一种计量周转箱专用小推车转移机构的制作方法

本申请涉及计量周转箱技术领域，尤其涉及一种计量周转箱专用小推车转移机构。

背景技术：

周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。

目前，现有的计量周转箱小推车在转运时稳定性较差，为此，本实用新型提出一种计量周转箱专用小推车转移机构。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种计量周转箱专用小推车转移机构，使得有效提高了小推车在转运过程中的稳定性，保证在产品位置变动时，能够准确到达预定位置，使设备能够顺利正常运行。

有鉴于此，本申请提供了一种计量周转箱专用小推车转移机构，包括：底架和设置在所述底架上表面的底板；

所述底板上设置有用于输送小推车的拖链；

所述底架内靠近后侧的位置设置有第一升降组件；

所述第一升降组件顶部固定连接有顶升板；

所述底板上对应开设有与所述顶升板形状相匹配的第一通孔；

所述顶升板位于所述第一通孔内，且所述顶升板的上表面与所述底板的上表面相平齐；

所述底架内靠近前侧的位置设置有第二升降组件；

所述底板上设置有转移预接板；

所述第二升降组件穿过所述底板，并与所述转移预接板固定连接；

所述底板上设置有万向轮定位组件。

可选地，所述第一升降组件包括第一气缸、第一导向杆、第一导套、固定板和连接板；

所述固定板位于所述底板下方；

所述固定板通过限位柱与所述底板固定连接；

所述第一气缸固定在所述固定板的底部，且所述第一气缸的推动杆穿过所述固定板，并与所述顶升板固定连接；

所述顶升板底部四角处各固定连接有一个所述第一导向杆；

所述固定板上设置有与所述第一导向杆相对应的第一导套；

所述第一导向杆穿过所述第一导套，并与所述第一导套滑动连接；

四个所述第一导向杆下端均固定在所述连接板上。

可选地，所述第二升降组件包括第二气缸、第二导向杆和第二导套；

所述第二气缸固定在所述底板底部；

所述第二气缸的推动杆穿过所述底板，并与所述转移预接板固定连接；

所述底板上设置有所述第二导套；

所述第二导向杆与所述第二导套滑动连接，且所述第二导向杆与所述转移预接板固定连接。

可选地，所述万向轮定位组件包括万向轮定位块和第三气缸；

所述第三气缸固定在所述底板的底部，且所述第三气缸的推动杆与所述万向轮定位块固定连接；

所述底板上开设有与所述万向轮定位块形状相匹配的第二通孔；

所述万向轮定位块位于所述第二通孔内，且所述万向轮定位块的上表面与所述底板的上表面相平齐。

可选地，所述万向轮定位块上开设有用于定位小推车万向轮的u型凹槽。

可选地，所述万向轮定位块的一侧对应设置有用于锁住小推车万向轮方向的拨动阀装置。

可选地，所述底板上设置有用于感应小推车的传感器；

所述传感器位于所述第一通孔的一侧。

可选地，所述底板上固定有用于防止小推车出现偏离的导向定位板；

所述导向定位板位于所述小推车的左右两侧。

可选地，所述转移预接板为两个；

两个所述转移预接板对称设置在所述拖链的左右两侧。

可选地，所述底板底部设置有电机；

所述电机驱动连接所述拖链。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：设置有第一升降组件、顶升板、第二升降组件、转移预接板、拖链和万向轮定位组件，当放置了周转箱的小推车到达指定位置，通过拆堆垛机将周转箱拆垛转移走以后，转移预接板在第二升降组件的作用下上升到预定位置，然后拆堆垛机将小推车转移至转移预接板上，小推车随同转移预接板一起下沉到底板上，通过拖链带动小推车运动，将小推车转移到顶升板上，再由其他牵引机构带动小推车移动到另一台拆堆垛机处，由该拆堆垛机对小推车完成码垛。通过设置万向轮定位组件，在小推车随转移预接板下沉到底板和小推车到达顶升板上时，可对小推车的位置进行微调，防止小推车的万向轮在小车移动时进行转动，进而保障小推车的正常运行，同时，由于采用拖链带动小推车移动(即小推车放置在拖链上，由拖链的转动带动小推车匀速移动)，避免了多个小推车输送速度不一的现象，有效提高了小推车在转运过程中的稳定性，保证在产品位置变动时，能够准确到达预定位置，使设备能够顺利正常运行。

