉及一种机械化的浮鼓专用吊具。

背景技术：

船舶航运行业中航道维护管理是航运事业稳定运行和发展的重要组成部分，作为船舶航行航道重要标志物航标的正常工作是航道维护的重要环节。航标维护有三项内容，一是设立航标；二是撤除航标；三是航标维护和保养。这三项工作内容都有航标浮鼓吊装的工作环节，即将航标浮鼓从船上吊到水上或者将航标浮鼓从水上吊到船上的甲板上。现有的吊装浮鼓作业方式有两种：一种是人工的方式将吊机的吊钩钩住浮鼓上的吊环起吊。由于是水上作业，这种作业方式对施工人员的生命安全构成了较大的威胁；另一种是用机械的方式将绞车钢丝绳套在航标浮鼓的底部，然后用绞车直接将航标浮鼓拖上船舶甲板，这种方式除了人身安全问题以外，施工过程中由于航标浮鼓与船体之间直接接触摩擦，外加船体在水上摇摆使得航标浮鼓与船体之间存在撞击等都对船体和浮鼓有比较大的损伤。为此，我们提出一种机械化的浮鼓专用吊具。

技术实现要素：

本发明提出了一种机械化的浮鼓专用吊具，以解决背景技术存在的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种机械化的浮鼓专用吊具，包括环形吊梁，以及设置在环形吊梁上的万向轮支撑机构、对位扶正机构和回转驱动装置；

所述环形吊梁通过吊绳与吊装设备连接，所述环形吊梁套住浮鼓，并通过不少于两个均布的吊钩与浮鼓上的起吊环连接；

所述环形吊梁的底部设置有不少于两个均布的万向轮支撑机构，所述环形吊梁通过万向轮支撑机构与浮鼓接触，并沿浮鼓滚动；

所述环形吊梁上设置有不少于三个均布的对位扶正机构，所述对位扶正机构通过电动推杆推动浮鼓的侧壁，使环形吊梁的中心线与航标浮鼓中心线处于规定的误差范围以内；

所述环形吊梁上设置有不少于两个均布的回转驱动装置，所述回转驱动装置通过驱动环形吊梁相对浮鼓转动，使环形吊梁上的吊钩勾住浮鼓上的起吊环。

优选的，所述对位扶正机构和回转驱动装置均通过电气控制系统进行控制，电气控制系统采用有线遥控或无线遥控。

优选的，所述环形吊梁采用环状箱型钢结构件，其上部设置有不少于两个均布的吊环，吊环使环形吊梁与吊装设备连接在一起。

优选的，所述吊钩的数量为4个，且采用双耳吊钩。

优选的，所述万向轮支撑机构的数量为4个，且与吊钩成45°方位角布置。

优选的，所述对位扶正机构由电动推杆、杠杆机构和压紧轮组成，所述杠杆机构一端与电动推杆连接，另一端与压紧轮连接，通过电动推杆运行带动杠杆机构设置压紧轮的一端推动浮鼓的侧壁，使环形吊梁的中心线与航标浮鼓中心线处于规定的误差范围以内。

优选的，所述对位扶正机构安装在环形吊梁的上部，并位于万向轮支撑机构的正上方。

优选的，所述回转驱动装置由驱动电机、减速箱和驱动轮组成，所述驱动电机通过减速箱带动驱动轮沿浮鼓转动，带动环形吊梁吊钩转动勾住浮鼓的起吊环。

优选的，所述驱动轮为钢结构制成的轮毂，轮毂上套装用于增大摩擦力的橡胶轮圈。

优选的，所述回转驱动装置安装在环形吊梁的底部，与万向轮支撑机成20°方位角布置。

本发明提供了一种机械化的浮鼓专用吊具，可以从航标浮鼓顶部向下套住浮鼓，万向轮支撑机构支撑吊具自身的重量，搁置在浮鼓的球形顶部。通过对位扶正机构的扶正动作使吊具正扣在浮鼓的正上方，驱动回转机构使设置在环形吊梁下部的吊钩钩住浮鼓球形面上部的吊环，当电气控制系统检测到吊具与浮鼓正确连接之后发出连接成功信号，通知操作人员启动吊机完成起吊航标浮鼓作业。使用本吊具可以免除人工挂吊钩的危险操作，降低了航标浮鼓与船体之间直接接触的风险，避免了作业过程中人为对船体和航标浮鼓的损伤，提高了施工机械化作业程度，同时减轻了劳动强度，提高了施工人员的安全保障。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明图2的a-a剖视图；

图4为本发明图2的b-b剖视图；

图5为本发明图2的c-c剖视图。

图中：1、环形吊梁；2、吊环；3、吊钩；4、回转驱动装置；5、万向轮支撑机构；6、对位扶正机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种机械化的浮鼓专用吊具，包括环形吊梁1，以及设置在环形吊梁1上的万向轮支撑机构5、对位扶正机构6和回转驱动装置4；

