运输装置的制作方法

本公开涉及物流领域，更具体地，涉及一种运输装置。

背景技术：

随着电子商务以及物流行业的快速发展，各种各样的仓储物流设备也随之应运而生。为了满足生产和用户的需求，各种形式的货架和运输装置层出不穷。例如，在物品取用、搬运或存放过程中，为减轻人力劳动，通常可以通过叉车实现物品的搬运工作。

然而，在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题，即，相关技术的叉车的驱动轮和支撑轮之间的轴距同定，无法调整，导致叉车的纵向稳定性不加，如果货叉载重过重或者叉车行走在下坡路况时，极易倾覆，造成损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括：车体；驱动轮，与所述车体连接；支撑轮；以及连接结构，用于连接所述车体和所述支撑轮，所述连接结构用于控制所述支撑轮相对于所述车体运动以改变所述支撑轮与所述驱动轮之间的轴距。

根据本公开的实施例，所述车体包括：车身，所述驱动轮与所述车身固定连接；门架，与所述车身固定连接，所述门架包括第一滑轨和第二滑轨；以及货叉，与所述第一滑轨连接，所述货叉配置为沿所述第一滑轨相对于所述门架运动。

根据本公开的实施例，所述连接结构包括：驱动结构，与所述车身连接；以及连杆结构，用于连接所述驱动结构和所述支撑轮，其中，所述驱动结构配置为控制所述连杆结构运动，从而控制所述支撑轮相对于所述车体运动。

根据本公开的实施例，所述驱动结构包括：底座，与所述车身固定连接；以及液压装置，与所述底座铰接。

根据本公开的实施例，所述连杆结构包括：导向轮，与所述第二滑轨连接，所述导向轮配置为沿所述第二滑轨相对于所述门架运动；以及连杆，所述连杆的一端与所述导向轮铰接，所述连杆的另一端与所述支撑轮铰接，所述连杆的第一位置与所述液压装置铰接，其中，所述连杆的第一位置位于所述连杆的一端和所述连杆的另一端之间。

根据本公开的实施例，所述液压装置包括缸体端和活塞端，其中，所述缸体端与所述底座铰接，所述活塞端与所述连杆的第一位置铰接。

根据本公开的实施例，所述门架为h型结构，所述第一滑轨与所述第二滑轨分别位于所述h型结构中的相对的位置。

根据本公开的实施例，所述第一滑轨的长度大于所述第二滑轨的长度。

根据本公开的实施例，所述运输装置还包括：控制装置，与所述驱动结构连接，所述控制装置用于控制所述驱动结构工作。

根据本公开的实施例，所述运输装置还包括：感应装置，与所述控制装置连接，所述感应装置用于感应位于所述货叉上的物品的重量。所述控制装置还用于：在所述感应装置感应到的重量大于阈值时，控制所述驱动结构驱动所述连杆结构运动，从而控制所述支撑轮相对于所述车体运动以增大所述支撑轮与所述驱动轮之间的轴距。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决相关技术的叉车的驱动轮和支撑轮之间的轴距固定，无法调整，导致叉车的纵向稳定性不加的问题，并因此可以实现有效改变驱动轮和支撑轮之间的轴距，从而增加叉车的载荷中心距，提高稳定性，增加额定起重量等技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的运输装置的示例性应用场景；

图2a和图2b示意性示出了根据本公开实施例的运输装置的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一滑轨和第二滑轨位置示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的连接结构的结构示意图；以及

图5a和图5b示意性示出了根据本公开实施例的连接结构的两种工作状态的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

本公开的实施例提供了一种运输装置，包括车体、驱动轮、支撑轮和连接结构。其中，驱动轮与车体连接，车体与支撑轮通过连接结构连接，连接结构用于控制支撑轮相对于车体运动以改变支撑轮与驱动轮之间的轴距。

图1示意性示出了根据本公开实施例的运输装置的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，该应用场景包括运输装置10和物品20。本公开实施例中的运输装置10例如可以用于搬运、取用或者存放物品20。运输装置10可以是载人运输装置，也可以是无人运输装置。

例如，运输装置10可以是叉车装置，物品20可以放置于叉车装置的货叉上，从而实现运输装置10搬运物品20的目的。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种实例，该运输装置10除了应用于搬运物品20外，还可以应用于其他需要运输装置的场景中。

图2a和图2b示意性示出了根据本公开实施例的运输装置的结构示意图。

结合图2a和2b所示，该运输装置可以包括车体100、驱动轮200、支撑轮300和连接结构400。驱动轮200与车体100连接，车体100与支撑轮300通过连接结构400连接，连接结构400用于控制支撑轮300相对于车体100运动以改变支撑轮300与驱动轮200之间的轴距。

根据本公开实施例，相对于现有技术的驱动轮和支撑轮均固定连接于车体的方案，本公开实施例通过连接结构400连接车体100与支撑轮300，从而可以灵活地控制支撑轮300相对于车体100运动，继而改变了支撑轮300和驱动轮200之间轴距。

如图2a所示，车体100可以包括车身110、门架120和货叉130。车身110与驱动轮200固定连接，门架120与车身110固定连接，货叉130与门架120滑动连接。

在本公开实施例中，车身110中例如可以设置有引擎装置，用于带动驱动轮200工作，从而带动运输装置运动。若运输装置为载人运输装置，车身110中还可以设置有坐席和控制杆等。

