一种新型液压平行牵引设备的制作方法

本实用新型涉及液压牵引设备。

背景技术：

传统设备有以下几个缺点：1.对产品夹持力不平衡，难以调整，导致多线产品中，有部分产品打滑，导致生产每线速度不一致；2.两车速度不一致，调整的速度和实际的速度也有较大的偏差，会导致许多产品不良；3、设备操作不灵活，产品从模具出来难以调整到同一高度；4.夹持液压缸行程过长,从而导致对产品夹持速度慢；5、夹持器是单边动作，导致回程时，无动作一边对产品行成较大摩擦，从而对产品和夹具造成一定的损坏。

技术实现要素：

本实用新型在于提供一种新型液压平行牵引设备，设置左车和右车，在各自的行程槽上运动，车速一致，行程短，设置铰链平行撑角，使夹板对产品夹持品力度均匀，在底座上设置升降调节螺杆，调节设备高度，以解决上述背景中的缺陷。

一种液压平行牵引设备，包括小车、底座、仪表台；所述小车有2辆，分别为左车、右车，所述左车、右车的外形、大小一致，分别位于底座上方左右两侧的行程槽内；所述仪表台设置在底座前端。

所述左车包括顶板、上夹板、下夹板、底板、铰链平行撑角、吻合器、辅助调节器、液压夹持器、液压缸、滑轮；所述顶板和底板大小一致，上夹板、下夹板大小一致，上夹板、下夹板的宽度和底板宽度一致，长度稍小，位于顶板和底板中间；所述顶板和上夹板之间的四角处各设有1个铰链平行撑角，所述下夹板和底板之间的四角处各设有1个铰链平行撑角；所述上夹板和下夹板之间是产品过道；所述顶板和上夹板中间设有液压夹持器，下夹板和底板中间设有液压夹持器；所述左车后面中间设有配合调节产品外形的吻合器；所述辅助调节器位于左车前面和左车后面设置的吻合器位置正对；所述顶板、底板在吻合器和辅助调节器的作用下处于固定状态，上夹板、下夹板在液压夹持器的作用下，可以上下运动；所述左车底板下底面中间设有液压缸一；所述左车底板下面四角各设有1个滑轮。

所述铰链平行撑角包括上滑块、下滑块、2个活动板、2个轴销；所述上滑块、下滑块外形、大小一致，设有底板座、斜面体，底座板四角设有螺丝孔，斜面体中间设有销孔；2个活动板为长椭圆形，中间设有2个销孔；铰链平行撑角组合安装时，上滑块、下滑块倒置，斜面互对，2个活动板位于上滑块、下滑块两侧，轴销分别穿过活动块销孔-斜面体销孔-活动块销孔，连接成整体，静止状态下的铰链平行撑角的上滑块斜面与下滑块斜面中心交叉平行互不接触；铰链平行撑角安装在顶板和上夹板之间时，铰链平行撑角的上滑块底座板通过螺丝固定在顶板的下面，下滑块通过螺丝固定在上夹板的上面；铰链平行撑角安装在下夹板和底板之间时，铰链平行撑角的上滑块底座板通过螺丝固定在下夹板的下面，下滑块通过螺丝固定在底板的上面。

所述右车结构和左车结构一致，右车底板下底面中间设有液压缸二。

铰链平行撑角工作原理：需要夹紧在产品过道上的产品时，顶板、底板在吻合器和辅助调节器作用下固定不动，上夹板在液压夹持器作用下向下，下夹板在液压夹持器作用下向上，从而夹紧产品；产品夹紧过程中，位于顶板和上夹板之间的铰链平行撑角的上滑块不动，下滑块随着上夹板向下运行，下滑块的斜面向左下，因受到铰链平行撑角两侧的活动板的禁锢作用，直至上滑块斜面的最低点与下滑块斜面的最高点重合，达到铰链平行撑角的最长拉伸限位点自动限位固定；位于下夹板和底板之间的铰链平行撑角的下滑块不动，上滑块随着下夹板向上运行，上滑块的斜面向右上，直至上滑块斜面的最低点与下滑块斜面的最高点重合固定，达到铰链平行撑角的最长拉伸限位点自动限位固定，顶板-上夹板之间设置的铰链平行撑角和底板-下夹板之间设置的铰链平行撑角，均匀的位于4角，拉伸限位高度一致，保持上夹板、下夹板保持平稳运行，产品在产品过道上受力均匀；需要松开时，顶板、底板在吻合器和辅助调节器作用下固定不动，上夹板在液压夹持器作用下向上，下夹板在液压夹持器作用下向下，从而松开产品；上夹板向上时，带动下滑块向右上，直至上滑块最低点和下滑块最低点重合，达到铰链平行撑角的收缩最短限位点，下夹板向下时，带动上滑块向左下，直至上滑块最低点和下滑块最低点重合，达到铰链平行撑角的收缩最短限位点。

