一种带有立式储料装置的自动识别上料机构的制作方法

本发明涉及配针设备技术领域，尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构。

背景技术：

现有的配针设备的上料方式通常为人工查找上料或者传送带运送，查找和取出所需规格的钻针非常慢，当需要大量的不同规格的钻针时，上料过程十分缓慢和困难，耽误进行下一步的分拣动作，钻针分拣效率低下。

现有的pcb电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致pcb电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，实现不同规格的钻针的自动识别，自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台、立式储料装置、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。

进一步地，所述立式储料装置包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。

进一步地，多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。

进一步地，所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件，夹持部件用于夹持上料载料盘，横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成xyz空间坐标系。

进一步地，所述立式储料装置还包括设置于工作台的存储上料轨道，多个所述上料载料盘依次经由存储上料轨道运送至取料装置的取料区域，经第二自动识别装置扫描识别后，取料装置将上料载料盘运送至预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至指定的承载底座；取料装置包括活动设置于取料区域的抓手，抓手用于抓取上料载料盘。

进一步地，所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个限位孔，多个钻针分别限位于多个限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。

进一步地，所述抓取装置包括夹爪部件以及设置于工作台的x轴滑轨、滑动设置于x轴滑轨的y轴滑轨和滑动设置于y轴滑轨的z轴滑轨，夹爪部件滑动安装于z轴滑轨，夹爪部件与上料载料组件对应设置；所述夹爪部件包括夹爪部件本体以及活动设置于夹爪部件本体的两个夹爪件，两个夹爪件分别设有夹槽，两个夹爪件的两个夹槽对应设置；夹取钻针时，钻针的外周面与两个夹槽抵触。

进一步地，所述上料载运轨道为环形轨道，第一自动识别装置设置于上料载运轨道旁。

本发明的有益效果：

1、能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，有利于快速进行下一步的分拣动作，使得钻针分拣效率大大提高；

2、第一自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，抓取装置自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的立式储料装置的结构示意图。

图3为图2中e部分的局部放大结构示意图。

图4为本发明的夹持送料组件的结构示意图。

图5为本发明的送料窗口和预存承载底座的结构示意图。

图6为本发明的承载底座和挡杆的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台2、立式储料装置03、设置于工作台2上的上料载运轨道、安装于工作台2的第一自动识别装置4、设置于上料载运轨道3出料端的抓取装置5以及滑动设置于上料载运轨道3的多个上料载料组件6，多个上料载料组件6分别设有相对应的标识码7，第一自动识别装置4用于识别上料载料组件6上的标识码7，上料载料组件6用于排布装载多个钻针1，抓取装置5用于抓取上料载料组件6上的钻针1，立式储料装置03用于存储不同规格的多个钻针1。

实际运用中，多个上料载料组件6上分别装载多种不同规格的钻针1，同一上料载料组件6上的多个钻针1为相同规格的钻针1。多个上料载料组件6位于上料载运轨道3上移动的过程中，第一自动识别装置4扫描并识别上料载料组件6上的标识码7，抓取装置5根据设定程序，抓取不同上料载料组件6上的不同规格的钻针1，将多个不同规格的钻针1分拣至下一工序。本申请的第一自动识别装置4和上料载料组件6上的标识码7配合使用，实现不同规格的钻针1的自动识别，最后抓取装置5完成分拣动作，自动化程度高，分拣效率高。

所述立式储料装置包括储料架52、设置于储料架52的夹持送料组件53、排列设置于储料架52的多个承载底座58、设置于工作台2的取料装置65、设置于工作台2的第二自动识别装置64以及与承载底座58配合使用的多个上料载料盘9，上料载料盘9承载于承载底座58内，储料架52设有送料窗口60，送料窗口60设有预存承载底座61，上料载料盘9用于装载多个钻针1，取料装置65与送料窗口60相对应设置，第二自动识别装置64用于识别上料载料盘9上的钻针1规格，第二自动识别装置64、取料装置65和夹持送料组件53相配合，以将该规格的钻针1运送至对应的承载底座58；存储上料载料盘9时，取料装置65将上料载料盘9先放置于预存承载底座61，夹持送料组件63将该上料载料盘9运送至承载底座58；取出上料载料盘9时，夹持送料组件53将对应的上料载料盘9运送至预存承载底座61，取料装置65将该上料载料盘9取出。第二自动识别装置64选用工业相机，第二自动识别装置64、取料装置65和夹持送料组件53可互相通讯，实现对钻针储料的智能控制。

实际运用中，上料载料盘9上放置的多个钻针1为同一规格，第二自动识别装置64对来料的上料载料盘9进行智能识别，读取钻针1的精确规格，第二自动识别装置64能够自动识别钻针的规格，识别准确率高，避免存放出错，使得对应的承载底座58存放对应规格的钻针1；取料装置65先将该上料载料盘9放置于预存承载底座61，夹持送料组件53再将上料载料盘9送入或送出承载底座58，自动化程度高。本申请能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，有利于快速进行下一步的分拣动作，使得钻针分拣效率大大提高。

