一种台车转弯摩擦驱动装置的制作方法

本实用新型涉及台车设备领域，尤其涉及一种台车转弯摩擦驱动装置。

背景技术：

在汽车生产中，白车身的涂装是其中一个重要的工序。白车身的运输主要采用台车承托白车身、并让台车沿着滑轨行走的方式。目前一部分台车通过自身动力驱动，另一部分台车通过滑轨一侧的摩擦轮驱动。其中，转弯摩擦驱动装置能使无动力台车在弯道上移动。

然而，传统转弯摩擦轮驱动装置在驱动台车的过程中，当摩擦轮远离台车时，行程开关发出信号，让摩擦轮的驱动电机停止工作，则摩擦轮停止转动；当摩擦轮复位并与台车接触时，摩擦轮的驱动电机重新开始工作，摩擦轮继续转动。然而，由于行程开关为接触式结构，内部部件接触时产生的震动容易造成误触发，从而引起程序误操作并导致输送线上台车输送的混乱，前后台车存在撞车的风险。此外，传统摩擦轮驱动装置中，只采用单侧摩擦轮，摩擦轮与台车之间的压力不足，则摩擦力不够，容易出现打滑现象，造成台车移动速度慢，浪费能源。

此外，传统转弯摩擦轮驱动装置中，与安装座铰接的摆动臂是通过两者铰接处的扭簧进行复位。然而，扭簧缠绕在铰接轴上，一旦扭簧损坏，需要拆下铰接轴和摆动臂后面整个摩擦驱动机构，才能更换扭簧，操作麻烦，维护耗时较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种台车转弯摩擦驱动装置，通过采用感应开关总成，避免出现因震动造成的开关误触发现象。

为实现上述目的，本实用新型提供一种台车转弯摩擦驱动装置，包括安装座和摩擦轮，所述安装座上铰接有第一摆动臂，安装座与第一摆动臂之间连接有第一复位机构；还包括与摩擦轮转动连接的支座，支座上设有与摩擦轮联动的驱动机构；支座固定连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂与第一摆动臂铰接；支座与第一摆动臂之间连接有第二复位机构，支座与第一摆动臂之间设有感应开关总成。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一摆动臂连接有压轮，所述压轮与摩擦轮两者的轮面相对布置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一复位机构包括支撑座和依次连接的链条、滑杆和限位部；所述链条远离滑杆的一端与所述第一摆动臂连接；所述安装座包括与第一摆动臂铰接的铰接座；铰接座侧壁上设有光滑过渡的弧面；链条绕在铰接座的弧面上；支撑座与安装座固定连接，滑杆与支撑座滑动连接；所述支撑座与限位部之间设有第一弹性件。

作为本实用新型的更进一步改进，所述感应开关总成包括相对间隔布置的参考件和感应元件；所述参考件连接在支座或第一摆动臂两者的其中一个上，所述感应元件连接在支座或第一摆动臂两者的另一个上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述感应开关总成还包括与所述感应元件连接的调节座，所述调节座连接在支座或第一摆动臂两者的其中一个上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二复位机构包括第二弹性件和导杆；所述导杆的一端与第一摆动臂固定连接，导杆的另一端与支座滑动连接；所述第二弹性件连接在第一摆动臂与支座之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一摆动臂上设有用于与台车轨道接触的缓冲件。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的台车转弯摩擦驱动装置的优点为：

1、通过采用感应开关总成来判断摩擦轮是否远离台车，避免出现因震动造成的开关误触发现象，避免摩擦驱动轮在未正常接触台车时频繁启动、停止，降低能耗。

2、通过设置压轮，让压轮与摩擦轮共同夹住台车，可以增加摩擦轮与台车之间的摩擦力，提高驱动效率，减少能源的浪费。

3、感应元件连接有调节座，通过改变调节座的位置，即可调节感应元件相对于参考件的距离，以适应实际使用环境。

4、安装座与第一摆动臂之间的第一复位机构包括依次连接的链条、滑杆和限位部，而链条绕在铰接座的弧面上，支撑座与限位部之间设有第一弹性件。第一复位机构驱使第一摆动臂和摩擦轮部分向台车和台车轨道靠近。当第一摆动臂远离台车，第一弹性件驱使链条将第一摆动臂拉回原位。由于链条、滑杆和限位部等结构均位于安装座与第一摆动臂之间的铰接轴外侧，更换方便，有利于缩短维护时长，提高效率。

