高铁、动车椅套缝纫工序调配自动转移生产系统的制作方法

本实用新型属于一种生产系统，涉及一种高铁、动车椅套缝纫工序调配自动转移生产系统。

背景技术：

目前高铁、动车椅套缝纫工序调配生产相对复杂，设备繁多，工序较多、工位传输较为复杂，导致整个系统的传输运送都较为复杂低效，因此开发一种能够适应高铁、动车椅套缝纫工序调配，从而实现高铁、动车椅套缝纫工序调配自动转移生产，实行各个工序的有效有序调节，进一步降低高铁、动车椅套缝纫生产难度的生产系统势在必行。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有技术存在高铁、动车椅套缝纫工序调配生产相对复杂，设备繁多，工序较多、工位传输较为复杂，导致整个系统的传输运送都较为复杂低效的问题，提供一种高铁、动车椅套缝纫工序调配自动转移生产系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高铁、动车椅套缝纫工序调配自动转移生产系统，包括若干个由框架结构为主体的工区，相邻工区之间通过提升传递子系统进行连接，所述的工区内均配置有加工工位、循环驱动链、循环导轨、轮式驱动杆、轮式悬吊件、输入用的连接道岔、输出用的连接道岔和工位传输链条，循环驱动链、循环导轨和工位传输链条均与所述的框架结构连接，所述循环驱动链上驱动连接有若干个轮式驱动杆，所述循环导轨上配置有若干个轮式悬吊件，每个所述的轮式悬吊件由一个轮式驱动杆驱动，所述每个加工工位处均配置有一个垂直悬挂且与所述轮式悬吊件相匹配的工位传输链，所述工位传输链均配置有一个输入用的连接道岔和一个输出用的连接道岔，所述的两个连接道岔分别配置在所述工位传输链的两侧且均与所述循环导轨对应连接，所述输入用的连接道岔朝向循环导轨的一端配置有伸缩式分岔导轨，伸缩式分岔导轨的前端部与所述循环导轨的侧面相匹配，输入用的连接道岔朝向工位传输链侧为配置有可控挡块的存储部，存储部末端连接有对准工位传输链的延伸轨，输出用的连接道岔朝向工位传输链侧为配置有脱扣顶块的脱扣部，脱扣部末端连接有对准工位传输链的延伸轨，输出用的连接道岔朝向循环导轨的一端配置有弹性分岔导轨，所述弹性分岔导轨的前端部位于循环导轨的的上方。本实用新型采用的是循环驱动链保持运动状态，循环驱动链驱动轮式驱动杆驱动配置在循环导轨上的轮式悬吊件，由轮式悬吊件悬吊需要加工的半成品沿循环导轨的指定方向进行运动，当需要进入各个工序工位上进行停留加工时，输入用的连接道岔与循环导轨接触，将轮式悬吊件从循环导轨导向工位传输链，此时，轮式悬吊件脱离轮式驱动杆的驱动，轮式驱动杆沿预定导轨进行空载运动，工位传输链将轮式悬吊件传输至工位上，由工位上不同的人和加工机械进行加工，加工完成后，工位传输链继续运动，将轮式悬吊件上提至输出用的连接道岔处，由输出用的连接道岔将轮式悬吊件传输回循环导轨上，此时，受循环驱动链驱动的轮式驱动杆重新驱动轮式悬吊件在循环导轨上运动；工区之间通过提升传递子系统将轮式悬吊件进行相互传输，此过程自动化程度较高，传输清晰互补干涉，传输效率较高，能够有效提高高铁、动车椅套缝纫的生产效率，连接道岔在本实用新型中代指实现分路功能的导轨或实现分路功能的类似设备。