本实施例中，多个所述承载底座58分别呈矩形阵列于储料架52形成第一储料面墙62和第二储料面墙63，夹持送料组件53设置于第一储料面墙62和第二储料面墙63之间。具体的，所述第一储料面墙62和第二储料面墙63平行设置，空间结构设计合理，能够大大提高钻针的存储量，便于快速查找和取出所需规格的钻针，有利于下一步的分拣动作，使得钻针分拣效率大大提高。

本实施例中，所述夹持送料组件53包括设置于储料架52的固定滑动架54、滑动设置于固定滑动架54的横移滑动架55、滑动设置于横移滑动架55的纵移滑动架56以及滑动设置于纵移滑动架56的夹持部件57，夹持部件57用于夹持上料载料盘9，所述横移滑动架55、纵移滑动架56和夹持部件57的滑动路径形成xyz空间坐标系。具体的，夹持部件57包括前夹持端571和后夹持端572，前夹持端571用于夹持第一储料面墙62的上料载料盘9，后夹持端572用于夹持第二储料面墙63的上料载料盘9，结构设计合理，能够快速夹取所需要的上料载料盘9。

本实施例中，所述上料载料盘9均布设置有多个限位孔10，多个钻针1分别限位于多个限位孔10。

本实施例中，所述承载底座58的一端为开口设计，另一端设有挡杆59，上料载料盘9限位于承载底座58内并与挡杆59抵触。所述挡杆59用于挡止上料载料盘9滑出承载底座58，加强定位效果，使得夹持部件57能够精准抓取上料载料盘9。

本实施例中，所述储料、取料装置还包括设置于工作台2的存储上料轨道66，多个所述上料载料盘9依次经由存储上料轨道66运送至取料装置65的取料区域，经第二自动识别装置64扫描识别后，取料装置65将上料载料盘9运送至预存承载底座61，夹持送料组件53将该上料载料盘9运送至指定的承载底座58。所述取料装置65包括活动设置于取料区域的抓手67，抓手67用于抓取上料载料盘9。具体的，存储上料轨道66上设有传送带，用于传送上料载料盘9，实现自动传输；抓手67可位于取料区域空间内活动，智能抓取上料载料盘9，提高自动化程度，提高工作效率。

本实施例中，所述上料载料组件6包括滑动安装于上料载运轨道3的定位底座8以及定位于定位底座8内的多个上料载料盘9，上料载料盘9均布设有多个限位孔10，多个钻针1分别限位于多个限位孔10，所述标识码7设置于定位底座8。具体地，定位底座8设有限位槽(图中未标示)，限位槽与上料载料盘9相匹配，使得定位精准，抓取装置5能够精确抓取对应的钻针1，进一步使得分拣精度、效率高。

本实施例中，本申请还包括上料载运轨道驱动组件11，上料载运轨道驱动组件11包括驱动部件12以及均转动安装于工作台2的多个转动轮13，上料载运轨道3绕设于多个转动轮13，驱动部件12与一转动轮13驱动连接。具体地，多个转动轮13用于带动上料载运轨道3移动，进一步驱使多个定位底座8位于上料载运轨道3上移动。

本实施例中，所述抓取装置5包括夹爪部件14以及设置于工作台2的x轴滑轨18、滑动设置于x轴滑轨18的y轴滑轨19和滑动设置于y轴滑轨19的z轴滑轨20，夹爪部件14滑动安装于z轴滑轨18，夹爪部件14与上料载料组件6对应设置。具体地，x轴滑轨18、y轴滑轨和z轴滑轨20形成xyz空间坐标，以控制夹爪部件14的空间移动位置，进一步控制钻针1的分拣动作，使得分拣精度、效率高。

本实施例中，所述夹爪部件14包括夹爪部件本体15以及活动设置于夹爪部件本体15的两个夹爪件16，两个夹爪件16分别设有夹槽(图中未示出)，两个夹爪件16的两个夹槽17对应设置；夹取钻针1时，钻针1的外周面与两个夹槽抵触。具体的，夹爪部件14优选为夹爪气缸。

本实施例中，所述上料载运轨道3为环形轨道，第一自动识别装置4设置于上料载运轨道3旁。上料载运轨道3环绕立式储料装置03设置，以便于快速取出上料载料盘9。

本实施例中，本申请还包括中心控制系统21，第一自动识别装置4、驱动部件12、夹爪部件14、x轴滑轨18、y轴滑轨和z轴滑轨20分别与中心控制系统21电性连接。中心控制系统21用于控制所述自动识别上料机构的整体动作，自动化程度高，分拣精度、效率高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。