基于楼梯扶手的传送装置的制作方法

本实用新型属于传送装置
技术领域：
，具体涉及一种基于楼梯扶手的传送装置。
背景技术：
：随着电子商务的发展，我国逐渐进入了网络化时代。滋生了外卖、快递等服务型行业。能否送货上门成为居民与快递员、外卖员的主要矛盾。电梯成为了高层住户不可或缺的上下楼工具。无电梯小区的住户经常遇到快递、外卖打电话下楼取件的问题，无论对快递员或居民本身都是非常麻烦的事情。因此急需一种需要一种载物传送装置来满足多层居民的日常生活的需求。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种基于楼梯扶手的传送装置，通过在楼梯扶手上加装传送装置，达到运送快递、外卖到户门，满足多层居民日常生活需求。本实用新型基于楼梯扶手的传送装置，包括输送电机、与楼梯扶手倾斜度相同的上导轨和下导轨，上导轨内设有滑动空腔，滑动空腔的底部设有开口，滑动空腔内设有转动轴，转动轴两端转动安装有轮子，转动轴中间固定有支撑轴，支撑轴下端从开口穿出转动连接有支架，支架远离楼梯扶手一侧设有载物车，支架的底部固定有与下导轨配合的转向器，输送电机连接有与支架连接且驱动支架上下运动的传动装置，还包括控制器和控制开关，控制器连接输送电机和控制开关。所述上导轨上设有与楼梯扶手顶部配合的卡槽，上导轨通过螺钉固定在楼梯扶手顶部靠近楼梯一侧。所述下导轨为u型板，下导轨的底部通过连接杆固定在楼梯外边缘顶部。所述转向器包括壳体，壳体内设有安装空腔，安装空腔内设有万向球，壳体的底部设有供万向球下部伸出的圆形口，万向球的上部设有保持架，保持架的外侧固定有多个支撑球，支撑球与万向球接触，下导轨顶部凹槽的中间设有与万向球配合的滚动滑槽。所述保持架的顶部与安装空腔顶部之间设有减震弹簧。所述滑动空腔的顶部和底部均设有与轮子配合的弧形滑槽。所述传动装置包括与输送电机固定的线轮，楼梯扶手两侧均设有钢丝绳，两侧钢丝绳在上下两端固定连接形成封闭环，钢丝绳绕在线轮上，支架的背部固定与钢丝绳固定。楼梯扶手两侧均设有中导轨，中导轨通过卡箍固定在楼梯扶手下方支撑柱的中部，中导轨的外侧设有与钢丝绳配合的半圆形滑槽，钢丝绳靠近楼梯一侧固定有连接块，连接块与支架的背部固定。所述载物车包括竖板和横板，横板一端与竖板的底部铰接，竖板与支架的外侧固定，竖板和横板的两侧设有调节板，调节板两端通过固定螺柱分别固定在竖板和横板侧边上，调节板上沿其长度方向设有供固定螺柱螺头端滑动的条形滑槽。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：基于楼梯扶手的传送装置通过plc控制器来完成控制的实现，通过依附于扶手之上的传送装置在刚性轨道上运行，可内置载物车可放置蔬菜、外卖和快递等物件，将物件从楼下运输至用户门口，实现真正的送货上门。载物车可折叠，使用完毕后将载物车折叠减少传送装置占据楼道的空间，方便居民的生活，节省了居民时间，满足人们生活的需要。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中a-a处的剖视结构示意图；图3为转向器和支架的连接结构示意图；图4为转向器的俯视结构示意图；图5为上导轨的结构示意图；图6为中导轨的结构示意图；图7为下导轨的结构示意图；图8为载物车的结构示意图；图9为本实用新型的原理示意图；图10为输送电机主路连接电路图；图11为输送电机的控制原理图；图中：1、输送电机，2、线轮，3、钢丝绳，4、横板，5、调节板，6、上导轨，7、支撑轴，8、支架，9、楼梯扶手，10、中导轨，11、下导轨，12、连接杆，13、壳体，14、卡槽，15、滑动空腔，16、轮子，17、卡箍，18、连接块，19、滚动滑槽，20、万向球，21、条形滑槽，22、固定螺柱，23、转动轴，24、支撑球，25、保持架，26、减震弹簧，27、弧形滑槽，28、开口，29、竖板。