一种起重机智能联动台的制作方法

本实用新型涉及起重运输机械设备，特别涉及了一种起重机智能联动台。

背景技术：

现有的联动台，操作手柄为主令控制器，带几个档位，操作不舒适，开关量输出，不能在任意速度操作起重机，操作箱不能上下、前后移动和调整，操控性和舒适度较差，联动台和主plc控制柜为多股硬铜线连接，故障概率高，检查费工费时，信号传输速率低，联动台整体不带旋转和升降，即使带旋转也是常态下固定需要旋转时控制锁紧踏板才能旋转，不符合现场工作实际。没有触摸屏支架，或者是固定的而不能根据操作者的需要进行调节。

技术实现要素：

本实用新型设计并通过生产验证，提供了一种工作效果好、能够解决现有技术的不足，提供一种结构合理、操作舒适、传输速率高、可靠性好、安装调试方便的起重机智能联动台，不仅能够可广泛应用于垃圾抓斗起重机控制室，也可用于操作要求高需要远程控制或中控室控制的起重机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机智能联动台，包括回转支承底座(1)、电控箱箱体(2)、转动及锁紧机构(3)、操作箱(4)、全方位控制手柄(5)、可伸缩操作箱连接件(6)、按钮开关及转换开关(7)、可调节座椅(8)、踏板(9)、悬臂箱支架(10)、悬臂箱(11)、plc可编程序控制器(12)、模拟量输入模块(13)及端子、可折叠水杯托架(14)、手机收纳袋(15)、220伏插座及usb电源接口(16)、网线接口(17)等元件。电控箱箱体(2)既是安装电控元件的部件，又是主要的支承部件，可调节座椅(8)安装于电控箱箱体(2)上，可伸缩操作箱连接件(6)、悬臂箱支架(10)安装于电控箱箱体(2)侧面，回转支承底座(1)安装于电控箱箱体(2)底部，转动及锁紧机构(3)安装于电控箱箱体(2)内部，plc可编程序控制器(12)、模拟量输入模块(13)及断路器、端子等元件安装于电控箱箱体(2)内部，操作箱(4)安装于可伸缩操作箱连接件(6)上部，全方位控制手柄(5)安装于操作箱(4)上部，踏板(9)安装于电控箱箱体(2)前板，悬臂箱(11)安装于悬臂箱支架(10)上部；可折叠水杯托架(14)、手机收纳袋(15)分别安装于2个操作箱(4)的前端部，220伏插座及usb电源接口(16)、网线接口(17)分别安装于2个操作箱(4)的后端部。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的回转支承底座(1)和电控箱箱体(2)可相对转动，转动角略小于360度。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的转动及锁紧机构(3)为偏心轮锁紧机构，常态下可转动，达到转动要求后手动锁紧。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的可伸缩操作箱连接件(6)分为外套管和内套管，内套管在外套管内可上下伸缩，便于调整合适的高度后紧固。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的可伸缩操作箱连接件(6)通过其内套管和操作箱(4)连接，可实现前后移动，便于调整合适的位置后紧固。安装于操作箱面板的按钮及开关、指示灯等以及控制器的控制线通过内套管伸入电控箱箱体内。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的悬臂箱支架(10)带有旋转轴装置，实现触摸屏前后及左右方向的转动。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的全方位控制手柄(5)具有全方位控制功能，为无档位的模拟量输出，所述的全方位控制手柄人机优化设计，带有樱桃按钮和自动复位功能。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的plc可编程序控制器(12)、模拟量输入模块(13)及端子等元件安装于电控箱箱体(2)内部，联动台和电控柜之间为以太网(ethernet)连接，克服了传统联动台多股硬铜线传输信号的诸多弊端。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述悬臂箱(11)内设有触摸屏，所述触摸屏通过安装于电控箱箱体内的交换机实现单根网线的以太网(ethernet)信号传输。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的220伏插座及usb电源接口(16)、网线接口(17)分别和电控箱内部的电源线和plc可编程序控制器(12)连接，可以实现在线调试和检查plc程序。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的可折叠水杯托架(14)可以放置驾驶员水杯，并可以调节，实现各种规格水杯的稳定放置，所述水杯托架可折叠，当不用时，轻轻向上抬起，厚度仅为10mm左右。

所述的起重机智能联动台，其特征在于：所述的手机收纳袋(15)可以放置驾驶员手机或对讲机等。

本实用新型的一种起重机智能联动台，和起重机控制柜的主plc以太网方式通讯，可以在联动台上的以太网口接入电脑对起重机主plc、触摸屏等组态硬件进行上传、下载、调试和程序修改。改变了传统联动台通过硬铜线(控制线)接入电控柜的方法。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

