AGV转运机的制作方法

本实用新型涉及连续搬运设备技术领域，尤其是涉及一种agv转运机。

背景技术：

目前，agv小车的卸载和装载大多是由agv本体自带的机构完成，或者如图1所示，agv小车在本体机构上安装输送装置和导向装置，有一些外在的辅助装卸机构，以定位为主要功能，对agv小车的车体进行机械定位，然后去纠正载货的位置，补偿agv自身定位精度。

但是，agv小车与图1中示出的现有的产线对接机构进行对接时，agv在定位机构内活动受限，容易干涉，并且agv的卸载方向受限，只能沿着传送带方向卸载或者装载。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv转运机，以解决现有的产线对接机构与agv小车对接时，使agv小车活动受限的技术问题。

本实用新型提供了一种agv转运机，该agv转运机包括输送机构、驱动机构和支撑架；

所述输送机构和所述驱动机构间隔设置，以使agv小车能够在两者之间行走；

所述支撑架连接于所述驱动机构的靠近所述输送机构的一端，并能够在所述驱动机构的带动下向靠近或远离所述输送机构的方向运动。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构包括基座和驱动件；

所述驱动件安装于所述基座，并能够沿靠近或远离所述输送机构的方向伸缩；

所述支撑架连接于所述驱动件的前端。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构还包括导向组件，所述导向组件安装于所述基座，并与所述支撑架连接，对所述支撑架的运动提供导向。

作为本实用新型的进一步方案，所述导向组件包括导向杆和导向块；

所述导向块安装于所述基座，并开设有导向孔；

所述导向杆滑动设置于所述导向孔内，且所述导向杆的前端与所述支撑架连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动件包括油缸，所述油缸的液压杆与所述支撑架连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑架包括承载部和阻挡部；

所述阻挡部设置于所述承载部上，且位于所述承载部的远离所述输送机构的一侧。

作为本实用新型的进一步方案，该agv转运机还包括接驳机构，所述接驳机构安装于所述输送机构，用于承接物料。

作为本实用新型的进一步方案，所述接驳机构的前端从所述输送机构的朝向所述驱动机构的一侧伸出。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

本实用新型提供了一种agv转运机，该转运机的输送机构和驱动机构间隔设置，agv小车进入输送机构和驱动机构之间的间隔卸载物料时，首先通过自身回转来调整到合适的卸载角度，然后将物料顶升到高于输送机构和支撑架的位置，驱动机构驱动支撑架向靠近输送机构的方向运动；支撑架到达能够承接物料的位置后，驱动机构停止运动，agv小车将逐渐降低物料的高度，当物料下降到输送机构和支撑架的高度后，物料被输送机构和支撑架承接，agv小车继续下降至原始高度；驱动机构带动支撑架向靠近输送机构的方向运动，将物料向输送机构推送；最后物料被输送机构输送至预定位置。运送物料的agv小车能够在两者的间隔内卸载物料，并且，agv小车能够在两者的间隔内进行回转，以调整物料的卸载的角度，agv小车的活动不受限，卸载更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的产线对接机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的agv转运机的结构示意图。

图标：10－输送机构；20－驱动机构；21－基座；22－驱动件；23－导向组件；231－导向块；232－导向杆；30－支撑架；31－承载部；32－阻挡部；40－接驳机构；50－agv小车；60－物料。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种agv转运机，请参照图1和图2。