门架120固定连接于车身110。根据本公开实施例，门架120例如可以是方形框架结构，由两个平行设置的竖直梁及两个水平设置的水平梁围合构成。竖直梁沿长度方向分别设置有第一滑轨121和第二滑轨122。

在本公开实施例中，两个竖直梁的结构可以采用h型结构。例如，门架120的两个竖直梁可以是h型钢。第一滑轨121可以设置于两个相对的竖直梁的内侧，第二滑轨122可以设置于两个相对于的竖直梁的外侧。

具体地，图3示意性示出了根据本公开实施例的第一滑轨121和第二滑轨122位置示意图。

如图3所示，图3示出了h型门架120的截面俯视图，第一滑轨121可以设置在两个相对的h型门架的内侧，第二滑轨122可以设置在两个相对的h型门架的外侧。

货叉130可以与第一滑轨121滑动连接，货叉130可以沿第一滑轨121相对于门架120在高度方向上运动。例如，货叉130可以沿第一滑轨121在竖直梁的长度方向上运动，从而货叉130可以从货架上拿取货物到地面，也可以从地面抬举货物到货架上。

根据本公开实施例，如图2b所示，连接结构400可以包括驱动结构410和连杆结构420。驱动结构410与车身110连接，连杆结构420用于连接驱动结构410和支撑轮300。驱动结构410可以控制连杆结构420运动，从而控制支撑轮300相对于车体100运动，继而改变支撑轮300与驱动轮200之间的轴距。

具体地，图4示意性示出了根据本公开实施例的连接结构的结构示意图。

如图4所示，驱动结构410可以包括底座411和液压装置412。

底座411可以固定连接于车身110。

液压装置412可以与底座411铰接。例如，可以通过销子铰接。

连杆结构420可以包括导向轮421、连杆422。

导向轮421与第二滑轨122滑动连接，导向轮421可以沿第二滑轨122相对于门架120运动。

连杆422的一端与导向轮421铰接，连杆422的另一端与支撑轮300铰接，连杆的第一位置与液压装置412铰接，其中，连杆的第一位置位于连杆的一端和连杆的另一端之间。

根据本公开实施例，液压装置412例如可以是液压缸。液压装置412可以包括缸体端和活塞端，其中，缸体端可以与底座411铰接，活塞端可以与连杆的第一位置铰接，从而可以减轻连杆结构420的压力，整体提高连接结构400的稳定性。

连杆422可以有三个孔，分别用于通过销子423与导向轮421、液压装置412和支撑轮300铰接。其中，连杆422的两端分别与支撑轮300和导向轮421连接。连杆422的中间的适当位置可以与液压装置412连接。随着液压装置的活塞端的收缩和伸展，可以带动连杆422活动。

具体地，图5a和图5b示意性示出了根据本公开实施例的连接结构的两种工作状态的示意图；

结合图5a和5b所示，在液压装置的活塞端由收缩状态变化到伸展状态时，活塞端带动连杆422运动，连杆422与导向轮421连接的一端沿第二滑轨122自上向下移动，连杆422与支撑轮300连接的一端沿地面自左向右移动，从而增大支撑轮300与驱动轮200之间的轴距。

在液压装置的活塞端由伸展状态变化到收缩状态时，活塞端带动连杆422运动，连杆422与导向轮421连接的一端沿第二滑轨122自下向上移动，连杆422与支撑轮300连接的一端沿地面自右向左移动，从而减小支撑轮300与驱动轮200之间的轴距。

在本公开实施例中，门架120配置有第一滑轨121和第二滑轨122，其中，第一滑轨121为货叉130提供移动轨道，第二滑轨122为导向轮421提供移动轨道，第一滑轨121的长度可以大于第二滑轨122的长度。

在本公开一实施例中，门架120可以整体为h型结构，从而可以在h型相对的两个凹槽内分别设置第一滑轨121和第二滑轨122。可以理解，一体成型的h型结构具有更好的强度，能够为运输装置提高稳定性。

在本公开另一实施例中，门架120也可以上部为c型结构，下部为h型结构，从而可以在门架内侧的凹槽内设置第一滑轨121，在门架外侧下部的凹槽内设置第二滑轨122。可以理解，现有技术中的门架多为c型结构，以为货叉提供移动轨道，本公开可以在现有的门架的下部增加相对的c型结构为导向轮421提供移动轨道，从而可以节约成本，避免浪费。

根据本公开实施例，运输装置10还可以包括控制装置和感应装置。其中，感应装置，与控制装置连接，感应装置用于感应位于货叉上的物品的重量。控制装置，与驱动结构410连接，控制装置用于控制驱动结构410工作。具体地，控制装置可以在感应装置感应到的重量大于阈值时，控制驱动结构410驱动连杆结构420运动，从而控制支撑轮300相对于车体100运动以增大支撑轮300与驱动轮200之间的轴距。

例如，可以在货叉130上安装电子称，在电子称称得的重量大于额定起重量时，控制器可以控制液压装置412的活塞端由收缩状态变化到伸展状态，活塞端带动连杆422运动，从而带动支撑轮300向远离驱动轮200的方向运动，继而增大支撑轮300与驱动轮200之间的轴距，提高额定起重量，减小倾覆可能。

本公开实施例通过连接结构400连接车体100和支撑轮300，从而可以控制支撑轮300相对于车体100运动，以改变支撑轮300和驱动轮200之间的轴距，从而可以增加运输装置的载荷中心距，提高稳定性，增加额定起重量。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。