具体实施方式下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图9所示的基于楼梯扶手9的传送装置，包括输送电机1、与楼梯扶手9倾斜度相同的上导轨6和下导轨11，上导轨6内设有滑动空腔15，滑动空腔15的底部设有开口28，滑动空腔15内设有转动轴23，转动轴23两端转动安装有轮子16，转动轴23中间固定有支撑轴7，支撑轴7下端从开口28穿出转动连接有支架8，支架8远离楼梯扶手9一侧设有载物车，支架8的底部固定有与下导轨11配合的转向器，输送电机1连接有与支架8连接且驱动支架8上下运动的传动装置，还包括控制器和控制开关，控制器连接输送电机1和控制开关。可以通过控制开关直接控制输送电机的正反转。也可以通过plc控制器。居民楼用电为单相交流电，电动机需安装在居民楼内。故所选取的电动机需容易控制、产生的噪音小。绕线型异步电动机可以串联外电阻，通过减小电流的方法达到减速的目的。并且绕线型异步电动机启动电流小，启动转矩较大。比较适合用于楼梯扶手传送装置的动力源。选用额定功率为2.2kw的绕线型异步电动机。如图10所示，qf6为总电源，当将qf6打为on状态时，则系统进行带电，带电指示灯变亮。当将qf1打为on状态时，如果km1线圈得电，km1主触点就变闭合，输送电机开始正转电梯(即输送装置)上升。如果km2线圈得电，km2主触点就变闭合，电机开始反转电梯下降。如图11所示，当闭合qf7时，通过开关电源进行整流成直流24v给plc提供电源。当plc输出q0.0得电时，ka1中间继电器线圈得电吸合，ka1的常开点变闭合，km1线圈得电。电梯开始上升，当plc输出q0.1得电时，ka2中间继电器线圈得电吸合，ka2的常开触点闭合，km2线圈得电。电梯开始下降，上升和下降具有互锁功能，输出q0.2-q0.7为楼梯位置指示灯，其中电机具有热过载保护fr1热继继电器。一、plc控制器的组成1.中央处理器(cpu)cpu是控制器和运算器组成的，他的主要功能有：(1)诊断plc内部电路，电源，编程，工作状态的错误。(2)检测外部接线设备的工作。(3)采集的现场输出装置的数据和状态送入plc寄存器。2.存储器plc存储器有两大部分：一大部分是系统存储器，二大部分是用户存储器3.电源供给plc内部电路工作所需的直流电路，外部交流电为电流cpu,内存直流,plc能源供应中心。4.输入输出接口plc通过i/o接口电路电路实现与外部的设备连接。工作原理：(1)扫描过程:plc集中输入信号,刷新输出信号。(2)输入刷新:当程序正在进行运行时,输入端此时有新的信号,此信号不能被读入,只能等待下一次的重新扫描,只能等待读取新的信号。(3)扫描周期:输入扫描到的文件，再由程序执行和输出更新。(4)元件映象寄存器:跟随着程序的变化而变化。二.元件的位置和连接方式。符号地址注释1一层呼梯按钮i0.02二层呼梯按钮下i0.13二层呼梯按钮上i0.24三层呼梯按钮下i0.35三层呼梯按钮上i0.46四层呼梯按钮i0.57一楼平层开关i1.08二楼平层开关i1.19三楼平层开关i1.210四楼平层开关i1.311电梯上升q0.012电梯下降q0.113一层外呼上指示q0.214二层外呼下指示q0.315二层外呼上指示q0.416三层外呼下指示q0.517三层外呼上指示q0.618四层外呼下指示q0.7表1上表为io分配表，输入部分主要是连接按钮部分和限位开关位置信号，并输出控制电机的上升、下降和一些楼层的带电指示部分。有输入信号接入plc控制系统输入端，经过程序的编写并输出信号控制电梯上升和下降。三、信号怎么传递的和各元件型号。i0.0-i0.5为电梯外部和内部按钮信号，当有信号时传递到plc控制系统的输入端信号，并通过工艺要求程序去控制输出。下表为电路元器件对应的符号和型号表2楼梯扶手传送装置的导轨主要作用为保证在装置运输物品时能够保持良好的平稳状态，同时将载物车约束在轨道之中保证在运输过程中的安全性。楼梯拐角处需改变载物装置的运动方向。根据其需求选取直线式导轨和圆周式导轨作为传送装置的导轨是适合的。plc控制传送装置的动作设计(a)传送装置上行假设住户需要将物品从1楼运输至4楼。将物品装入载物车后按下4楼启动按钮。电动机开始工作运行至4楼后停止。如果同时按下按钮，则传送装置将会按照楼层一次前往呼叫层。例如：假设传送装置位于1楼，同时按下2楼、3楼、4楼的召唤按钮。