作为优选，所述输入用的连接道岔均包括伸缩式分岔导轨、伸缩气缸、存储部、挡块、存储气缸、延伸轨和惯性导轨，所述惯性导轨与所述工区内的框架结构连接，所述惯性导轨的第一端通过伸缩气缸与伸缩式分岔导轨的后段连接，所述伸缩式分岔导轨为伸出状态时前端部侧面贴合循环导轨的侧面的弧形导轨，所述惯性导轨的第二端与存储部固定连接，所述存储部呈导轨状，所述存储部的上方安装有挡块固定座，所述挡块固定座与所述工区内的框架结构连接，所述挡块固定座活动连接有一个向下延伸的挡块，所述挡块固定座上方安装有存储气缸，所述存储气缸与所述的挡块连接，所述延伸轨的第一端与存储部连接，所述延伸轨的第二端对准工位传输链条；

所述输出用的连接道岔均包括弹性分岔导轨、存储部、挡块、存储气缸、延伸轨和惯性导轨，所述惯性导轨与所述工区内的框架结构连接，所述惯性导轨的第一端与弹性分岔导轨的后段连接，所述弹性分岔导轨的前端为u形的连接轨，所述u形的连接轨的中空部分大于所述轮式驱动杆中驱动轮的宽度，弹性分岔导轨前端的u形的连接轨位于循环导轨的上方，所述弹性分岔导轨为承重时与循环导轨接触的弹性分岔导轨，所述惯性导轨的第二端与存储部固定连接，所述存储部呈导轨状，所述存储部的上方安装有挡块固定座，所述挡块固定座与所述工区内的框架结构连接，所述挡块固定座活动连接有一个向下延伸的挡块，所述挡块固定座上方安装有存储气缸，所述存储气缸与所述的挡块连接，述延伸轨的第一端与存储部连接，所述延伸轨的第二端通过配置有脱扣顶块的脱扣部与工位传输链条连接。本实用新型通过合理的布置形式，输入用的连接道岔通过伸缩连接的方式执行贴合循环导轨的动作，当需要的时候可以直接贴合循环导轨，将轮式悬吊件引入工位传输链条，不需要的时候可以离开循环导轨，后续的轮式悬吊件可以直接打到需要引入使用的输入用的连接道岔上，这样设置之后，每个工位都可以根据生产速度的快慢合理获取相应数量的轮式悬吊件，可以连续布置若干个相同的工位，也可以按照工序布置不同的加工工位；同样的，输出用的连接道岔在使用的时自动将轮式悬吊件导回循环导轨上，更为特殊的是，输出用的连接道岔采用了弹性装置，因此可以候根据承重来自动贴合循环导轨，作为优选的一部分，分岔导轨的设置，可以更好地与循环导轨相配合。存储气缸、伸缩气缸分别为为实现存储功能而使用的气缸、为实现伸缩功能而使用的气缸。

作为优选，循环导轨高于输入用的连接道岔的高度，在所述输入用的连接道岔中，伸缩式分岔导轨的高度高于所述存惯性导轨的高度，所述惯性导轨的高度高于所述存储部的高度，所述存储部的高度高于所述延伸轨的高度；

循环导轨低于输出用的连接道岔的高度，在所述输出用的连接道岔中，脱扣部的高度高于所述延伸轨的高度，所述延伸轨的高度高于所述存储部的高度，所述存储部的高度高于所述惯性导轨的高度，所述惯性导轨的高度高于所述弹性分岔导轨的高度。本实用新型充分利用了惯性，通过重力的作用，实现了轮式悬吊件的自动转移。

作为优选，所述工位传输链条包括主动轮、导向轮和链条本体，所述主动轮和导向轮均与框架结构为主体的工区连接，所述链条本体与主动轮和导向轮连接，所述链条本体包括梯形的传动片和u字形的连接片，梯形的传动片和u字形的连接片相互间隔连接，所述u字形的连接片开口朝外，所述u字形的连接片的开口内设置有一个弹性卡扣，所述弹性卡扣为水平横推时收缩的弹性卡扣。