所述底座内部中空包括底座支架、行程架、轨道、升降调节螺杆，行程架位于底座支架上方；所述行程架均匀分为左右2节，分别为左车行程槽、右车行程槽；所述左车行程槽、右车行程槽的两侧分别设有轨道；所述左车行程槽的右端设有固定栓，右车行程槽的右端设有固定栓，所述升降调节螺杆位于底座支架和行程支架的四角及中间。

所述左车位于左车行程槽上，左车下方的滑轮位于左车行程槽的轨道上；所述液压缸一左端固定在左车下底的左前方，液压缸的右端固定连接左车行程槽右端的固定栓，液压缸一控制左车的左右运行；所述液压缸二的左端固定在右车下底的左前方，液压缸二的右端固定连接右车行程槽右端的固定栓，液压缸二控制右车的左右运行。

所述仪表台设置在底座前面上端，仪表台包括按键面板、线路板、伺服电机；所述线路板位于按键面板后，所述伺服电机位于底座内下部，连接外接电源；所述伺服电机连接线路板，线路板和仪表台的按键面板之间设有电路连接；所述液压缸一、液压缸二和线路板之间分别设有电路连接；所述左车、右车的液压夹持器和线路板之间分别设有设有电路连接。

作为一种优选方案，所述上夹板和下夹板结构一致，包括受力板、软胶壳、软胶垫，其中软胶垫的一面对着产品过道；所述软胶垫粘贴在软胶壳上，受力挤压时软胶垫缩入到软胶壳内。

作为一种优选方案，所述配合调节产品外形的吻合器，包括螺纹杆一、旋转螺盘一、固定横板、支撑柱，所述固定横板位于左车顶板上表面的后端，螺纹杆一穿过左车后端的底板-顶板-固定横板，旋转螺盘一位于固定横板上面螺纹杆一的上端，吻合器的两侧边缘各设有一根支撑柱，分别穿过底板-顶板-固定横板；所述辅助调节器包括螺纹杆二、旋转螺盘二，螺纹杆二穿过左车前端的底板-顶板，旋转螺盘二位于顶板上面；所述左车前面的辅助调节器的位置和小车后面的吻合器位置正对。

作为一种优选方案，所述升降调节螺杆上设有锁紧螺母，行程支架高度根据外置设备的高度调节到合适的位置后，用锁紧螺母锁紧。

作为一种优选方案，所述按键至少包括：电源、启动、手动、自动、前进、后退；所述按键根据实际需要进行设置。

本发明的有益效果是：在左车、右车下设置独立的液压缸，液压缸控制左车、右车的速度保持一致，2车互相配合在各自的行程槽上运动，夹持产品时间短，产品受力时间短，产品不变形；设置铰链平行撑角，使上夹板、下夹板受力均匀，夹持产品时，产品受力均匀，产品不变形，可以同时牵引多线产品的工作，工作效率高；在底座支架、行程槽支架四角设置升降调节螺杆，方便调节底座高度和外接设备的高度一致，适用于不同高度的外置机器设备。

【附图说明】

图1为本实用新型整体外观示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型左车、右车外观示意图；

图4为本实用新型左车、右车另一视角外观示意图；

图5为本实用新型铰链平行撑角爆炸图；

图6为本实用新型铰链平行撑角原始状态、拉伸状态、收缩运行状态对比示意图；

图7为本实用新型底座及底座行程架上升状态示意图；

图8为本实用新型按键示意图；

图9为本实用新型电路示意图；

图10为本实用新型夹持1线产品工作示意图；

图11为本发明实用新型夹持多线产品工作示意图；

图12为本实用新型左车、右车位置移动示意图。

其中：左车1、顶板a、上夹板b、受力板b1、软胶壳b2、软胶垫b3、下夹板c、受力板c1、软胶壳c2、软胶垫c3、底板d、铰链平行撑角e、上滑块e1、底板座e11、螺丝孔e111、斜面体e12、斜面e121、下滑块e2、活动板e3、销孔e4、轴销e5、吻合器f、螺纹杆一f1、旋转螺盘一f2、固定横板f3、支撑柱f4、辅助调节器g、螺纹杆二g1、旋转螺盘二g2、液压夹持器h、滑轮j、液压缸一11、右车2、液压缸二21、底座3、底座支架31、行程架32、左车行程槽321、右车行程槽322、固定栓323、轨道33、升降调节螺杆34、锁紧螺母341、仪表台4、按键面板41、电源411、启动412、手动413、自动414、前进415、后退416、线路板42、伺服电机43、产品过道5、铰链平行撑角原始状态a、铰链平行撑角拉伸状态b、铰链平行撑角收缩状态c、产品d。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

