一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构的制作方法

本实用新型涉及饮料生产技术领域，具体为一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构。

背景技术：

固体饮料属于软饮料的一类，主要分为蛋白型固体饮料(包含氨基酸饮料)和普通型固体饮料。蛋白型固体饮料是指以乳及乳制品、蛋及蛋制品、其他动植物蛋白、氨基酸等为主要原料，添加或不添加辅料制成的、蛋白质含量大于或等于4％的制品，常见的有豆奶粉、核桃粉、麦乳精、氨康源氨基酸等；普通型固体饮料是指以果粉或经烘烤的咖啡、茶叶、菊花、茅根等植物提取物为主要原料，添加或不添加其他辅料制成的、蛋白质含量低于4％的制品。常见的有酸梅粉、菊花晶、速溶茶粉、茅根精、氨基酸饮料等。

目前的罐装固态饮料在生产的过程中需要对其进行换线生产包装操作，而现有的工厂大部分采用人工，导致造成人工和成本的增加，并降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有支撑柱，所述底板的上表面搭接有传送带，所述传送带的上表面搭接有罐体，所述底板的背面固定连接有电机箱，所述电机箱的下表面固定连接有底座，所述电机箱的上表面转动连接有圆柱，所述圆柱的正面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有垫板，所述垫板的正面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块的侧面铰链连接有活动杆，所述活动杆的正面转动连接有轴承，所述活动杆的侧面底端固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有半圆环，所述半圆环的侧面固定连接有缓冲齿。

优选的，所述支撑柱和底座的下表面均在同一水平面上，且底座的正面与支撑柱的背面固定连接。

优选的，所述电机箱的内部设置有正反转电机，且正反转电机的输出轴与圆柱的底部固定连接。

优选的，所述垫板的背面与圆柱的正面固定连接，且电动伸缩杆的顶端与固定板的下表面固定连接。

优选的，所述固定块的两侧均铰链连接有活动杆，且两个活动杆通过轴承转动连接。

优选的，两个所述活动杆的底端相对面均固定连接有半圆环，且半圆环内环面的缓冲齿材质为橡胶。

有益效果

本实用新型提供了一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，具备以下有益效果：

1.该用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，通过设置底板、支撑柱、传送带和罐体，便于使灌装的固态饮料在传送带上传送，并使灌装的固态饮料传送到夹取机构的下方，通过设置电机箱、底座和圆柱，便于使电机箱和液压伸缩柱带动夹取机构完成升降与转动的效果，从而达到该用于罐装固态饮料生产中的夹取机构具有升降与转动夹取的效果。

2.该用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，通过设置电动伸缩杆、固定块、活动杆、轴承、连接块、半圆环和缓冲齿，便于当固定板下移时，电动伸缩杆带动活动杆下移套在罐体的外环，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆通过固定块带动两个活动杆合拢，活动杆通过轴承带动半圆环夹住罐体，并提起，从而达到对罐装固态饮料进行夹取移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构半圆环俯视示意图。

图中：1底板、2支撑柱、3传送带、4罐体、5电机箱、6底座、7圆柱、8固定板、9垫板、10电动伸缩杆、11固定块、12活动杆、13轴承、14连接块、15半圆环、16缓冲齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，包括底板1，底板1的下表面固定连接有支撑柱2，底板1的上表面搭接有传送带3，传送带3的上表面搭接有罐体4，底板1的背面固定连接有电机箱5，电机箱5的下表面固定连接有底座6，支撑柱2和底座6的下表面均在同一水平面上，且底座6的正面与支撑柱2的背面固定连接，电机箱5的上表面转动连接有圆柱7，且电机箱5的上表面转动连接有液压伸缩柱，液压伸缩柱的伸缩端与圆柱7的下表面固定连接，电机箱5的内部设置有正反转电机，且正反转电机的输出轴与液压伸缩柱的底部固定连接。

圆柱7的正面固定连接有固定板8，固定板8的下表面固定连接有垫板9，垫板9的正面固定连接有电动伸缩杆10，垫板9的背面与圆柱7的正面固定连接，且电动伸缩杆10的顶端与固定板8的下表面固定连接，电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有固定块11，固定块11的侧面铰链连接有活动杆12，活动杆12的正面转动连接有轴承13，固定块11的两侧均铰链连接有活动杆12，且两个活动杆12通过轴承13转动连接，活动杆12的侧面底端固定连接有连接块14，连接块14的侧面固定连接有半圆环15，半圆环15的侧面固定连接有缓冲齿16，两个活动杆12的底端相对面均固定连接有半圆环15，且半圆环15内环面的缓冲齿16材质为橡胶。

工作原理：在使用用于罐装固态饮料生产中的夹取机构时，通过启动液压伸缩柱，使其带动圆柱7和固定板8下降，固定板8下移时，电动伸缩杆10带动活动杆12下移套在罐体4的外环，启动电动伸缩杆10，使电动伸缩杆10通过固定块11带动两个活动杆12合拢，活动杆12通过轴承13带动半圆环15夹住罐体4，液压伸缩柱上升，再启动电机箱5内部的正反转电机，从而达到对罐装固态饮料进行夹取移动的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有支撑柱(2)，所述底板(1)的上表面搭接有传送带(3)，所述传送带(3)的上表面搭接有罐体(4)，所述底板(1)的背面固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的下表面固定连接有底座(6)，所述电机箱(5)的上表面转动连接有圆柱(7)，所述圆柱(7)的正面固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的下表面固定连接有垫板(9)，所述垫板(9)的正面固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的侧面铰链连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的正面转动连接有轴承(13)，所述活动杆(12)的侧面底端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的侧面固定连接有半圆环(15)，所述半圆环(15)的侧面固定连接有缓冲齿(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，其特征在于：所述支撑柱(2)和底座(6)的下表面均在同一水平面上，且底座(6)的正面与支撑柱(2)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，其特征在于：所述电机箱(5)的内部设置有正反转电机，且正反转电机的输出轴与圆柱(7)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，其特征在于：所述垫板(9)的背面与圆柱(7)的正面固定连接，且电动伸缩杆(10)的顶端与固定板(8)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，其特征在于：所述固定块(11)的两侧均铰链连接有活动杆(12)，且两个活动杆(12)通过轴承(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，其特征在于：两个所述活动杆(12)的底端相对面均固定连接有半圆环(15)，且半圆环(15)内环面的缓冲齿(16)材质为橡胶。

技术总结
本实用新型公开了一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有支撑柱，所述底板的上表面搭接有传送带，所述传送带的上表面搭接有罐体，所述底板的背面固定连接有电机箱，所述电机箱的下表面固定连接有底座，所述电机箱的上表面转动连接有圆柱，所述圆柱的正面固定连接有固定板。该用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，通过设置电动伸缩杆、固定块、活动杆、轴承、连接块、半圆环和缓冲齿，便于当固定板下移时，电动伸缩杆带动活动杆下移套在罐体的外环，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆通过固定块带动两个活动杆合拢，活动杆通过轴承带动半圆环夹住罐体，并提起，从而达到对罐装固态饮料进行夹取移动的效果。

技术研发人员：方炜
受保护的技术使用者：福州澳铭生物科技有限公司
技术研发日：2020.03.03
技术公布日：2020.11.06