作为优选，所述梯形的传动片包括两个梯形的延伸板和一个三角形的传动部，所述梯形的延伸板相互之间通过三角形的传动部固定连接，所述三角形的传动部底边与梯形的延伸板底边重合，所述三角形的传动部朝下外侧开设有若干个用于啮合主动轮的传动齿的啮合孔，梯形的延伸板的顶边均向外侧折弯形成固定翻边，每个梯形的延伸板上均沿三角形的传动部对称设置有两个安装孔，所述u字形的连接片包括两个u形的固定板和连接柱，所述u形的固定板之间通过连接柱固定连接，所述弹性卡扣包括扭簧和卡扣件，所述卡扣件通过扭簧与所述的连接柱固定连接，所述u形的固定板的表面凸起设置有与安装孔一一对应的安装柱，所述梯形的延伸板位于所述u形的固定板的的外侧并通过安装孔与安装柱配合，所述u形的固定板的中部向外凸起形成加强边，所述加强边的高度大于等于所述延伸板的厚度，所述u形固定板的中部底边均向外折弯形成固定翻边，所述u形固定板上还根据卡扣件的运动方向开设有一个弧形的限位槽，所述卡扣件上设置有一个限位凸起，所述限位凸起配置在所述的弧形的限位槽内。工位传输链条的设置可以让轮式悬吊件配合更紧密，能够稳定在工位传输链条上进行传输。

作为优选，所述循环驱动链布置的轨道与所述循环导轨布置的轨道相同，所述循环驱动链位于所述循环导轨的上方，所述循环驱动链包括链条部和导杆部，所述链条部和导杆部平行且相互固定，所述轮式驱动杆包括驱动轮、链条连接板和驱动杆，所述驱动轮与导杆部相匹配，链条连接板与所述链条部连接，所述链条连接板还与所述驱动轮的中轴连接，所述驱动杆的上端与所述链条连接板固定连接，所述轮式悬吊件包括吊架、从动轮和悬挂杆，所述从动轮与所述循环导轨匹配，所述悬挂杆的上端与所述从动轮的中轴转动连接，所述驱动杆推动所述的轮式悬吊件运动，所述的悬挂杆的底部连接有吊架。

作为优选，所述伸缩式分岔导轨为伸出状态时前端部的弧形导轨上设置有从前到后逐步增大的凸起导向条。导向条的设置，更符合轮式悬吊件的结构特点，能够将轮式悬吊件导向更为稳定。

作为优选，所述提升传递子系统包括正向传输和反向传输的两组提升传递设备，每组提升传递设备均包括有输入用的连接道岔、输出用的连接道岔、第一提升链条、第二提升链条和滑动传输导轨，第一提升链条通过输入用的连接道岔与对应相邻的工区连接，第一提升链条通过滑动传输导轨与第二提升链条连接，第二提升链条通过输出用的连接道岔与对应相邻的工区连接，所述第一提升链条与滑动传输导轨之间配置有一个用于脱扣的脱扣件。本实用新型这个结构形式与工位传输链条的形式较为接近，脱扣件则和脱扣部的形状相同，本领域技术人员应当知晓并合理使用,其使用过程中，依然存在连接道岔贴合从循环导轨上取下轮式悬吊件，然后将轮式悬吊件传输至第一提升链条，第一提升链条采用等同于工位传输链条的形式，将轮式悬吊件上提后脱扣，利用重力和惯性通过滑动传输导轨传输至第二提升链条，由第二提升链条再次将轮式悬吊件上提后脱扣，通过输出用的连接道岔传输至目标工区的循环导轨处，实现两个相邻工区间的一次提升传递，此传递是单向传递，因此，任意相邻两个工区间需要正向传递和反向传递两组传递，其中第一提升链条和第二提升链条为相同的提升链条。

本实用新型的实质性效果是：本实用新型的生产过程自动化程度较高，传输清晰互补干涉，传输效率较高，能够有效提高高铁、动车椅套缝纫的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型中工位传输链条的结构示意图；