所述起重机智能联动台可以实现任意联动台可以实现两台或三台起重机的切换控制，数据传输可靠、稳定，成本低廉。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种起重机智能联动台，通过高精度回转支承连接箱体和固定底板，结构可靠，回转精度高。采用偏心机构摩擦锁紧，手柄回转幅度小，锁紧可靠。

2、本实用新型的一种起重机智能联动台，通过全方位控制手柄对起重机机构实现无级变速控制，提高了起重机运行的平稳性，可以实现大小车机构联动和起升机构和抓具联动。

3、本实用新型的一种起重机智能联动台安装有可折叠水杯支架、手机收纳袋、对讲机托盘、充电插座、usb接口、电脑接口等。

4、本实用新型的一种起重机智能联动台，将遥控装置接收器安装于联动台箱体侧面，接收器信号输入输出线和联动台plc连接。可以通过遥控器控制起重机运行。

本专利的目的是提供了满足起重机智能化运行的所有功能，使操作者更加舒适，特提供了一种起重机功能完备智能联动台。

本专利的优点：

本专利所述的起重机智能联动台，符合人机工程，满足智能起重机工作需要，满足现代技术和市场需要，操作舒适、方便，操作信号传输高速、可靠，适应不同身材的操作者使用，极大的减少的工作疲劳，提高了工作效率，避免了生产中的安全事故的发生

附图说明

下面结合附图及实施方式对本专利作进一步详细的说明：

图1为起重机智能联动台主视方向示意图。

图2为起重机智能联动台操作箱按钮布置图。

图3为起重机智能联动台左视方向示意图。

图4为起重机智能联动台电控部分布置图。

具体实施方式

本实施例提供了起重机智能联动台，其特征在于：所述的起重机智能联动台包括回转支承底座(1)、电控箱箱体(2)、转动及锁紧机构(3)、操作箱(4)、全方位控制手柄(5)、可伸缩操作箱连接件(6)、按钮开关及转换开关(7)、可调节座椅(8)、踏板(9)、悬臂箱支架(10)、悬臂箱(11)、plc可编程序控制器(12)、模拟量输入模块(13)及端子、可折叠水杯托架(14)、手机收纳袋(15)、220伏插座及usb电源接口(16)、网线接口(17)等元件；

其中：电控箱箱体(2)既是安装电控元件的部件，又是主要的支承部件，可调节座椅(8)安装于电控箱箱体(2)上，可伸缩操作箱连接件(6)、悬臂箱支架(10)安装于电控箱箱体(2)侧面，回转支承底座(1)安装于电控箱箱体(2)底部，转动及锁紧机构(3)安装于电控箱箱体(2)内部，plc可编程序控制器(12)、模拟量输入模块(13)、模拟量输入模块(13)及断路器、端子等元件安装于电控箱箱体(2)内部，操作箱(4)安装于可伸缩操作箱连接件(6)上部，全方位控制手柄(5)安装于操作箱(4)上部，踏板(9)安装于电控箱箱体(2)前板，悬臂箱(11)安装于悬臂箱支架(10)上部；可折叠水杯托架(14)、手机收纳袋(15)分别安装于2个操作箱(4)的前端部，220伏插座及usb电源接口(16)、网线接口(17)分别安装于2个操作箱(4)的后端部。

按照上述安装方式及既定的安装要求完成安装后，按照已经设计好的电气原理图完成元件连接，在plc可编程序控制器(12)写入程序，将主plc中完成硬件组态和程序编写，即接入了联动台，可以实现联动台对起重机的全方位无级变速操作。

所述的操作箱(4)上安装有全方位控制手柄(5)和按钮开关及转换开关(7)，全方位控制手柄(5)共2个，左侧控制手柄控制起重机大车左右运行和小车前后运行，右侧控制手柄控制起重机升降运行和抓具打开闭合。

所述的全方位控制手柄(5)控制手柄控制起重机大车左右运行和小车前后运行，以及控制起重机升降运行和抓具打开闭合均为模拟量输出，控制速度为无级变速。

所述的操作箱(4)上安装有全方位控制手柄(5)上各有4个按钮，分别控制起重机向两个炉口(或两个位置)投料(出库)。

以上描述了本实用新型的主要特征和本实用新型的优点，所述的仅是本实用新型专利的较佳实施例，本实用新型的技术方案并不受此限制，应当指出对于本领域普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，还可以做出其他等同变型和改进，以及类似的智能联动台，也应视为本实用新型专利权利要求保护的范围。