附图说明

图1为本申请实施例中计量周转箱专用小推车转移机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中计量周转箱专用小推车转移机构放置小推车后的结构示意图；

图3为本申请实施例中计量周转箱专用小推车转移机构具体实施时的位置示意图；

其中，附图标记为：

1-底架，2-底板，3-第一升降组件，4-顶升板，5-第二升降组件，6-转移预接板，7-拖链，8-万向轮定位块，9-拨动阀装置，10-导向定位板，11-传感器，12-小推车，13-第一拆堆垛机，14-输送机构，15-第二拆堆垛机，31-第一气缸，32-第一导向杆，33-连接板，51-第二气缸，52-第二导向杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种计量周转箱专用小推车转移机构的一个实施例，具体请参阅图1和图2。

本实施例中的计量周转箱专用小推车转移机构包括：底架1和设置在底架1上表面的底板2，底板2上设置有用于输送小推车12的拖链7，底架1内靠近后侧的位置设置有第一升降组件3，第一升降组件3顶部固定连接有顶升板4，底板2上对应开设有与顶升板4形状相匹配的第一通孔，顶升板4位于第一通孔内，且顶升板4的上表面与底板2的上表面相平齐，底架1内靠近前侧的位置设置有第二升降组件5，底板2上设置有转移预接板6，第二升降组件5穿过底板2，并与转移预接板6固定连接，底板2上设置有万向轮定位组件。

需要说明的是：设置有第一升降组件3、顶升板4、第二升降组件5、转移预接板6、拖链7和万向轮定位组件，当放置了周转箱的小推车12到达指定位置，通过拆堆垛机将周转箱拆垛转移走以后，转移预接板6在第二升降组件5的作用下上升到预定位置，然后拆堆垛机将小推车12转移至转移预接板6上，小推车12随同转移预接板6一起下沉到底板2上，通过拖链7带动小推车12运动，将小推车12转移到顶升板4上，再由其他牵引机构带动小推车12移动到另一台拆堆垛机处，由该拆堆垛机对小推车12完成码垛。通过设置万向轮定位组件，在小推车12随转移预接板6下沉到底板2和小推车12到达顶升板4上时，可对小推车12的位置进行微调，防止小推车12的万向轮在小车移动时进行转动，进而保障小推车12的正常运行，同时，由于采用拖链7带动小推车12移动(即小推车12放置在拖链7上，由拖链7的转动带动小推车12匀速移动)，避免了多个小推车12输送速度不一的现象，有效提高了小推车12在转运过程中的稳定性，保证在产品位置变动时，能够准确到达预定位置，使设备能够顺利正常运行。

以上为本申请实施例提供的一种计量周转箱专用小推车转移机构的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种计量周转箱专用小推车转移机构的实施例二，具体请参阅图1至图3。

本实施例中的计量周转箱专用小推车转移机构包括：底架1和设置在底架1上表面的底板2，底板2上设置有用于输送小推车12的拖链7，底架1内靠近后侧的位置设置有第一升降组件3，第一升降组件3顶部固定连接有顶升板4，底板2上对应开设有与顶升板4形状相匹配的第一通孔，顶升板4位于第一通孔内，且顶升板4的上表面与底板2的上表面相平齐，底架1内靠近前侧的位置设置有第二升降组件5，底板2上设置有转移预接板6，第二升降组件5穿过底板2，并与转移预接板6固定连接，底板2上设置有万向轮定位组件。

需要说明的是：通过设置第一升降组件3和顶升板4，可以对小推车12的高度进行调节，进而在两条输送线存在高度落差时，可以保证小推车12的正常运行。

具体的，第一升降组件3包括第一气缸31、第一导向杆32、第一导套、固定板和连接板33，固定板位于底板2下方，固定板通过限位柱与底板2固定连接，第一气缸31固定在固定板的底部，且第一气缸31的推动杆穿过固定板，并与顶升板4固定连接；顶升板4底部四角处各固定连接有一个第一导向杆32，固定板上设置有与第一导向杆32相对应的第一导套，第一导向杆32穿过第一导套，并与第一导套滑动连接，四个第一导向杆32下端均固定在连接板33上。当该机构接收到指令运行时，第一气缸31启动，第一气缸31的推动杆带动顶升板4向上移动至小推车12底部，然后将小推车12顶升至指定位置。顶升过程中，第一导向杆32和连接板33会随着顶升板4一同向上移动，第一导向杆32通过与固定板上的第一导套相配合，起到很好的导向作用，保证抬升的平稳。同时，通过在固定板与底板2之间设置限位柱，在第一气缸31作回程运动时可以限制固定板与底板2之间的距离。