图3为本实用新型中存储部的结构示意图；

图4为本实用新型中链条本体的结构示意图；

图5为本实用新型中延伸轨的结构示意图；

图6为本实用新型中伸缩式分岔导轨的结构示意图；

图7为本实用新型中循环导轨的结构示意图；

图中：1、工区，2、加工工位，3、循环驱动链，4、轮式驱动杆，5、轮式悬吊件，6、工位传输链条，7、连接道岔，8、提升链条，9、滑动传输导轨，10、循环导轨，31、链条部，32、导杆部，41、驱动轮，42、链条连接板，43、驱动杆，51、从动轮，52、悬挂杆，53、吊架，61、链条本体，62、主动轮，63、导向轮，64、梯形的传动片，65、u字形的连接片，66、弹性卡扣，67、限位槽，68、限位凸起，69、安装柱，6a、安装孔，6b、固定翻边，6c、加强边，71、输入用的连接道岔，72、输出用的连接道岔，73、挡块，74、存储气缸，75、挡块固定座，76、存储部，77、延伸轨，79、惯性导轨，7a、伸缩式分岔导轨，7b、弹性分岔导轨，7c、伸缩气缸，7d、凸起导向条。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1：

一种高铁、动车椅套缝纫工序调配自动转移生产系统（参见附图1至7），包括若干个由框架结构为主体的工区1，相邻工区之间通过提升传递子系统进行连接，所述的工区内均配置有加工工位2、循环驱动链3、循环导轨10、轮式驱动杆4、轮式悬吊件5、输入用的连接道岔71、输出用的连接道岔72和工位传输链条6，循环驱动链、循环导轨和工位传输链条均与所述的框架结构连接，所述循环驱动链上驱动连接有若干个轮式驱动杆，所述循环导轨上配置有若干个轮式悬吊件，每个所述的轮式悬吊件由一个轮式驱动杆驱动，所述每个加工工位处均配置有一个垂直悬挂且与所述轮式悬吊件相匹配的工位传输链，所述工位传输链均配置有一个输入用的连接道岔和一个输出用的连接道岔，所述的两个连接道岔分别配置在所述工位传输链的两侧且均与所述循环导轨对应连接，所述输入用的连接道岔朝向循环导轨的一端配置有伸缩式分岔导轨7a，伸缩式分岔导轨的前端部与所述循环导轨的侧面相匹配，输入用的连接道岔朝向工位传输链侧为配置有可控挡块的存储部，存储部末端连接有对准工位传输链的延伸轨，输出用的连接道岔朝向工位传输链侧为配置有脱扣顶块的脱扣部，脱扣部末端连接有对准工位传输链的延伸轨，输出用的连接道岔朝向循环导轨的一端配置有弹性分岔导轨7b，所述弹性分岔导轨的前端部位于循环导轨的的上方。本实施例采用的是循环驱动链保持运动状态，循环驱动链驱动轮式驱动杆驱动配置在循环导轨上的轮式悬吊件，由轮式悬吊件悬吊需要加工的半成品沿循环导轨的指定方向进行运动，当需要进入各个工序工位上进行停留加工时，输入用的连接道岔与循环导轨接触，将轮式悬吊件从循环导轨导向工位传输链，此时，轮式悬吊件脱离轮式驱动杆的驱动，轮式驱动杆沿预定导轨进行空载运动，工位传输链将轮式悬吊件传输至工位上，由工位上不同的人和加工机械进行加工，加工完成后，工位传输链继续运动，将轮式悬吊件上提至输出用的连接道岔处，由输出用的连接道岔将轮式悬吊件传输回循环导轨上，此时，受循环驱动链驱动的轮式驱动杆重新驱动轮式悬吊件在循环导轨上运动；工区之间通过提升传递子系统将轮式悬吊件进行相互传输，此过程自动化程度较高，传输清晰互补干涉，传输效率较高，能够有效提高高铁、动车椅套缝纫的生产效率，连接道岔7在本实施例中代指实现分路功能的导轨或实现分路功能的类似设备。

