一种同步升降平台及托盘接收器的制作方法

本实用新型涉及安装装置技术领域，具体涉及一种同步升降平台及托盘接收器。

背景技术：

机床设备通常设置有可以交替的工作台承料托架，现有技术中，机床的上下工作台料架升降通常采用以下两种方案：一种是用两只电动机分别进行驱动，如中国专利2006100635679所公开的结构，由系统对两只电动机的控制使料架升降，这种结构采用的电气控制的同步性较机械结构的同步可靠性较差，对控制系统的要求较高；另一种方案是用一电动机通过链轮链条来传动，对链轮链条的强度、排布位置要求较高，安装维修很不方便，且在承料托架受力不均衡时，同样具有同步可靠性差的缺陷。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工作台承料托架同步可靠性差的缺陷，从而提供一种结构简单，同步可靠性高的同步升降平台，及设置有该同步升降平台的托盘接收器。

为解决上述问题，本实用新型的同步升降平台，包括本体、升降驱动机构和调平机构：本体上方设有托架板；升降驱动机构固定于所述本体上，具有往复移动的升降输出端，所述升降输出端与所述托架板连接；调平机构固定于所述本体上，包括联动的多个液压气动组件，和与所述液压气动组件的调平输出端连接的多个顶杆，各所述液压气动组件之间连接有平衡压力件，所述顶杆与所述托架板连接。

所述顶杆竖直设置，所述升降输出端的往复移动方向为竖直方向。

所述液压气动组件包括多个竖直设置的执行元件，与所述执行元件连接的动力元件，设置在所述动力元件和所述执行元件之间的第一阀门，和设置在各所述执行元件之间的平衡压力件，所述执行元件具设有所述调平输出端。

所述执行元件包括液压元件或气动元件。

所述平衡压力件包括平衡阀，或背压溢流阀，或相连接的数字阀和位置传感器。

所述顶杆具有四个，四个所述顶杆围成一长方形的四个角。

所述升降驱动机构具有两个，均布的设置在所述长方形的长度方向的中线上。

所述升降驱动机构为气缸。

所述本体为长方体，所述本体内具有容纳腔，所述升降驱动机构和所述调平机构安装在所述容纳腔内，并伸出所述容纳腔外与所述托架板连接。

本实用新型的托盘接收器，具有上述的同步升降平台。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的同步升降平台，包括本体、升降驱动机构和调平机构，本体的上方设有托架板；升降驱动机构固定于所述本体上，具有往复移动的升降输出端，所述升降输出端与所述托架板连接；调平机构固定于所述本体上，包括联动的多个液压气动组件，和与所述液压气动组件的调平输出端连接的多个顶杆，各所述液压气动组件之间连接有平衡压力件，所述顶杆与所述托架板连接。本实用新型的同步升降平台为升降驱动机构和调平机构分开设置，相对于仅依靠驱动机构驱动升降平台同步移动的可靠性更高，设置用于调平的调平机构，且调平机构不与升降驱动机构连接，使得调平机构的同步可靠性更高，升降驱动机构和调平机构安装时互不影响，结构简单，安装和维修方便；多个液压气动组件之间通过平衡压力件来平衡压力，能够使得多个液压气动组件的多个调平输出端移动量相一致，升降平台的同步可靠性高。

2.本实用新型的同步升降平台，所述执行元件包括液压元件或气动元件，可以根据使用需求进行选择，从而使得同步升降平台适用于具有液压系统的加工机床，或是适用于具有气压系统的加工机床。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的同步升降平台的立体图的结构示意图；

图2为图1中去除托架板后的立体图的结构示意图；

图3为调平机构的立体图的结构示意图；

图4为多个液压气动组件连接的结构示意图；

附图标记说明：

1－本体；2－升降驱动机构；3－托架板；4－升降输出端；5－顶杆；6－执行元件；7－平衡压力件；8－连通管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一：

本实施例中的同步升降平台，如图1－图4所示，包括本体1、设于所述本体1的上方的托架板3、升降驱动机构2和调平机构。

所述本体1为长方体，具有六个面，由六个面围成一容纳腔，所述升降驱动机构2和所述调平机构安装在所述容纳腔内，并伸出所述容纳腔外与所述托架板3连接，所述升降驱动机构2可以驱动所述托架板3相对所述本体1上下移动。其中，本体1的形状只要满足使用需求即可，如本体1可以设置为正方体等。

升降驱动机构2固定安装于所述容纳腔内，具有伸出所述容纳腔且往复移动的升降输出端4，所述升降输出端4与所述托架板3固定连接，所述升降输出端4的往复移动方向为竖直方向。本实施例中，所述升降驱动机构2具有两个，均布的设置在由四个顶杆5围成的长方形长度方向的中线上，且所述升降驱动机构2为气缸。升降驱动机构2的均布设置，使得托架板3的重心位于两所述升降驱动机构2之间，能够推动所述托架板3更加平稳的上下移动。

调平机构固定安装于所述容纳腔内，包括联动的多个液压气动组件，和与所述液压气动组件的调平输出端连接的多个顶杆5，各所述液压气动组件之间连接有平衡压力件7，所述顶杆5伸出所述容纳腔与所述托架板3连接，所述顶杆5竖直设置。

所述液压气动组件包括多个竖直设置的执行元件6，与所述执行元件6连接的动力元件，设置在所述动力元件和所述执行元件6之间的第一阀门，和设置在各所述执行元件6之间的平衡压力件7，所述执行元件6具设有所述调平输出端。多个所述执行元件6可以通过连通管8连接同一动力元件，也可以分开连接，只要满足使用需求即可。本实施例中，所述执行元件6包括液压元件或气动元件，可以根据加工机床的适用情况进行旋转。所述平衡压力件7包括平衡阀，或背压溢流阀，或相连接的数字阀和位置传感器，当然也可以是平衡阀、背压溢流阀、相连接的数字阀和位置传感器其中几种的组合。

参阅图4，该图中给出示例的一种执行元件6和平衡压力件7之间通过连通管8连接其中一种方式，其他满足使用需求的连接方式这里便不再赘述。

参阅图2所示，所述顶杆5具有四个，四个所述顶杆5围成一长方形的四个角。

本实施中的同步升降平台为升降驱动机构2和调平机构分开设置，相对于仅依靠驱动机构驱动升降平台同步移动的可靠性更高，设置用于调平的调平机构，且调平机构不与升降驱动机构2连接，使得调平机构的同步可靠性更高，升降驱动机构2和调平机构安装时互不影响，结构简单，安装和维修方便；多个液压气动组件之间通过平衡压力件7来平衡压力，能够使得多个液压气动组件的多个调平输出端移动量相一致，升降平台的同步可靠性高。

实施例二：

本实施例中的托盘接收器，具有实施例一中的同步升降平台。本实施例中的托盘接收器安装在加工机床上，当托盘接收器受力不均衡时，受力较大部分的同步升降平台的托架板3会具有向下移动趋势，该趋势使得受力较大的顶杆5向下运动，与该顶杆5连接的执行元件6的受力增大向下移动时执行元件6内的压力增大，平衡压力件7打开，该执行元件6与其他执行元件6之间进行压力的分配，从而使得托架板3整体同步向下移动，进而可以确保加工工件的加工精确性，以及保证加工工件在所述托盘接收器上水平设置，减少加工工件移入移出时的摩擦力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。