该agv转运机包括输送机构10、驱动机构20和支撑架30。其中，输送机构10和驱动机构20间隔设置，以使agv小车50能够在两者之间行走。支撑架30连接于驱动机构20的靠近输送机构10的一端，并能够在驱动机构20的带动下向靠近或远离输送机构10的方向运动。

agv小车50进入输送机构10和驱动机构20之间的间隔卸载物料60时，首先通过自身回转来调整到合适的卸载角度，然后将物料60顶升到高于输送机构10和支撑架30的位置，驱动机构20驱动支撑架30向靠近输送机构10的方向运动；支撑架30到达能够承接物料60的位置后，驱动机构20停止运动，agv小车50将逐渐降低物料60的高度，当物料60下降到输送机构10和支撑架30的高度后，物料60被输送机构10和支撑架30承接，agv小车50继续下降至原始高度；驱动机构20带动支撑架30向靠近输送机构10的方向运动，将物料60向输送机构10推送；最后物料60被输送机构10输送至预定位置。运送物料60的agv小车50能够在两者的间隔内卸载物料60，并且，agv小车50能够在两者的间隔内进行回转，以调整物料60的卸载的角度，agv小车50的活动不受限，相较于图1产线对接机构，agv小车50在该agv转运机的卸载更加灵活。

图2示出了驱动机构20的具体结构形式，驱动机构20包括基座21和驱动件22。驱动件22安装于基座21，并且驱动件22能够沿靠近或远离输送机构10的方向伸缩。支撑架30连接于驱动件22的前端，驱动件22在伸缩时带动支撑架30向靠近或远离输送机构10的方向运动。具体地，在agv小车50卸载时，驱动件22向靠近输送机构10的方向伸长，进而带动支撑架30向靠近输送机构10的方向运动。当物料60被放置在支撑架30和输送机构10上后，驱动件22进一步向靠近输送机构10的方向伸长，进一步带动支撑架30向靠近输送机构10的方向运动，支撑架30推动物料60向输送机构10移动，最后物料60被输送机构10输送至预定位置。

图2中示出的驱动机构20还包括导向组件23，导向组件23安装于基座21，并与支撑架30连接，对支撑架30的运动提供导向，使支撑架30在运动的过程中保持运动方向准确，减小运动的偏差，也能够起到使支撑架30的运动保持平稳的作用。

具体地，导向组件23包括导向杆232和导向块231。导向块231安装于基座21，并且导向块231上开设有导向孔。导向杆232滑动设置于导向孔内，并且导向杆232的前端与支撑架30连接。导向孔使导向杆232能够保持准确的滑动方向，进而也使支撑架30在靠近或远离输送机构10的过程中保持准确的方向。当然，在导向孔的内壁与导向杆232的侧面之间可以涂抹润滑油或润滑脂，以减小摩擦。

图2中的驱动件22包括油缸，油缸的液压杆能够在靠近或远离输送机构10的方向上进行伸缩，并且液压杆的前端朝向输送机构10。支撑架30与液压杆连接。液压杆伸缩时带动支撑架30移动。当然，驱动件22也可以是气缸、直线模组等其他能够沿直线运动的结构。

支撑架30包括承载部31和阻挡部32。阻挡部32设置于承载部31上，并且阻挡部32位于承载部31的远离输送机构10的一侧。当agv顶起物料60并向下降时，承载部31与输送机构10的靠近驱动机构20的一端共同承载物料60。当物料60被放置到承载部31和输送机构10的靠近驱动机构20的一端后，驱动机构20带动支撑架30向靠近输送机构10的方向运动，阻挡部32推动物料60向输送机构10上运动。

优选地，承载部31与阻挡部32一体连接，支撑架30为一体结构。当然，承载部31与阻挡部32之间也可以采用焊接、粘接等连接方式。

同时，该agv转运机还包括接驳机构40，接驳机构40安装于输送机构10，用于承接物料60。接驳结构对物料60向输送机构10运动起到引导作用。当agv小车50顶起物料60并向下降时，物料60被放置在接驳机构40和支撑架30上。支撑架30向靠近输送机构10的方向推动物料60时，接驳结构引导物料60完全进入输送机构10。

具体地，接驳机构40的前端从输送机构10的朝向驱动机构20的一侧伸出，方便物料60的放置。此外，接驳机构40的具体结构可以根据承载物料60的托盘进行设计。

当然，该agv转运机的输送机构10上可以不设置接驳机构40，物料60被直接放置在支撑架30和输送机构10靠近驱动机构20的一端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。