所述输入用的连接道岔均包括伸缩式分岔导轨、伸缩气缸7c、存储部76、挡块73、存储气缸74、延伸轨77和惯性导轨79，所述惯性导轨与所述工区内的框架结构连接，所述惯性导轨的第一端通过伸缩气缸与伸缩式分岔导轨的后段连接，所述伸缩式分岔导轨为伸出状态时前端部侧面贴合循环导轨的侧面的弧形导轨，所述惯性导轨的第二端与存储部固定连接，所述存储部呈导轨状，所述存储部的上方安装有挡块固定座75，所述挡块固定座与所述工区内的框架结构连接，所述挡块固定座活动连接有一个向下延伸的挡块，所述挡块固定座上方安装有存储气缸，所述存储气缸与所述的挡块连接，所述延伸轨的第一端与存储部连接，所述延伸轨的第二端对准工位传输链条；

所述输出用的连接道岔均包括弹性分岔导轨、存储部、挡块、存储气缸、延伸轨和惯性导轨，所述惯性导轨与所述工区内的框架结构连接，所述惯性导轨的第一端与弹性分岔导轨的后段连接，所述弹性分岔导轨的前端为u形的连接轨，所述u形的连接轨的中空部分大于所述轮式驱动杆中驱动轮的宽度，弹性分岔导轨前端的u形的连接轨位于循环导轨的上方，所述弹性分岔导轨为承重时与循环导轨接触的弹性分岔导轨，所述惯性导轨的第二端与存储部固定连接，所述存储部呈导轨状，所述存储部的上方安装有挡块固定座，所述挡块固定座与所述工区内的框架结构连接，所述挡块固定座活动连接有一个向下延伸的挡块，所述挡块固定座上方安装有存储气缸，所述存储气缸与所述的挡块连接，述延伸轨的第一端与存储部连接，所述延伸轨的第二端通过配置有脱扣顶块的脱扣部与工位传输链条连接。本实施例通过合理的布置形式，输入用的连接道岔通过伸缩连接的方式执行贴合循环导轨的动作，当需要的时候可以直接贴合循环导轨，将轮式悬吊件引入工位传输链条，不需要的时候可以离开循环导轨，后续的轮式悬吊件可以直接打到需要引入使用的输入用的连接道岔上，这样设置之后，每个工位都可以根据生产速度的快慢合理获取相应数量的轮式悬吊件，可以连续布置若干个相同的工位，也可以按照工序布置不同的加工工位；同样的，输出用的连接道岔在使用的时自动将轮式悬吊件导回循环导轨上，更为特殊的是，输出用的连接道岔采用了弹性装置，因此可以候根据承重来自动贴合循环导轨，作为优选的一部分，分岔导轨的设置，可以更好地与循环导轨相配合。存储气缸、伸缩气缸分别为为实现存储功能而使用的气缸、为实现伸缩功能而使用的气缸。

循环导轨高于输入用的连接道岔的高度，在所述输入用的连接道岔中，伸缩式分岔导轨的高度高于所述存惯性导轨的高度，所述惯性导轨的高度高于所述存储部的高度，所述存储部的高度高于所述延伸轨的高度；

循环导轨低于输出用的连接道岔的高度，在所述输出用的连接道岔中，脱扣部的高度高于所述延伸轨的高度，所述延伸轨的高度高于所述存储部的高度，所述存储部的高度高于所述惯性导轨的高度，所述惯性导轨的高度高于所述弹性分岔导轨的高度。本实施例充分利用了惯性，通过重力的作用，实现了轮式悬吊件的自动转移。

所述工位传输链条包括主动轮62、导向轮63和链条本体61，所述主动轮和导向轮均与框架结构为主体的工区连接，所述链条本体与主动轮和导向轮连接，所述链条本体包括梯形的传动片64和u字形的连接片65，梯形的传动片和u字形的连接片相互间隔连接，所述u字形的连接片开口朝外，所述u字形的连接片的开口内设置有一个弹性卡扣66，所述弹性卡扣为水平横推时收缩的弹性卡扣。

