一种扫地机轮胎运输堆料机构的制作方法

本实用新型涉及扫地机轮胎生产设备技术领域，尤其涉及一种扫地机轮胎运输堆料机构。

背景技术：

扫地机是指扫地机器人，扫地机轮胎是安装于扫地机底部的轮胎，一般直径为7-15cm；专利文件(cn105692149a)公开了一种车轮组垛式翻转运输车，该车轮组垛式翻转运输车通过两个抱紧卡爪对车轮进行夹持，每次只能夹持一个车轮，因此每次只能对一个车轮进行运输，工作效率低，而且该抱紧卡爪不便于调节，无法左右前后进行微调，需要移动运载车才能调节，较为不便。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种扫地机轮胎运输堆料机构，解决了传统扫地机轮胎运输堆料机构无法同时对多个扫地机轮胎进行运输以及不便于对扫地机轮胎进行夹持的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种扫地机轮胎运输堆料机构，包括移动小车，所述移动小车的上表面通过焊接垂直固定有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的底部固定安装于移动小车的上表面，所述支撑柱的一侧沿竖直方向活动设置有升降板，所述升降板的一侧通过焊接水平固定有固定板，所述固定板的底面与升降气缸的输出杆顶端固定连接，所述升降板的一侧固定连接有连接杆；

所述连接杆的一端上表面水平固定有底板，所述底板的上表面沿水平方向活动安装有下移动板，所述底板上固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出杆端部固定安装有连接板，所述连接板的一端通过螺栓固定连接于下移动板的上表面，所述下移动板的上表面活动安装有上移动板，所述下移动板的上表面固定安装有微调气缸，所述微调气缸的输出杆端部与上移动板固定连接，所述上移动板的上表面固定安装有五个夹持组件。

进一步的，五个所述夹持组件呈等间距线性分布，所述夹持组件包括壳体，所述壳体的一侧开设有开口，所述壳体的内侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出杆端部固定安装有铰接板，所述铰接板的两侧铰接有夹持臂，所述夹持臂的一端与壳体的一端铰接。

进一步的，所述夹持臂的内侧面开设有弧形槽口。

进一步的，两个所述支撑柱的一侧均沿竖直方向固定安装有第一滑轨，所述升降板的一侧固定安装有与第一滑轨相对应的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

进一步的，所述底板的上表面固定安装有两个第二滑轨，所述下移动板的底面固定安装有与两个第二滑轨相对应的第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述下移动板的上表面固定安装有两个第三滑轨，所述上移动板的底面固定安装有与两个第三滑轨相对应的第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在上移动板上设置多个夹持组件，在夹持臂上开设有与扫地机轮胎相配合的弧形槽口，该运输堆料机构可以同时对多个扫地机轮胎进行夹持，夹持稳定，同时可以快速运输堆料，工作效率高；

本实用新型通过启动升降气缸带动夹持组件升降，通过移动气缸带动夹持组件移动沿第二滑轨方向进行调节，通过微调气缸带动夹持组件沿第三滑轨方向进行调节，该运输堆料机构中的夹持组件便于调节，灵活多变，便于对扫地机轮胎的夹持。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种扫地机轮胎运输堆料机构的立体结构图；

图2是本实用新型一种扫地机轮胎运输堆料机构的正视剖面图；

图3是本实用新型一种扫地机轮胎运输堆料机构的局部结构立体图；

图4是本实用新型一种扫地机轮胎运输堆料机构的局部结构正视图；

图5是本实用新型中夹持组件的俯视剖面图。

图中：1、移动小车；2、支撑柱；3、升降气缸；4、升降板；5、固定板；6、连接杆；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、下移动板；10、连接板；11、上移动板；12、夹持组件；121、壳体；122、夹持气缸；123、铰接板；124、夹持臂；13、微调气缸；14、第二滑轨；15、第二滑块；16、第三滑轨；17、第三滑块；18、底板；19、移动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种扫地机轮胎运输堆料机构，包括移动小车1，所述移动小车1的上表面通过焊接垂直固定有两个支撑柱2，两个所述支撑柱2之间竖直设置有升降气缸3，所述升降气缸3的底部固定安装于移动小车1的上表面，所述支撑柱2的一侧沿竖直方向活动设置有升降板4，所述升降板4的一侧通过焊接水平固定有固定板5，所述固定板5的底面与升降气缸3的输出杆顶端固定连接，所述升降板4的一侧固定连接有连接杆6；

所述连接杆6的一端上表面水平固定有底板18，所述底板18的上表面沿水平方向活动安装有下移动板9，所述底板18上固定安装有移动气缸19，所述移动气缸19的输出杆端部固定安装有连接板10，所述连接板10的一端通过螺栓固定连接于下移动板9的上表面，所述下移动板9的上表面活动安装有上移动板11，所述下移动板9的上表面固定安装有微调气缸13，所述微调气缸13的输出杆端部与上移动板11固定连接，所述上移动板11的上表面固定安装有五个夹持组件12。

五个所述夹持组件12呈等间距线性分布，所述夹持组件12包括壳体121，所述壳体121的一侧开设有开口，所述壳体121的内侧固定安装有夹持气缸122，所述夹持气缸122的输出杆端部固定安装有铰接板123，所述铰接板123的两侧铰接有夹持臂124，所述夹持臂124的一端与壳体121的一端铰接。

所述夹持臂124的内侧面开设有弧形槽口。

两个所述支撑柱2的一侧均沿竖直方向固定安装有第一滑轨7，所述升降板4的一侧固定安装有与第一滑轨7相对应的第一滑块8，所述第一滑块8与第一滑轨7滑动连接。

所述底板18的上表面固定安装有两个第二滑轨14，所述下移动板9的底面固定安装有与两个第二滑轨14相对应的第二滑块15，所述第二滑块15与第二滑轨14滑动连接。

所述下移动板9的上表面固定安装有两个第三滑轨16，所述上移动板11的底面固定安装有与两个第三滑轨16相对应的第三滑块17，所述第三滑块17与第三滑轨16滑动连接。

本实用新型的工作原理：

该运输堆料机构在使用时，通过移动小车1带动夹持组件12移动到待夹持扫地机轮胎处，通过启动升降气缸3调节夹持组件12的高度，启动移动气缸19，移动气缸19的输出杆伸缩带动下移动板9移动，并带动夹持组件12移动沿第二滑轨14方向进行调节，启动微调气缸13，微调气缸13的输出杆伸缩带动夹持组件12沿第三滑轨16方向进行调节，将扫地机轮胎并排放置并位于相应的夹持组件12的两个夹持臂124之间，启动夹持气缸122，夹持气缸122的输出杆收缩并带动两个夹持臂124对扫地机轮胎夹持固定，通过移动小车1移动到堆料区域，通过启动升降气缸3带动夹持组件12升降，夹持气缸122的输出杆伸出并带动两个夹持臂124展开，扫地机轮胎落入堆料区的轮胎上。

本实用新型通过在上移动板11上设置多个夹持组件12，在夹持臂124上开设有与扫地机轮胎相配合的弧形槽口，该运输堆料机构可以同时对多个扫地机轮胎进行夹持，夹持稳定，同时可以快速运输堆料，工作效率高；

本实用新型通过启动升降气缸3带动夹持组件12升降，通过移动气缸19带动夹持组件12移动沿第二滑轨14方向进行调节，通过微调气缸13带动夹持组件12沿第三滑轨16方向进行调节，该运输堆料机构中的夹持组件12便于调节，灵活多变，便于对扫地机轮胎的夹持。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。