一种回转支承部的可平行升降举升台的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种回转支承部的可平行升降举升台。

背景技术：

特种机器人性能和对环境的适应性不断增强，伴随着国家政策的扶持、行业技术的逐渐成熟，特种机器人产品将不断应用，特种机器人的市场需求也将逐渐增加。近年来，一系列与人工智能相关的政策和会议的推出体现了从国家到行业和公司对推进机器人发展的重视，同时机器人相关的政策正在逐步具化，预计未来将会有更多促进特种机器人的良性发展。

现有的机器人支撑部和举升台，大都是直接固定在机器上，结构较为简单，功能单一，体积小重量轻，无法搭载重型载荷，支撑部固定，无法进行回转，应用范围小，为此，本实用新型提出了一种回转支承部的可平行升降举升台。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种回转支承部的可平行升降举升台，解决了现有的机器人支撑部和举升台，结构较为简单，功能单一，体积小重量轻，无法搭载重型载荷，支撑部固定，无法进行回转的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种回转支承部的可平行升降举升台，包括底座和安装在底座一侧的基座，所述底座的顶部固定连接有支承部，所述底座的外表面且位于支承部的内部固定连接有第一齿轮，所述基座的顶部固定连接有机箱，所述机箱的顶部且位于支承部的内部转动连接有第二齿轮，且第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合，所述支承部顶部的前后两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板之间的上方转动连接有翻转板，两个所述翻转板的顶部之间固定连接有举升台，所述举升台正面和背面的右侧均固定连接有耳板，两个所述耳板之间固定连接有连接套，两个所述竖板之间的下方转动连接有电缸，所述电缸的输出端与连接套的表面活动连接。

优选的，所述机箱的内部设置有驱动电机，且驱动电机输出轴的一端与第二齿轮的端面固定连接。

优选的，所述翻转板在竖板的内壁对称分布，且翻转板通过转动销与竖板的内壁转动连接。

优选的，所述电缸位于两个竖板之间，且电缸通过转动销与竖板的内壁转动连接。

优选的，所述电缸的输出端固定连接有转动套，且转动套的内表面与连接套的外表面转动连接。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均位于支承部的内部，且第一齿轮与第二齿轮的大小与支承部的大小相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种回转支承部的可平行升降举升台。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该回转支承部的可平行升降举升台，通过在底座的外表面且位于支承部的内部固定连接有第一齿轮，基座的顶部固定连接有机箱，机箱的顶部且位于支承部的内部转动连接有第二齿轮，且第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合，支承部顶部的前后两侧均固定连接有竖板，两个竖板之间的上方转动连接有翻转板，两个翻转板的顶部之间固定连接有举升台，举升台正面和背面的右侧均固定连接有耳板，两个耳板之间固定连接有连接套，两个竖板之间的下方转动连接有电缸，电缸的输出端与连接套的表面活动连接，通过设置机箱和第二齿轮，机箱内部的驱动电机带动第二齿轮转动，利用第二齿轮与第一齿轮的啮合，可以使进行支承部进行360°旋转，配合设置的电缸、翻转板、举升台、耳板和连接套，实现了举升台的升降功能，平台级多功能应用，可于平台搭载不同设备，广泛应用于救援抢险、军事防御等场景，应用范围广泛。

（2）、该回转支承部的可平行升降举升台，通过在翻转板在竖板的内壁对称分布，且翻转板通过转动销与竖板的内壁转动连接，电缸位于两个竖板之间，且电缸通过转动销与竖板的内壁转动连接，电缸的输出端固定连接有转动套，且转动套的内表面与连接套的外表面转动连接，通过将翻转板和电缸与竖板增加转动销，可以有效的增强翻转板和电缸与竖板连接处的稳定性，电缸的输出端设置转动套，可以增强电缸与耳板连接时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图；

图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型的局部结构立体图。

图中：1-底座、2-基座、3-支承部、4-第一齿轮、5-机箱、6-第二齿轮、7-竖板、8-翻转板、9-举升台、10-耳板、11-连接套、12-电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种回转支承部的可平行升降举升台，包括底座1和安装在底座1一侧的基座2，底座1的上部可以转动，底座1的顶部固定连接有支承部3，底座1的外表面且位于支承部3的内部固定连接有第一齿轮4，基座2的顶部固定连接有机箱5，机箱5的内部设置有驱动电机，且驱动电机输出轴的一端与第二齿轮6的端面固定连接，机箱5的顶部且位于支承部3的内部转动连接有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6均位于支承部3的内部，且第一齿轮4与第二齿轮6的大小与支承部3的大小相适配，且第二齿轮6的一侧与第一齿轮4的一侧啮合，支承部3顶部的前后两侧均固定连接有竖板7，两个竖板7之间的上方转动连接有翻转板8，翻转板8在竖板7的内壁对称分布，且翻转板8通过转动销与竖板7的内壁转动连接，两个翻转板8的顶部之间固定连接有举升台9，举升台9正面和背面的右侧均固定连接有耳板10，两个耳板10之间固定连接有连接套11，两个竖板7之间的下方转动连接有电缸12，电缸12与外部电源电性连接，电缸12的输出端固定连接有转动套，且转动套的内表面与连接套11的外表面转动连接，电缸12位于两个竖板7之间，且电缸12通过转动销与竖板7的内壁转动连接，电缸12的输出端与连接套11的表面活动连接，通过设置机箱5和第二齿轮6，机箱5内部的驱动电机带动第二齿轮6转动，利用第二齿轮6与第一齿轮4的啮合，可以使进行支承部3进行360°旋转，配合设置的电缸12、翻转板8、举升台9、耳板10和连接套11，实现了举升台9的升降功能，平台级多功能应用，可于平台搭载不同设备，广泛应用于救援抢险、军事防御等场景，应用范围广泛。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先启动电缸12，经过电缸12推动连接套11，电缸12推动连接套11使得耳板10转动，耳板10转动从而带动举升台9转动，举升台9转动同步带动翻转板8在竖板7的内壁转动，并使电缸12在竖板7的内壁转动，调节合适的高度，需要进行回转时，此时启动机箱5内的驱动电机，经过机箱5内的驱动电机带动第二齿轮6转动，第二齿轮6转动使得啮合的第一齿轮4转动，第一齿轮4转动使得底座1的上部转动，底座1的上部转动从而带动支承部3转动进行回转，实现了举升台9的升降和回转功能，平台级多功能应用，可于平台搭载不同设备，广泛应用于救援抢险、军事防御等场景，应用范围广泛，以上就是一种回转支承部的可平行升降举升台的全部工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。