传送装置将会依次上升分别在二楼、三楼停止10s。到达四楼后停止运行并等待指令。(b)传送装置下行假设电梯位于4楼，按下1楼召唤按钮电动机启动传送装置运动至1楼后停止。如果同时按下按钮，则传送装置将会按照楼层一次前往呼叫层。例如：假设传送装置位于4楼，同时按下1楼、2楼和3楼召唤按钮，传送装置将依次下降。在2楼和3楼分别停止10s。最后停在一楼等在指令。(c)传送装置停留当同时按下召唤按钮之后，传送装置将会按照楼层顺序依次在楼层停止10s后最终停止在最后按下按钮的楼层。上导轨6上设有与楼梯扶手9顶部配合的卡槽14，上导轨6通过螺钉固定在楼梯扶手9顶部靠近楼梯一侧。ht200号灰铸铁为上导轨的最佳材料。碳素结构钢作为下导轨的最佳材料。下导轨11为u型板，下导轨11的底部通过连接杆12固定在楼梯外边缘顶部。转向器包括壳体13，壳体13内设有安装空腔，安装空腔内设有万向球20，壳体13的底部设有供万向球20下部伸出的圆形口，万向球20的上部设有保持架25，保持架25的外侧固定有多个支撑球24，支撑球24与万向球20接触，下导轨11顶部凹槽的中间设有与万向球20配合的滚动滑槽19，滚动滑槽19在下导轨转弯处通过过度圆弧连接，方便转向。从图4中可见4个支撑球24之间的夹角为90度，并且有保持架25固定。该装置主要优点为可360度转向。转向器安装在支架8的底部，利用转向器底部的万向球20的灵活和随意变向特点，可使载物车在楼梯拐角处能够平稳的运行。所述保持架25的顶部与安装空腔顶部之间设有减震弹簧26。减震弹簧26可小幅度调整载物车的高度，避免了因安装或楼梯因素造成载物车在运行期间发生卡滞。保持架上支撑球24均匀分布使运动球受力平衡，运转灵活。所述滑动空腔15的顶部和底部均设有与轮子16配合的弧形滑槽27，弧形滑槽27在上导轨转弯处通过过度圆弧连接，方便转向。轮子16与滑动空腔15的侧壁之间留有间距，开口28与支撑轴7之间留有间距。所述传动装置包括与输送电机1固定的线轮2，楼梯扶手9两侧均设有钢丝绳3，两侧钢丝绳3在上下两端固定连接形成封闭环，钢丝绳3在楼梯扶手转弯处和楼梯扶手最下方的转向处通过定滑轮支撑导向，减少摩擦，钢丝绳3绕在线轮2上，支架8的背部固定与钢丝绳3固定。钢丝绳适合用于小于100公斤以下的物体运输，当重量大于100公斤时，也可以使用链条与链轮配合方式，只需把钢丝绳换成链条，线轮换成链轮。楼梯扶手9两侧均设有中导轨10，中导轨10通过卡箍17固定在楼梯扶手9下方支撑柱的中部，中导轨10的外侧设有与钢丝绳3配合的半圆形滑槽，钢丝绳3靠近楼梯一侧固定有连接块18，连接块18与支架8的背部固定。中导轨10的主要作用为为钢丝绳3提供约束，防止钢丝绳3给居民造成损伤。中导轨10的要求具有良好的耐磨性、光滑性、耐腐蚀，并具有一定的硬度在钢丝绳3的牵引力下不会发生变形。由中导轨10的要求可知中间导轨需用一般铸铁即可，其配合面的加工尺寸精度为高于ra3.2。载物车包括竖板29和横板4，横板4一端与竖板29的底部铰接，竖板29与支架8的外侧固定，竖板29和横板4的两侧设有调节板5，调节板5两端通过固定螺柱22分别固定在竖板29和横板4侧边上，调节板5上沿其长度方向设有供固定螺柱22螺头端滑动的条形滑槽21。plc的主要功能为开关量的逻辑控制，这是plc的最基本的控制方式，也是plc应用最广泛的一个基本功能。plc主要优点为：灵活、通用性强、可靠性高、接口简单易维护、性价比较高、编程相对于传统c语言编程较为方便。调速部分：电动机在启动时初速度较大，通过限制电流降低速度达到降速标准。可在定子电路中串联电阻、电抗等原件来达到通过限制电流降低速度的目的。综上所述，本实用新型通过plc控制器来完成控制的实现，通过依附于扶手之上的传送装置在刚性轨道上运行，可内置载物车可放置蔬菜、外卖和快递等物件，将物件从楼下运输至用户门口，实现真正的送货上门。载物车可折叠，使用完毕后将载物车折叠减少传送装置占据楼道的空间，方便居民的生活，节省了居民时间，满足人们生活的需要。在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当前第1页12