所述梯形的传动片包括两个梯形的延伸板和一个三角形的传动部，所述梯形的延伸板相互之间通过三角形的传动部固定连接，所述三角形的传动部底边与梯形的延伸板底边重合，所述三角形的传动部朝下外侧开设有若干个用于啮合主动轮的传动齿的啮合孔，梯形的延伸板的顶边均向外侧折弯形成固定翻边6b，每个梯形的延伸板上均沿三角形的传动部对称设置有两个安装孔6a，所述u字形的连接片包括两个u形的固定板和连接柱，所述u形的固定板之间通过连接柱固定连接，所述弹性卡扣包括扭簧和卡扣件，所述卡扣件通过扭簧与所述的连接柱固定连接，所述u形的固定板的表面凸起设置有与安装孔一一对应的安装柱69，所述梯形的延伸板位于所述u形的固定板的的外侧并通过安装孔与安装柱配合，所述u形的固定板的中部向外凸起形成加强边6c，所述加强边的高度大于等于所述延伸板的厚度，所述u形固定板的中部底边均向外折弯形成固定翻边，所述u形固定板上还根据卡扣件的运动方向开设有一个弧形的限位槽67，所述卡扣件上设置有一个限位凸起68，所述限位凸起配置在所述的弧形的限位槽内。工位传输链条的设置可以让轮式悬吊件配合更紧密，能够稳定在工位传输链条上进行传输。

所述循环驱动链布置的轨道与所述循环导轨布置的轨道相同，所述循环驱动链位于所述循环导轨的上方，所述循环驱动链包括链条部31和导杆部32，所述链条部和导杆部平行且相互固定，所述轮式驱动杆包括驱动轮41、链条连接板42和驱动杆43，所述驱动轮与导杆部相匹配，链条连接板与所述链条部连接，所述链条连接板还与所述驱动轮的中轴连接，所述驱动杆的上端与所述链条连接板固定连接，所述轮式悬吊件包括吊架53、从动轮51和悬挂杆52，所述从动轮与所述循环导轨匹配，所述悬挂杆的上端与所述从动轮的中轴转动连接，所述驱动杆推动所述的轮式悬吊件运动，所述的悬挂杆的底部连接有吊架。所述伸缩式分岔导轨为伸出状态时前端部的弧形导轨上设置有从前到后逐步增大的凸起导向条7d。导向条的设置，更符合轮式悬吊件的结构特点，能够将轮式悬吊件导向更为稳定。

所述提升传递子系统包括正向传输和反向传输的两组提升传递设备，每组提升传递设备均包括有输入用的连接道岔、输出用的连接道岔、第一提升链条、第二提升链条和滑动传输导轨9，第一提升链条通过输入用的连接道岔与对应相邻的工区连接，第一提升链条通过滑动传输导轨与第二提升链条连接，第二提升链条通过输出用的连接道岔与对应相邻的工区连接，所述第一提升链条与滑动传输导轨之间配置有一个用于脱扣的脱扣件。本实施例这个结构形式与工位传输链条的形式较为接近，脱扣件则和脱扣部的形状相同，本领域技术人员应当知晓并合理使用,其使用过程中，依然存在连接道岔贴合从循环导轨上取下轮式悬吊件，然后将轮式悬吊件传输至第一提升链条，第一提升链条采用等同于工位传输链条的形式，将轮式悬吊件上提后脱扣，利用重力和惯性通过滑动传输导轨传输至第二提升链条，由第二提升链条再次将轮式悬吊件上提后脱扣，通过输出用的连接道岔传输至目标工区的循环导轨处，实现两个相邻工区间的一次提升传递，此传递是单向传递，因此，任意相邻两个工区间需要正向传递和反向传递两组传递，其中第一提升链条和第二提升链条为相同的提升链条8。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。