此外，术语“一”、“二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1-图12，一种新型液压平行牵引设备，包括小车、底座、仪表台；所述小车有2辆，分别为左车、右车，所述左车、右车的外形、大小一致，位于底座上方左右两侧的行程槽内；所述仪表台设置在底座前端。

所述左车1包括顶板a、上夹板b、下夹板c、底板d、铰链平行撑角e、吻合器f、辅助调节器g、液压夹持器h、滑轮j、液压缸一11；所述顶板a和底板d大小一致，上夹板b、下夹板c大小一致，上夹板b、下夹板c的宽度和底板d宽度一致，长度稍小，位于顶板a和底板d中间；所述顶板a和上夹板b之间的四角处各设有1个铰链平行撑角e，所述下夹板c和底板d之间的四角处各设有1个铰链平行撑角e；所述上夹板b和下夹板c之间是产品过道5；所述顶板a和上夹板b中间设有液压夹持器h，下夹板c和底板d中间设有液压夹持器h；所述左车1后面中间设有配合调节产品外形的吻合器f；所述辅助调节器g位于左车1前面和左车1后面设置的吻合器f位置正对；所述顶板a、底板d在吻合器f和辅助调节器g的作用下处于固定状态，上夹板b、下夹板c在液压夹持器h的作用下，可以上下运动；所述左车1底板a下面中间设有液压缸一11；所述左车1底板a下面四角各设有1个滑轮j。

所述铰链平行撑角e包括上滑块e1、下滑块e2、2个活动板e3、2个轴销e4；所述上滑块e1、下滑块e2外形、大小一致，设有底板座e11、斜面体e12，底座板e11四角设有螺丝孔e111，斜面体e12中间设有销孔e4；2个活动板e3为长椭圆形，中间设有2个销孔e4；铰链平行撑角e组合安装时，上滑块e1、下滑块e2倒置，斜面e121互对，2个活动板e3位于上滑块e1、下滑块e2两侧，轴销e5分别穿过活动块e3销孔e4-斜面体e12销孔-活动块e3销孔，连接成整体，静止状态下的铰链平行撑角e的上滑块e1斜面e121与下滑块e2斜面e121中心交叉平行互不接触；铰链平行撑角e安装在顶板a和上夹板b之间时，铰链平行撑角e的上滑块e1底座板e11通过螺丝固定在顶板a的下面，下滑块e2通过螺丝固定在上夹板b的上面；铰链平行撑角e安装在下夹板c和底板d之间时，铰链平行撑角e的上滑块e1底座板d11通过螺丝固定在下夹板c的下面，下滑块e2通过螺丝固定在底板d的上面。

所述右车2结构和左车1结构一致，右车2底板下底面中间设有液压缸二21。

所述底座3内部中空包括底座支架31、行程架32、轨道33、升降调节螺杆34，行程架32位于底座支架31上方；所述行程架32均匀分为左右2节，分别为左车行程槽321、右车行程槽322；所述左车行程槽321、右车行程槽322的两侧分别设有轨道33；所述左车行程槽的321右端设有固定栓323，右车行程槽322的右端设有固定栓323，所述升降调节螺杆34位于底座支架31和行程支架32的四角及中间。

所述左车1位于左车行程槽321上，左车1下方的滑轮j位于左车行程槽321的轨道33上；所述液压缸一11左端固定在左车1下底的左前方，液压缸一11的右端固定连接左车行程槽321右端的固定栓323，液压缸一11控制左车1的左右运行；所述液压缸二21的左端固定在右车2下底的左前方，液压缸二22的右端固定连接右车行程槽322右端的固定栓323，液压缸二21控制右车2的左右运行。

所述仪表台4设置在底座3前面上端，仪表台4包括按键面板41、线路板42、伺服电机43；所述线路板42位于按键面板41后，所述伺服电机43位于底座3内下部，连接外接电源；所述伺服电机43连接线路板42，线路板42和仪表台4的按键面板41之间设有电路连接；所述液压缸一11、液压缸二21和线路板42之间分别设有电路连接；所述左车、右车的液压夹持器h和线路板42之间分别设有电路连接。