环形吊梁1通过吊绳与吊装设备连接，环形吊梁1套住浮鼓，并通过不少于两个均布的吊钩3与浮鼓上的起吊环连接；环形吊梁1为环状箱型钢结构件，其上部装有4个均布的钢制的吊环2，吊环2用于环形吊梁1与吊机之间的连接。吊环2的正下方，环形吊梁1的底部均布4个双耳吊钩3，用于环形吊梁1与航标浮鼓之间的连接。双耳吊钩3的数量与浮鼓上的起吊环数量匹配，不限于4个。

如图3-4所示，环形吊梁1的底部设置有不少于两个均布的万向轮支撑机构5，环形吊梁1通过万向轮支撑机构5与浮鼓接触，并沿浮鼓滚动；环形吊梁1的底部安装有4个万向轮支撑机构5，万向轮与环形吊梁1焊接，与吊钩3成45°方位角布置，起支撑专用吊具自重的作用，同时也可以保证吊具与浮鼓之间处于正确的相对间距，为后续的对位和旋转挂钩动作提供条件。

如图3-4所示，环形吊梁1上设置有不少于三个均布的对位扶正机构6，对位扶正机构6通过电动推杆推动浮鼓的侧壁，使环形吊梁1的中心线与航标浮鼓中心线处于规定的误差范围以内；对位扶正机构6和回转驱动装置4均通过电气控制系统进行控制，电气控制系统采用有线遥控或无线遥控。

万向轮支撑机构5的数量为4个，且与吊钩3成45°方位角布置。

对位扶正机构6由电动推杆、杠杆机构和压紧轮组成，杠杆机构一端与电动推杆连接，另一端与压紧轮连接，通过电动推杆运行带动杠杆机构设置压紧轮的一端推动浮鼓的侧壁，使环形吊梁1的中心线与航标浮鼓中心线处于规定的误差范围以内。

对位扶正机构6安装在环形吊梁1的上部，并位于万向轮支撑机构5的正上方。

对位扶正机构6安装在环形吊梁1的上部，万向轮支撑机构5的正上方。对位扶正机构6由电动推杆、杠杆机构和压紧轮组成。当环形吊梁1落在浮鼓球形顶部之后，启动对位扶正机构6扶正专用吊具，使专用吊具中心线与航标浮鼓中心线处于规定的误差范围以内，为进一步的回转挂钩动作提供条件。规定的误差范围可以是-15mm～15mm，可根据需求设定。

如图5所示，环形吊梁1上设置有不少于两个均布的回转驱动装置4，回转驱动装置4通过驱动环形吊梁1相对浮鼓转动，使环形吊梁1上的吊钩3勾住浮鼓上的起吊环。

回转驱动装置4由驱动电机、减速箱和驱动轮组成，驱动电机通过减速箱带动驱动轮沿浮鼓转动，带动环形吊梁1吊钩3转动勾住浮鼓的起吊环。

驱动轮为钢结构制成的轮毂，轮毂上套装用于增大摩擦力的橡胶轮圈。

回转驱动装置4安装在环形吊梁1的底部，与万向轮支撑机成20°方位角布置。回转驱动装置4安装在环形吊梁1的底部，与万向轮支撑机构5成20°方位角布置。回转驱动装置4由驱动电机、减速箱和驱动轮组成。驱动轮为钢结构制成的轮毂，轮毂上套装的橡胶轮圈用于增大摩擦力。对位成功之后启动回转驱动装置4使专用吊具旋转，直到吊钩3进入浮鼓上的吊环2后自动停止。

专用吊具作业流程：

1、用钢丝绳连接吊机和本专用吊具；

2、启动吊机将专用吊具从航标浮鼓上方套住航标浮鼓；

3、将专用吊具坐落在航标浮鼓的球形部分上，初步修正环形吊梁1的坐落方位，使万向轮支撑机构5正确接触到浮鼓球形部位，起到支撑本体重量的作用；

4、根据专用吊具与浮鼓接触角度情况确定启动对位扶正机构6动作的先后顺序，直到4个对位扶正机构6全部动作到位，确认专用吊具中心线与航标浮鼓中心线处于规定的误差范围以内；

5、启动回转驱动装置4，带动专用吊具进行回转运动，使吊钩3准确插入浮鼓吊环2内；

6、启动吊机起吊航标浮鼓至指定位置，结束作业流程。

本发明中，可以从航标浮鼓顶部向下套住浮鼓，万向轮支撑机构5支撑吊具自身的重量，搁置在浮鼓的球形顶部。通过对位扶正机构6的扶正动作使吊具正扣在浮鼓的正上方，驱动回转机构使设置在环形吊梁1下部的吊钩3钩住浮鼓球形面上部的吊环2，当电气控制系统检测到吊具与浮鼓正确连接之后发出连接成功信号，通知操作人员启动吊机完成起吊航标浮鼓作业。使用本吊具可以免除人工挂吊钩3的危险操作，降低了航标浮鼓与船体之间直接接触的风险，避免了作业过程中人为对船体和航标浮鼓的损伤，提高了施工机械化作业程度，同时减轻了劳动强度，提高了施工人员的安全保障。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。