第二升降组件5包括第二气缸51、第二导向杆52和第二导套，第二气缸51固定在底板2底部，第二气缸51的推动杆穿过底板2，并与转移预接板6固定连接；底板2上设置有第二导套，第二导向杆52与第二导套滑动连接，且第二导向杆52与转移预接板6固定连接。需要说明的是，第二导向杆52与第二导套是导柱与导套关系，转移预接板6位于小推车12下两侧，当第二气缸51启动时，转移预接板6与第二导向杆52会跟随第二气缸51的推动杆一起向上或向下运动，随之会顶起至预定位置。由于第二导向杆52始终在第二导套里运动，可以起到很好的导向作用，保证升降的平稳，使转移预接板6受力均匀，减少磨损。

万向轮定位组件包括万向轮定位块8和第三气缸，第三气缸固定在底板2的底部，且第三气缸的推动杆与万向轮定位块8固定连接，底板2上开设有与万向轮定位块8形状相匹配的第二通孔，万向轮定位块8位于第二通孔内，且万向轮定位块8的上表面与底板2的上表面相平齐。

需要说明的是：当小推车12随着拖链7向顶升板4开始移动时，万向轮定位块8的表面是与底板2相平齐的，从而使小推车12的定向轮可以通过万向轮定位块8，而当小推车12的定向轮通过后，第三气缸开始向上输送动力，从而顶起万向轮定位块8，当小推车12的万向轮经过时就会正好卡在万向轮定位块8中。

万向轮定位块8上开设有用于定位小推车12万向轮的u型凹槽，通过u型凹槽可以将小推车12的万向轮卡住。可以理解的是，u型凹槽与小推车12万向轮相接触的两边存在一定的角度，从而便于小推车12的万向轮进入到万向轮定位块8的u型凹槽内。

万向轮定位块8的一侧对应设置有用于锁住小推车12万向轮方向的拨动阀装置9。具体的，拨动阀装置9设置在u型凹槽开口相对的一侧，且与万向轮定位块8一一对应；当小推车12万向轮进入到u型凹槽内时，拨动阀装置9开始工作，在拨动阀装置9上的拨动阀片将会以顺时针90°打在小推车12万向轮的锁片，这样万向轮将会被锁住方向，无法进行旋转，便于进行传送。

底板2上设置有用于感应小推车12的传感器11，传感器11位于第一通孔的一侧，当传感器11感应到此处有小推车12时，通过另一条输送线牵引小推车12继续移动至另一台拆堆垛机处，并由拆堆垛机对小推车12完成码垛。

底板2上固定有用于防止小推车12出现偏离的导向定位板10，导向定位板10位于小推车12的左右两侧，其目的是在小推车12随拖链7移动时防止小推车12出现偏离的现象，保证小推车12呈水平直线运动，进一步提高了小推车12在转运时稳定性。

转移预接板6为两个，两个转移预接板6对称设置在拖链7的左右两侧，其同步上下运动，用于将承接小推车12。

底板2底部设置有电机，电机驱动连接拖链7，通过电机驱动拖链7运动，形成链传动机械结构，进而使拖链7上的小推车12随着拖链7的运动而移动至指定位置。

具体的，拖链7上还可以设置有用于卡接固定小推车12的固定件，通过固定件将小推车12固定在拖链7上，并随着拖链7进行移动，使得小推车12在运行过程中更加稳定，避免了多个小推车12在设备停止时出现连撞的现象。

具体实施时，如图3所示，放置了周转箱的小推车12到达指定位置，通过第一拆堆垛机13将周转箱拆垛转移走以后，转移预接板6在第二升降组件5的作用下上升到预定位置，然后第一拆堆垛机13将小推车12转移至转移预接板6上，小推车12随同转移预接板6一起下沉到底板2上，通过拖链7带动小推车12运动，将小推车12转移到顶升板4上，然后顶升板4在第一升降组件3的作用下上升至与输送机构14相同的高度，再由输送机构14上的拖链带动小推车12移动到第二拆堆垛机15处，由第二拆堆垛机15对小推车12完成码垛，其中设备的动作由电机和气缸带动。计量箱出库时，设备动作逆行。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。