5、第一摆动臂上设有缓冲件，能防止第一摆动臂与台车轨道刚性碰撞，避免第一摆动臂和台车轨道损坏。即使缓冲件损坏，其更换成本也较低。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为台车转弯摩擦驱动装置的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为第一复位机构的放大图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图3所示，一种台车转弯摩擦驱动装置，包括安装座1和摩擦轮4，安装座1上铰接有第一摆动臂9，安装座1与第一摆动臂9之间连接有第一复位机构10。还包括与摩擦轮4转动连接的支座3，支座3上设有与摩擦轮4联动的驱动机构，驱动机构为电机。支座3固定连接有第二摆动臂2，第二摆动臂2与第一摆动臂9铰接。支座3与第一摆动臂9之间连接有第二复位机构6，支座3与第一摆动臂9之间设有感应开关总成5。安装座1、第一摆动臂9、第二摆动臂2和支座3依次铰接。感应开关总成5与驱动机构电性连接。

第一摆动臂9与横臂91的一端连接，横臂91的另一端连接有压轮8，压轮8与摩擦轮4两者的轮面相对布置，用于共同夹住台车。

第一复位机构10包括支撑座105和依次连接的链条101、滑杆102和限位部104。链条101远离滑杆102的一端与第一摆动臂9的一端连接。安装座1包括与第一摆动臂9铰接的铰接座11。铰接座11侧壁上设有光滑过渡的弧面。链条101绕在铰接座11的弧面上。支撑座105与安装座1固定连接，滑杆102与支撑座105滑动连接。支撑座105与限位部104之间设有第一弹性件103。第一弹性件103为螺旋弹簧，其套设在滑杆102上。限位部104包括挡板与螺母，其与滑杆102的端部螺纹连接，方便拆卸和调节第一弹性件103的松紧程度。

感应开关总成5包括相对间隔布置的参考件51和感应元件52，感应元件52为接近开关。参考件51连接在支座3或第一摆动臂9两者的其中一个上，感应元件52连接在支座3或第一摆动臂9两者的另一个上。感应开关总成5还包括与感应元件52连接的调节座53，调节座53连接在支座3或第一摆动臂9两者的其中一个上。本实施例中，感应元件52通过调节座53与第一摆动臂9连接，参考件51连接在支座3上，参考件51为l形板件，其一端与支座3连接固定连接，另一端与感应元件52相对布置。调节座53上设有条形槽，调节座53通过穿过条形槽的螺钉与第一摆动臂9连接。

第二复位机构6包括第二弹性件61和导杆62。导杆62的一端与第一摆动臂9固定连接，导杆62的另一端与支座3滑动连接。第二弹性件61连接在第一摆动臂9与支座3之间。本实施例中，第二弹性件61为螺旋弹簧，其套设在导杆62的外侧。螺旋弹簧被夹在第一摆动臂9与支座3之间。

第一摆动臂9上设有用于与台车轨道接触的缓冲件92。缓冲件92包括连杆和橡胶件。连杆一端与第一摆动臂9的侧壁通过螺纹可拆卸连接，连杆另一端为自由端，橡胶件设置在连杆的自由端，用于与台车轨道接触。

工作时，台车被夹在压轮8和摩擦轮4之间。当摩擦轮4与台车正常接触时，感应元件52不发出信号，驱动机构驱动摩擦轮4转动，从而带动台车移动。当摩擦轮4远离台车时，感应元件52发出信号，则摩擦轮4停止转动。预先设定当感应元件52与参考件51两者间距缩短至固定距离内才触发，该距离为触发感应距离。在工作时，即使震动使感应元件52与参考件51两者间距存在一定变化，但只要两者的间距保持在触发感应距离内，就能正常触发，大幅减少误触发的情况。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。