作为一种优选方案，所述上夹板b和下夹板c结构一致，包括受力板b1、软胶壳b2、软胶垫b3，其中软胶垫b3的一面对着产品过道5；所述软胶垫b3粘贴在软胶壳b2上，受力挤压时软胶垫b3缩入到软胶壳b2内。

作为一种优选方案，所述配合调节产品外形的吻合器f，包括螺纹杆一f1、旋转螺盘一f2、固定横板f3、支撑柱f4，所述固定横板f3位于左车1顶板a上表面的后端，螺纹杆一f1穿过左车1后端的底板d-顶板a-固定横板f3，旋转螺盘一f2位于固定横板f3上面螺纹杆一f1的上端，吻合器f的两侧边缘各设有一根支撑柱f4，分别穿过底板d-顶板a-固定横板f3；所述辅助调节器g包括螺纹杆二g1、旋转螺盘二g2，螺纹杆二g1穿过左车1前端的底板d-顶板a，旋转螺盘二g2位于顶板a上面；所述左车1前面的辅助调节器g的位置和左车1后面的吻合器f位置正对。

作为一种优选方案，所述升降调节螺杆34上设有锁紧螺母35，行程架32高度根据外置设备的高度调节到合适的位置后，用锁紧螺母341锁紧。

作为一种优选方案，所述按键面板41上的按键至少包括：电源411、启动412、手动413、自动414、前进415、后退416；所述按键根据实际需要进行设置。

本发明的工作流程为：原始状态下，左车位于左车行程槽的右端，右车位于右车行程槽的左端；从外置机器上牵引产品时，将产品事先从右车的产品过道放进左车的产品过道上，根据产品的外形、大小调节吻合器和辅助调节器，启动电源进入程序，左车的上夹板在液压夹持器的作用下向下，下夹板在液压夹持器的作用下向上，夹紧产品，左车的铰链平行撑角同时拉伸至最长拉伸限位点固定，支撑上夹板、下夹板均匀的夹持住产品，左车在液压缸一的作用下向左运动，将产品向左方牵引，到达左车行程槽的左端后，外置设备切断产品，上夹板在液压夹持器的作用下向上，下夹板在液压夹持器的作用下向下，松开产品，同时铰链平行撑角松开，左车在液压缸一的作用下向右回程；在左车向左运动牵引的同时，右车在右车行程槽上向右运动，到达右端后，右车的上夹板在液压夹持器的作用下向下，下夹板在液压夹持器的作用下向上，夹紧产品，右车的铰链平行撑角同时拉伸至最长拉伸限位点固定，支撑上夹板、下夹板均匀的夹持住产品，右车在液压缸二的作用下向左运动，将产品向左方牵引，到达右车行程槽的左端，这时已经回程的左车刚好到达左车行程槽的左端，左车再次夹紧产品向左牵引，右车松开回程，这样周而复始，左车、右车互相配合，完成工作。

本实用新型设置的铰链平行撑角，均匀的设置在上夹板上面及下夹板下面，在上下夹板夹紧产品的同时，拉伸到最长拉伸限位点自动限位，使上夹板、下夹板对产品的每一点升降数据和夹持力度都保持一致，从而在多线夹持产品时力度保持一致，不偏移，保持多线产品的外形不变形，避免了不良品的出现，工作效率高；回程时，铰链平行撑角同时松开，不会对上夹板、下夹板和产品造成影响。

本实用新型采用吻合器和辅助调节器，根据各种产品的不同的外形，快速定位，初步调节整体小车的高度，产品进入小车的产品过道，调节吻合器至合适的高度，通过旋转螺盘锁住，调节辅助调节器通过旋转螺盘锁紧，使顶板保持平行状态，辅助上夹板、下夹板的夹持产品时，产品受力均匀，不变形。

本实用新型的底座支架、行程槽支架四角设有升降调节螺杆，调节底座的高度，在外置机器比较高的状态下，用手将行程槽支架升高，调节到同一高度，缩减螺杆即可；结构简单，调节方便，适用于不同的外置机器设备。

本实用新型采用伺服电机，伺服电机连接外接电源，采用智能控制液压系统，事先设置好程序，左车、右车互相配合交替夹紧牵引产品，速度一致，循环工作，工作效率高，减少不良品，减少卡模。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。