重载运输车的制作方法

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体地，涉及一种重载运输车。

背景技术：

自动导引运输车-agv(automatedguidedvehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，但是，现有的agv车大部分只有运输功能而不能够自动搬起负载，一部分特殊用途的agv车加装了自动抬升机构，但是，现有的的抬升机构在抬升重物时运行不够平稳，容易导致重物发生偏移，从而影响后续加工处理。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种重载运输车，其包括：移动载体及升降机构，升降机构包括升降驱动件、升降传动组件及升降架；升降驱动件及升降传动组件均设置于移动载体；其中，升降传动组件连动于升降驱动件的输出端；升降架连动于升降传动组件的多个输出端，升降架在升降传动组件的驱动下抬升或下降。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件包括升降传动杆、升降移动件及升降齿轮；升降齿轮驱动升降传动杆转动，进而使得升降移动件带动升降架移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件还包括第一升降传动轴、第一传动齿轮及第一驱动传动齿轮；第一驱动传动齿轮通过第一升降传动轴驱动第一传动齿轮转动，进而使得升降移动件带动升降架移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件还包括第二升降传动轴、第二传动齿轮及第二驱动传动齿轮；第一驱动传动齿轮通过第一升降传动轴驱动第一传动齿轮转动，进而使得升降移动件带动升降架移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件还包括导向件；导向件设置于移动载体，并连接升降机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降架上设有辊轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体包括移动架及移动轮；移动轮设置于移动架。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体还包括舵轮；舵轮设置于移动架，舵轮用于改变移动架的移动方向。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体还包括防撞条，防撞条围绕移动架设置。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体还包括防滑垫；防滑垫设置于移动架的承载面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的重载运输车结构简单，通过升降驱动件驱动升降传动组件的多个输出端带动升降架进行抬升或下降，有效保证运输平稳性，防止重物发生偏移，影响后续加工处理，提高了运输精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中重载运输车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中重载运输车的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中重载运输车的仰视图；

图4为本实用新型实施例中升降机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、重载运输车；11、移动载体；111、移动架；112、移动轮；113、舵轮；114、防撞条；115、防滑垫；12、升降机构；121、升降驱动件；1211、升降驱动齿轮；122、升降传动组件；1221、升降传动杆；1222、升降移动件；1223、升降齿轮；1224、第一升降传动轴；1225、第一传动齿轮；1226、第一驱动传动齿轮；1227、第二升降传动轴；1228、第二传动齿轮；1229、第二驱动传动齿轮；1220、导向件；12201、导杆；12202、导套；123、升降架；1231、辊轮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1、图2以及图3，图1为本实用新型实施例中重载运输车1的结构示意图；图2为本实用新型实施例中重载运输车1的另一结构示意图；图3为本实用新型实施例中重载运输车1的仰视图。如图所示，本申请的重载运输车1包括移动载体11及升降机构12，移动载体11设置于升降机构12。具体应用时，待移载产品放置于移动载体11上，移动载体11移动带动待移载产品移动至预定位置，而后，升降机构12驱动待移载产品抬升至预定高度，实现产品的转移。

进一步地，移动载体11包括移动架111及移动轮112。移动轮112设置于移动架111，移动轮112转动带动移动架111移动，从而带动放置于移动架111上的待移载产品移动至预定位置。本实施例中，移动轮112的数量为四个，四个移动轮112分别设置于移动架111的底部的四角；当然，移动轮112的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，移动载体11还包括舵轮113，舵轮113设置于移动架111的底部，舵轮113可以进行转向，通过舵轮113可对重载运输车1的移动方向进行调节，使得重载运输车1可在水平面内任意移动，使用方便。本实施例中，舵轮113的数量为两个，两个舵轮113均设置于移动架111的底部，通过调整两个舵轮113的角度及速度，可以使重载运输车1在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作或者沿任意点为半径的转弯运动，灵活性强；当然，舵轮113的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，移动载体11还包括防撞条114，防撞条114围绕移动架111的周边设置，即防撞条114外凸于移动架111，如此，可有效避免重载运输车1移动过程中移动架111发生碰撞损坏。

优选地，移动载体11还包括防滑垫115，防滑垫115设置于移动架111的承载面。防滑垫115增大了与待移载产品底面的摩擦力，防止重载运输车1移动过程中产品会发生滑动跌落。

再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中升降机构12的侧视图；图5为本实用新型实施例中升降机构12的结构示意图。如图所示，升降机构12包括升降驱动件121、升降传动组件122及升降架123。升降驱动件121、升降传动组件122及升降架123均设置于移动架111。升降驱动件121为电机，升降驱动件121的输出端套设有升降驱动齿轮1211。升降传动组件122具有多个输出端，多个输出端分别连接在升降架123的不同位置。升降传动组件122包括升降传动杆1221、升降移动件1222及升降齿轮1223。升降传动杆1221转动设置于移动架111，升降传动杆1221为螺杆。升降移动件1222套设于升降传动杆1221，升降移动件1222连接升降架123，升降移动件1222为螺母。升降齿轮1223套设于升降传动杆1221的一端，升降齿轮1223与升降驱动齿轮1211啮合。移动载体11带动产品移动至预定位置后，升降驱动件121产生驱动力驱动升降驱动齿轮1211转动，升降驱动齿轮1211带动升降齿轮1223转动，升降齿轮1223带动升降传动杆1221转动，升降传动杆1221带动升降移动件1222移动，升降移动件1222带动升降架123移动，从而带动移动载体11上的产品抬升至预定高度。本实施例中，升降驱动件121的数量为四个，对应地，升降传动组件122的数量也为四个，四个升降驱动件121分别驱动四个升降传动组件122顶升升降架123，以保证升降架123的平稳升降；当然，升降驱动件121及升降传动组件122的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。需要说明的是，上述升降驱动齿轮1211及升降齿轮1223均采用伞齿轮，伞齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，使得升降机构12可以抬升更大的负载。

另一实施例中，升降传动组件122还包括第一升降传动轴1224、第一传动齿轮1225及第一驱动传动齿轮1226。第一升降传动轴1224转动设置于移动架111。第一传动齿轮1225套设于第一升降传动轴1224的两端，第一传动齿轮1225与升降齿轮1223啮合。第一驱动传动齿轮1226套设于第一升降传动轴1224，第一驱动传动齿轮1226与升降驱动齿轮1211啮合。本实施例中，升降驱动件121的数量为两个，第一升降传动轴1224的数量为两个，第一传动齿轮1225的数量为四个，第一驱动传动齿轮1226的数量为两个，其余结构与上述实施例中一致，两个升降驱动件121同时产生驱动力驱动两个升降驱动齿轮1211转动，两个升降驱动齿轮1211带动两个第一驱动传动齿轮1226转动，两个第一驱动传动齿轮1226带动两个第一升降传动轴1224转动，两个第一升降传动轴1224分别带动四个第一传动齿轮1225转动，四个第一传动齿轮1225转动分别驱动四个升降齿轮1223转动，四个升降齿轮1223带动四个升降传动杆1221转动，四个升降传动杆1221带动四个升降移动件1222移动，四个升降移动件1222带动升降架123移动，从而带动移动载体11上的产品抬升至预定高度，如此，可减少升降驱动件121的数量，达到节约成本的目的。

又一实施例中，升降传动组件122还包括第二升降传动轴1227、第二传动齿轮1228及第二驱动传动齿轮1229。第二传动齿轮1228套设于第二升降传动轴1227的两端，第二传动齿轮1228与第一驱动传动齿轮1226啮合。第二驱动传动齿轮1229套设于第二升降传动轴1227，第二驱动传动齿轮1229与升降驱动齿轮1211啮合。本实施例中，升降驱动件121的数量为一个，第二升降传动轴1227的数量为一个，第二传动齿轮1228的数量为两个，第二驱动传动齿轮1229的数量为一个，升降驱动件121产生驱动力驱动升降驱动齿轮1211转动，升降驱动齿轮1211带动第二驱动传动齿轮1229转动，第二驱动传动齿轮1229带动第二升降传动轴1227转动，第二升降传动轴1227分别带动两个第二传动齿轮1228转动，两个第二传动齿轮1228转动分别驱动两个两个第一驱动传动齿轮1226转动，两个第一驱动传动齿轮1226带动两个第一升降传动轴1224转动，两个第一升降传动轴1224分别带动四个第一传动齿轮1225转动，四个第一传动齿轮1225转动分别驱动四个升降齿轮1223转动，四个升降齿轮1223带动四个升降传动杆1221转动，四个升降传动杆1221带动四个升降移动件1222移动，四个升降移动件1222带动升降架123移动，从而带动移动载体11上的产品抬升至预定高度，如此，只需一个升级驱动件即可实现升降架123的抬升，而且通过一个升级驱动件驱动可保证升降传动组件122各个零部件之间的传动一致，使得升降架123平稳升降。

优选地，升降传动组件122还包括导向件1220。导向件1220包括导杆12201及导套12202。导杆12201的一端设置于移动架111上，导杆12201的另一端贯穿升降架123。导套12202套设于导杆12201，导套12202连接升降架123。升级驱动件驱动升降架123抬升或下降时，导套12202带动升降架123沿导杆12201滑动，导杆12201对升降架123起到导向作用，保证升降架123精准移动。本实施例中，导向件1220的数量与升降传动组件122的数量对应，也为四个，当然导向件1220的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，升降架123上设有辊轮1231，辊轮1231转动设置于升降架123。放置产品的货架的放料位置具有导向口，重载运输车1将产品移动至预定位置后，导向口可对产品自动导正，自动导正过程中，辊轮1231转动，以便于快速导正。需要说明的是，辊轮1231的最上端可以高于升降架123的最高点，也可以不高于升降架123的最高点，当辊轮1231的最上端高于升降架123的最高点时，即辊轮1231凸出于升降架123，此时，辊轮1231可对各种产品进行导正，既可以是底面积大于等于移动架111的承载面的面积的产品，又可以是底面积小于移动架111的承载面的面积的产品；当辊轮1231的最上端低于升降架123的最高点时，此时，辊轮1231只能对产品的宽度小于或等于辊轮1231长度的产品进行导正。

具体应用时，上述移动载体11及升降机构12均电连接重载运输车1的控制系统，重载运输车1的控制系统控制移动载体11及升降机构12作动，以达到重载运输车1自动化控制之功效。当然，重载运输车1的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的重载运输车结构简单，通过升降驱动件驱动升降传动组件的多个输出端带动升降架进行抬升或下降，有效保证运输平稳性，防止重物发生偏移，影响后续加工处理，提高了运输精度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。